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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 3 篇 自然路标
  • 1 篇 sift
  • 1 篇 折反射全景图像
  • 1 篇 特征点匹配
  • 1 篇 特征点跟踪
  • 1 篇 图象映射
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 视觉归航
  • 1 篇 边缘检测
  • 1 篇 alv算法
  • 1 篇 klt算法
  • 1 篇 hough变换

机构

  • 1 篇 华北电力大学
  • 1 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 刘传家
  • 1 篇 刘佳
  • 1 篇 蔡成涛
  • 1 篇 朱齐丹
  • 1 篇 王淼鑫
  • 1 篇 刘俊承

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=自然路标"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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一种机器人导航中自然路标的匹配与跟踪方法
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计算机工程与应用 2008年 第24期44卷 215-218页
作者： 刘俊承 王淼鑫 华北电力大学自动化系 北京102206
提出了一种基于SIFT和KLT算法的自然路标匹配与跟踪方法。该方法利用SIFT算子提取图像中自然路标的特征点集作为模板,然后将机器人采集图像中的SIFT特征点集与模板特征点集进行匹配,获取二者之间仿射关系,并解算自然路标在视野中的位置... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于精简路标的机器人视觉归航算法
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引用
机器人 2014年 第6期36卷 751-757,768页
作者： 朱齐丹 刘传家 蔡成涛 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
在受生物导航方式启发的局部视觉归航算法中,ALV(average landmark vector)算法因其模型简单、归航性能较好以及所需存储空间小等优点受到了广泛的重视.在非结构化环境中,ALV算法常常需要使用图像的局部特征作为自然路标点,在这种情况下... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于路标的移动机器人定位方法的研究
基于路标的移动机器人定位方法的研究
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引用
作者： 刘佳 中南大学
学位级别：硕士
自主移动机器人定位是智能机器人领域的一个重要研究方向，是实现机器人导航的前提。本文提出了一种室内环境下基于机器人视觉系统和路标信息的移动机器人定位方法，利用安装在机器人上的摄像机来连续采集地面图象，以地面瓷砖的边缘信... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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