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经肛自然腔道行直肠癌根治术的围手术期护理

国际护理学杂志 2011年第10期30卷 1482-1483页

作者：钟美华陈远光罗冬红邢银翠广州医学院第一附属医院胃肠外科广东广州510120

目的探讨经肛自然腔道行直肠癌根治术的围手术期护理。方法对采用自然腔道内镜手术的3例直肠癌患者术前进行病情观察、肛管及盆底引流管护理，预防感染；术后协助患者早期活动，进食观察、评估及锻炼肛门排便功能，重视术后随访工作。... 详细信息

目的探讨经肛自然腔道行直肠癌根治术的围手术期护理。方法对采用自然腔道内镜手术的3例直肠癌患者术前进行病情观察、肛管及盆底引流管护理，预防感染；术后协助患者早期活动，进食观察、评估及锻炼肛门排便功能，重视术后随访工作。结果所有患者手术成功，术后第2天开始下床活动，第3天肛门排气、排便，第5天拔除肛管及盆底引流管，进行半流。第7天排便功能接近正常，无感染及并发症发生。结论做好经肛自然腔道行直肠癌根治术围手术期的护理和管理，对促进患者康复具有重要意义。

关键词：自然腔道手术腹腔镜直肠癌护理

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经阴道机器人辅助肾移植1例报道及文献回顾

中华器官移植杂志 2024年第2期45卷 104-109页

作者：张浩涵马铭吴佳沛范钰林涛宋涂润四川大学华西医院泌尿外科泌尿外科研究所器官移植中心成都610047

目的探索经阴道机器人辅助肾移植(robotic-assisted kidney transplantation,RAKT)的可行性及安全性。方法回顾性分析2021年6月28日四川大学华西医院1例经阴道RAKT手术的病例资料。通过持续肾表面冷却技术(continuous surface cooling t... 详细信息

目的探索经阴道机器人辅助肾移植(robotic-assisted kidney transplantation,RAKT)的可行性及安全性。方法回顾性分析2021年6月28日四川大学华西医院1例经阴道RAKT手术的病例资料。通过持续肾表面冷却技术(continuous surface cooling technique,CSCT)术中使用冰生理盐水对移植肾进行冷却,使用达芬奇机器人辅助经会阴入路切开阴道后穹窿,置入移植物。术后对受者进行了3个月的随访。此外,以"机器人肾移植"和"阴道"为中文检索关键词,以"kidney transplantation"、"robot"和"vaginal"为英文检索关键词在万方数据库、中国知网、维普数据库、中国生物医学文献服务系统、PubMed、Embase和CENTRAL数据库检索发表时间为1990年6月至2022年6月的文献,详细总结已发表的所有病例。结果手术经过顺利完成,总时长为250 min,血管吻合时间为45 min,温缺血时间为63 min。受者术后恢复顺利,无阴道疼痛,无需术后镇痛;未发现腹腔感染。吻合时移植物表面温度维持于10~16℃。经文献检索,目前一共报道了12例经阴道的RAKT;除1例移植物位置不佳中转开放手术之外,所有病例均获得成功。文献报道的平均手术时间为(210±37)min,血管吻合时间为(41±8)min,温缺血时间为(50±10)min,无外科并发症发生。结论经阴道RAKT手术是安全可行的,应严格把握适应证并在术前做好评估。

关键词：肾移植微创手术机器人辅助技术自然腔道手术

具有折展与变刚度特征的NOTES手术器械臂

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机械工程学报 2018年第17期54卷 28-35页

作者：张国凯马家耀尚祖峰陈焱由衷易波王树新天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350 天津大学机械工程学院天津300350 英国牛津大学工程科学系英国牛津OX1 3PJ 中南大学湘雅三医院普外科长沙410013

自然腔道手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)具有恢复快、创伤小、疼痛轻等优点,在临床应用潜力巨大。为适应人体复杂腔道环境,NOTES中常采用长器械臂为手术工具提供通路及支撑。现有的器械臂往往尺寸较大且... 详细信息

自然腔道手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)具有恢复快、创伤小、疼痛轻等优点,在临床应用潜力巨大。为适应人体复杂腔道环境,NOTES中常采用长器械臂为手术工具提供通路及支撑。现有的器械臂往往尺寸较大且刚度低,不能满足NOTES的要求。提出一种可折展、变刚度的器械臂,采用编织结构作为骨架实现径向折展,同时借助包覆在编织结构交叉点处的热熔胶实现刚度调节。建立了器械臂的数学模型,得到了柔态和刚态下的刚度解析表达式。试验结果表明,通过加热及冷却热熔胶,器械臂可以实现刚柔两态转化,其刚度比接近20,并且转换时间小于30 s,同时可以实现约2倍的径向展开比。

关键词：自然腔道手术编织结构可变刚度展开比器械臂

经阴道自然腔道单孔腹腔镜行卵巢囊肿剥除术的可行性和安全性研究

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中国实用妇科与产科杂志 2023年第4期39卷 452-456页

作者：闫瑾博文周丹张烁张波孟庆伟吕秋波脱勋元北京医院妇产科国家老年医学中心中国医学科学院老年医学研究院北京100730 甘肃省妇幼保健院甘肃省中心医院甘肃兰州730050

目的探讨经阴道自然腔道单孔腹腔镜(transvaginal natural orific transluminal endoscopic surgery,vNOTES)行卵巢囊肿剥除术的可行性和安全性。方法该研究是基于“经阴道自然腔道单孔腹腔镜手术(vNOTES)在妇产科良性附件手术中应用的... 详细信息

目的探讨经阴道自然腔道单孔腹腔镜(transvaginal natural orific transluminal endoscopic surgery,vNOTES)行卵巢囊肿剥除术的可行性和安全性。方法该研究是基于“经阴道自然腔道单孔腹腔镜手术(vNOTES)在妇产科良性附件手术中应用的有效性和安全性研究”(临床试验注册号:ChiCTR2100052223)的亚组分析。研究人员于北京医院妇科进行的一项1∶1随机、单中心、非劣效性平行对照试验,非劣效性界值为10%,选取2019年8月至2022年2月在北京医院行卵巢囊肿剥除术的18~50岁符合研究纳入标准的患者,采用分层区组随机方法,根据手术范围分层后,利用随机数字表将纳入的受试者按1∶1随机分入观察组和对照组。观察组通过vNOTES行卵巢囊肿剥除术,对照组通过传统多孔腹腔镜行卵巢囊肿剥除术。主要评价指标为两组通过随机分配的术式完成卵巢囊肿剥除术而未转行其他术式完成手术的比率。次要评价指标为手术时间、术中出血量、术后并发症、术后24 h及1周内视觉模拟(VAS)疼痛评分、术后健康情况和性功能评分等相关数据。结果共有94例受试者纳入研究,观察组和对照组各47例,所有受试者均按照分配的手术方式顺利完成手术,未在术中转行其他手术术式。对手术成功率进行敏感性分析,假设观察组有1例在手术过程中改用其他手术方式,对照组手术全部成功,双侧比例差异的95%置信上限估计为6%,低于10%非劣效性界值。两组受试者术前基线情况、手术时间、术中出血量、健康状况评分及性功能评估差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组术后排气时间低于对照组,差异有统计学意义[(18.9±7.7)h vs.(38.2±14.0)h,(P自然腔道单孔腹腔镜进行卵巢囊肿剥除术是安全可行的,具有疼痛轻、腹部无任何创口、身体恢复快等独特的优势,是一种微创的手术方式,可作为卵巢良性肿瘤治疗的手术方式。

关键词：自然腔道手术经阴道腹腔镜卵巢囊肿

噱头、插曲还是主旋律?——泌尿外科微创新技术的价值

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医学争鸣 2012年第6期3卷 26-29页

作者：袁建林汪涌第四军医大学西京医院泌尿外科陕西西安710032 第四军医大学唐都医院泌尿外科陕西西安710038

随着微创技术的发展及其在泌尿外科的不断应用,出现了经脐单孔腹腔镜、经自然腔道手术、机器人辅助腹腔镜等各种新的微创手术方式。这些新方法在给患者带来术后瘢痕小或体表无创的好处的同时,也带来了如手术困难、设备昂贵、手术费用大... 详细信息

随着微创技术的发展及其在泌尿外科的不断应用,出现了经脐单孔腹腔镜、经自然腔道手术、机器人辅助腹腔镜等各种新的微创手术方式。这些新方法在给患者带来术后瘢痕小或体表无创的好处的同时,也带来了如手术困难、设备昂贵、手术费用大幅度上升的缺点。因此,关于这些新技术是否代表着微创泌尿外科真正的发展方向,目前存在一些争议。我们通过回顾泌尿外科微创技术的发展史,提出我们对这几种新技术在未来微创泌尿外科发展过程中的地位的思考。我们认为,机器人辅助与微创技术的结合是必然的发展趋势,经脐单孔手术在短期内可能取代腹腔镜成为泌尿外科微创手术的主流,自然腔道手术能否进入主流正在探索中。从长期来看,经脐单孔手术和自然腔道手术都有可能只是微创泌尿外科发展过程中的插曲,它们能否成为长期的发展方向需要通过与其他新技术的不断竞争后才能证明。

关键词：泌尿外科微创腹腔镜经脐单孔腹腔镜自然腔道手术手术机器人

基于编织结构的NOTES中样本提取方法与器械设计研究

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基于编织结构的NOTES中样本提取方法与器械设计研究

作者：张泽民天津大学

学位级别：硕士

作为一种新的手术模式,自然腔道手术（Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery,NOTES）具有疼痛轻、恢复快、体表无疤痕等优点,拥有良好的发展前景。受限于人体自然腔道的种类和尺寸,自然腔道手术在发展过程中面临着许多伦理... 详细信息

作为一种新的手术模式,自然腔道手术（Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery,NOTES）具有疼痛轻、恢复快、体表无疤痕等优点,拥有良好的发展前景。受限于人体自然腔道的种类和尺寸,自然腔道手术在发展过程中面临着许多伦理上的阻碍和技术上的难题。本文针对自然腔道手术中切除样本组织难以提取的需求,基于编织纤维结构,开展了相应的理论分析和实验研究,并提出了几种具有自主捕获样本组织功能的器械设计方案。本文具体内容如下:首先,基于编织结构优良的伸缩特性,提出了一种利用编织纤维管经手术操作平台通道提取术中样本组织的方法。基于螺旋弹簧理论,建立了编织纤维管的几何模型,并提出了根据待提取样本的直径范围选择编织纤维管初始参数的方法。针对编织纤维管携带大样本通过狭窄通道过程中的受力情况进行了分析,并建立了相应的力学模型。然后,根据自然腔道手术的特点和丝传动理念,提出了几种样本提取器械的设计方案。在自主捕获样本组织的功能实现方法上,提出了特殊形状编织结构的制作方法和其他结构辅助抓取样本的方法。通过对比,选择了负压驱动吸盘辅助捕获样本组织的方法,并根据相应的器械设计方案制作了样机。最后,针对建立的理论模型和制作的样机,开展了相关的实验研究。单丝驱动编织纤维管弯曲变形的实验结果表明:编织纤维管在弯曲回弹过程中有明显的滞后效应和回弹误差。理论模型验证实验结果证明:在滑脱力不小于1 N的情况下,模型准确度可以达到85%。经狭窄通道提取样本实验结果表明:可提取样本的直径范围不超过通道直径1.75倍,且线径0.5 mm编织纤维管可以承受远远大于24.43 N的拉力而不产生任何损坏。样机模拟实验证明了吸盘主动抓取样本、编织纤维管携带样本通过狭窄通道的方法安全可行。

关键词：自然腔道手术编织结构样本提取手术器械吸盘

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基于水压驱动的低成本消化道内窥镜装置研发

基于水压驱动的低成本消化道内窥镜装置研发

作者：尹林坤天津大学

学位级别：硕士

随着微创手术的发展,经自然腔道手术得以出现,其无腹部切口,术后没有并发症,且不会留下手术疤痕。目前的胃癌筛查装置通过经自然腔道的形式进行的,主要工具是柔性内窥镜。但它具有局限性,包括成本高,灭菌复杂,便携性差以及缺乏刚柔可控... 详细信息

随着微创手术的发展,经自然腔道手术得以出现,其无腹部切口,术后没有并发症,且不会留下手术疤痕。目前的胃癌筛查装置通过经自然腔道的形式进行的,主要工具是柔性内窥镜。但它具有局限性,包括成本高,灭菌复杂,便携性差以及缺乏刚柔可控。本文针对目前胃癌筛查的局限性,基于水驱动的方式,结合刚柔可控,开展了相应理论分析和实验研究,提出了两种可以用于胃癌筛查的内窥镜装置设计方案。本文具体内容如下:首先,根据内窥镜筛查装置的需求,基于编织结构优良的伸缩特性,设计了一种利用相变材料制作的编织管主体结构,设计了一种刚柔可控内窥镜装置的整体方案,装置主体长度为250mm,最大外径为16mm,并装有内置CCD摄像机。对其驱动方式进行了设计与分析,采用喷水进行驱动喷头完成扫描,并使用冷水完成编制管的刚度变化。然后,在前文设计的装置的基础上,针对使用丝传动的刚柔变换方式,再次设计了一种基于软体结构的喷水驱动内窥镜装置,提高了扫描范围。装置主体最大外径为13毫米,分为软体部分、微型阀、刚柔变换三个部分。对其驱动方式进行了设计与分析,采用喷水进行驱动喷头完成扫描,并使用气球与合金丝完成软体部分的刚度变化。最后,针对制作的样机,开展了相关的实验研究。编制管挠度实验与温度变化实验结果表明:刚性状态下的刚度约为柔性状态下的刚度的16倍,并且转变温度不超过15秒。编织管形状锁定以及形状锁定实验显示:主体的形状锁定有11.7°±1.8°度的误差,可以承受的最大载荷力为1.17 N。软体弯曲实验结果表明:软体部分的最大弯曲角度为67°,此时的水压力大约为134k Pa左右。微型阀启闭特性实验结果证明:微型阀底座长度为1.7mm比较合适,并且存在明显的启闭特点。内窥镜装置的喷水力与运动空间范围实验证明:喷水力不会对人体造成伤害,且该装置能够通过水射流以柔性状态覆盖较大的工作空间。扫描检测实验证明了装置的可行性。

关键词：自然腔道手术胃癌筛查喷水驱动刚柔可控编织管软体机器人微型阀