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文献类型

  • 3 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 5 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 5 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 2 篇 理学
    • 1 篇 物理学
    • 1 篇 大气科学

主题

  • 5 篇 自然偏振光
  • 2 篇 光流
  • 2 篇 辅助
  • 2 篇 昆虫灵感
  • 2 篇 组合导航
  • 2 篇 惯性导航系统
  • 2 篇 航向角
  • 1 篇 姿态确定
  • 1 篇 自主导航

机构

  • 2 篇 太原科技大学
  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 2 篇 刘佳琦
  • 2 篇 杨江涛
  • 1 篇 王健安
  • 1 篇 刘莹莹
  • 1 篇 胡啸
  • 1 篇 卢鸿谦
  • 1 篇 黄显林
  • 1 篇 王银
  • 1 篇 周军

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=自然偏振光"
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基于自然偏振光的自主导航新方法研究进展
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宇航学报 2009年 第2期30卷 409-414页
作者： 周军 刘莹莹 西北工业大学精确制导与控制研究所 西安710072
利用自然偏振光进行导航的思想来源于地球上的蜜蜂、蚂蚁等生物的导航方式,人们借鉴这些生物的导航方法,研究设计了偏振光导航设备,用于船舶、飞机、车辆与机器人等地面交通工具和运动物体的实时导航。介绍了大气偏振光的基本模式,以及... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
偏振光辅助定姿在基于光流自主导航中的应用
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传感器与微系统 2011年 第1期30卷 137-140,144页
作者： 黄显林 刘佳琦 卢鸿谦 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 黑龙江哈尔滨150001
根据大气偏振光分布特点和偏振光导航原理搭建三通道测量平台对偏振光信息进行采集,通过视觉图像特征的空间梯度瞬时变化率计算飞行器周围环境的稀疏光流场。结合大气偏振光与运动环境光流信息构造基于GPS/惯导/偏振光/光流组合导航系... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
偏振光辅助航向角在惯性导航中的应用研究
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电子器件 2021年 第3期44卷 741-746页
作者： 杨江涛 王健安 王银 胡啸 太原科技大学电子信息工程学院 山西太原030024
针对惯性导航系统长时间工作误差累积的问题,提出了一种偏振光辅助惯导的融合算法,利用搭建的结构紧凑、体积较小的三通道偏振成像系统对晴朗天气下全天域的载体航向角进行了测量。通过长时间的实验测试表明,三通道偏振成像系统解算的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
偏振光辅助定姿在组合导航中的应用
偏振光辅助定姿在组合导航中的应用
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作者： 刘佳琦 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
组合导航作为新兴的导航系统,以其较强的自主性、成本低、精度高和广阔的应用前景备受关注。偏振光、光流是昆虫对外界光学信息感知、处理的方式,能够估计速度、测定场景深度、确定运动姿态和检测障碍物并进行障碍规避。本课题从仿生导... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
偏振光辅助航向角在惯性导航中的应用研究
偏振光辅助航向角在惯性导航中的应用研究
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第32届中国过程控制会议(CPCC2021)
作者： 杨江涛 太原科技大学电子信息工程学院
针对惯性导航系统长时间工作误差累积的问题,提出了一种偏振光辅助惯导的融合算法,利用搭建的结构紧凑、体积较小的三通道偏振成像系统对晴朗天气下全天域的载体航向角进行了测量。通过长时间的实验测试表明,三通道偏振成像系统解算的... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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