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基于频域辨识的自整定pid控制器

自动化仪表 2000年第8期21卷 9-13页

作者：王亚刚戴自祥邵惠鹤上海交通大学自动化研究所上海200030

提出了一种引入继电反馈的自整定ＰＩＤ控制器，在线测出过程对象两点的频率特性，辨识出二阶纯滞后的模型，基于相位、幅值裕度整定出ＰＩＤ参数。还介绍了该方法适应范围，仿真实验又仿真结果。

关键词：自整定pid控制器频域辨识频率特性鲁棒性

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基于模糊推理的自整定pid控制器

基础自动化 2002年第2期9卷 38-40页

作者：韩瑞珍陈国定杨马英浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310032

设计了一种新的模糊pid控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了pid控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整pid参数。

关键词：模糊控制自整定pid控制器模糊推理鲁棒性

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参数模糊自整定pid控制器的研制

参数模糊自整定PID控制器的研制

作者：宁海峰华侨大学

学位级别：硕士

在实际的工业控制中,pid控制依然是最主要的一种控制方式,所以如何简单、有效的实现pid参数的整定有着重要的工业意义;对于工业过程中常出现的非线性、时变的系统来讲,如何实现pid参数的自整定显得犹为重要。pid的参数整定多依赖于人工... 详细信息

在实际的工业控制中,pid控制依然是最主要的一种控制方式,所以如何简单、有效的实现pid参数的整定有着重要的工业意义;对于工业过程中常出现的非线性、时变的系统来讲,如何实现pid参数的自整定显得犹为重要。pid的参数整定多依赖于人工经验和具体的对象模型,整定结果往往不能令人满意。另外,即使pid参数调整的很好,当控制对象参数变化后,系统的性能必然也会受到影响。模糊控制作为智能控制一个新型领域,已经广泛应用到工业生产过程中,模糊控制事先不需要获知对象的精确数学模型,而是基于人类的思维以及生产经验,用语言规则描述控制过程,并根据规则去调整控制算法或控制参数。本论文分析了工程中常用的pid参数整定方法,通过研究将模糊控制与pid不同的结合方法,实现了无须精确确定对象模型,只须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化,然后用模糊推理在线辨识对象特征参数,实时改变控制策略,便可对pid参数实现最佳调整。在研究模糊技术与pid控制相结合的基础上,提出了微分剥离法和将不完全微分引入法这两种参数模糊自整定pid控制器,并设计出一种参数模糊自整定pid控制器。该控制器硬件系统选用MCS-51系列单片机,完成数据采集、参数整定、LED显示、声光报警等功能,软件采用单片机常用的编程语言C51编制。论文中结合典型工业控制过程的例子对不同的设计结构进行了仿真试验。仿真结果表明,对在实际复杂工业对象中存在的非线性、时变性等特点,所设计的模糊自整定pid控制策略具有较好的控制效果和品质,具有一定的自适应能力,能够对对象变化以及外来的扰动做出及时调整,保证整个系统的平稳运行。

关键词：自整定pid控制器模糊控制单片机 Matlab仿真

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模糊逻辑用于自整定pid控制器的探讨

重庆通信学院学报 1996年第2期15卷 18-21页

作者：王立志重庆通信学院数学教研室

本文将模糊逻辑用于常规pid控制器的参数自整定。依据熟练操作者的经验。得出查询表。便于计算机控制。仿真结果表明。该控制器能明显提高系统的调节品质．对大时延、非线性过程控制效果显著。

关键词：模糊逻辑自整定pid控制器非线性过程控制仿真试验

基于FPGA的神经网络自整定pid控制器设计

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自动化仪表 2005年第5期26卷 12-14,17页

作者：江吕锋白瑞林沈宪明江南大学控制科学与工程研究中心无锡214036

本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP网络自整定pid控制器的设计。首先,采用MATLAB设计控制器,针对特定被控对象模型,在闭环控制系统中通过改进的BP网络算法训练神经网络,获得比较理想的系统输出;依据训练好的网络权值,在... 详细信息

本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP网络自整定pid控制器的设计。首先,采用MATLAB设计控制器,针对特定被控对象模型,在闭环控制系统中通过改进的BP网络算法训练神经网络,获得比较理想的系统输出;依据训练好的网络权值,在FPGA集成开发环境下,基于VHDL(甚高速集成电路硬件描述语言)设计BP网络自整定pid控制器,完成时序仿真测试,并在一种具体的FPGA器件上实现。实验表明,其设计过程合理,实现结果正确,适合于采用复杂智能控制策略并要求实时性、快速性的单片或小型控制系统。

关键词：神经网络控制器设计自整定pid控制器高速集成电路硬件描述语言现场可编程门阵列 MATLAB BP网络算法闭环控制系统集成开发环境 FPGA器件智能控制策略技术实现对象模型系统输出网络权值 VHDL 仿真测试设计过程

基于多点频率特性辨识的自整定pid控制器的研究

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自动化技术与应用 2005年第5期24卷 14-16页

作者：董红生兰州工业高等专科学校电气工程系甘肃兰州730050

利用改进的双通道继电反馈测试,获取0～π范围的任意点频率特性,基于多点频率特性设计满足期望的系统闭环频率特性的方法整定pid控制器的参数。仿真表明系统获得了满意的控制性能,是实现自动型工业控制器简单、有效的方法。

关键词：双通道继电测试多点频率特性自整定pid控制器

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一种基于单神经元的模糊自整定pid控制器

青岛大学学报（工程技术版） 2006年第1期21卷 54-58页

作者：李迪阳周明顺何文雪青岛远洋船员学院机电系山东青岛266071 青岛大学自动化工程学院山东青岛266071

为解决普通的pid控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定pid控制器。单神经元控制部分本身还是一个pid控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适... 详细信息

为解决普通的pid控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定pid控制器。单神经元控制部分本身还是一个pid控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定pid控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。

关键词：单神经元自整定pid控制器模糊控制器船舶运动控制

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模糊自整定pid控制器的FPGA实现

现代电子技术 2007年第17期30卷 116-118,121页

作者：李昌武彭良玉湖南师范大学物理与信息科学学院湖南长沙410081 北京航空航天大学光电技术研究所北京100083

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定pid设计。首先对模糊增量式数字pid的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计... 详细信息

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定pid设计。首先对模糊增量式数字pid的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式pid算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统pid控制器的控制性能。

关键词：自整定pid控制器模糊逻辑 FPGA VHDL

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基于连续继电辨识的自整定pid控制器

微计算机信息 2004年第12期20卷 22-23,70页

作者：董红生兰州工业高等专科学校电气工程系

提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型,基于内模原理设计pid控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,是实现自整定pid控制器的一种简单、有效... 详细信息

提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型,基于内模原理设计pid控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,是实现自整定pid控制器的一种简单、有效方法。

关键词：连续继电辨识内模原理自整定pid控制器