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流体机械 2018年第5期46卷 49-53页

作者：李奇张成彦戴国俊李浩合肥通用机械研究院有限公司压缩机技术国家重点实验室安徽合肥230088 江苏恒达动力科技发展股份有限公司江苏南京246005

对CCSB-40/200型高压空压机中的螺杆机皮带传动设计进行了研究,经三角皮带选型、传动特点分析选择以张紧螺杆机的方案,提出了设计中所要关注的焦点;张紧弹簧设计中除满足三角皮带的张紧条件,还需在稳定性、疲劳强度和振动等方面进行校... 详细信息

对CCSB-40/200型高压空压机中的螺杆机皮带传动设计进行了研究,经三角皮带选型、传动特点分析选择以张紧螺杆机的方案,提出了设计中所要关注的焦点;张紧弹簧设计中除满足三角皮带的张紧条件,还需在稳定性、疲劳强度和振动等方面进行校核、验证才能使设备传动能够运转稳定、寿命长;设计的一种自动张紧装置对螺杆机的传动设计具有一定的参考价值。

关键词：螺杆压缩机自张紧装置设计

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一种新型水平钢丝绳自张紧装置

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山西冶金 2016年第6期39卷 61-62页

作者：张引弦王东明海军装备部装备采购中心北京100071 山东省科学院海洋仪器仪表研究所山东青岛266001

从设计原理、机械结构、液压机构详细介绍一种结构简单、使用方便的水平钢丝绳实时自适应张紧装置。经过试验,该装置能够自动感知钢丝绳的张紧力,当钢丝绳张紧力小于预设张紧力时,液压机构工作,使得液压缸推动张紧活动支架运动,实现钢... 详细信息

从设计原理、机械结构、液压机构详细介绍一种结构简单、使用方便的水平钢丝绳实时自适应张紧装置。经过试验,该装置能够自动感知钢丝绳的张紧力,当钢丝绳张紧力小于预设张紧力时,液压机构工作,使得液压缸推动张紧活动支架运动,实现钢丝绳的张紧,达到预设张紧力后,液压系统停止工作并保持当前张紧力,从而实现了水平钢丝绳实时张紧的功能。

关键词：自张紧装置水平钢丝绳张紧力张紧活动支架

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基于绳驱动机械臂的研究与设计

基于绳驱动机械臂的研究与设计

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作者：徐松中国科学技术大学

学位级别：硕士

经过半个多世纪的发展,传统机械臂凭借着高速度、高精度、强鲁棒性等优点,已在工业生产、环境探测、军事、医疗等诸多领域做出突出贡献。随着人类对机械臂要求的提高,传统机械臂的弊端也逐渐暴露,如较弱的适用性、臃肿的关节体积、较大... 详细信息

经过半个多世纪的发展,传统机械臂凭借着高速度、高精度、强鲁棒性等优点,已在工业生产、环境探测、军事、医疗等诸多领域做出突出贡献。随着人类对机械臂要求的提高,传统机械臂的弊端也逐渐暴露,如较弱的适用性、臃肿的关节体积、较大的结构质量、较高的转动惯量、较低的自身承重比、较弱的柔顺性以及昂贵的价格等。因此需要一种新颖的传动方式来克服传统机械臂的缺陷,而绳驱动技术提供了一种可行的思路。本文以绳驱动技术为基础,提出了一种能实现视觉目标追踪的六自由度串联机械臂。首先,本文开展了绳驱动机械臂机械相关设计。由于绳索可以实现远距离传输力与运动,因此本文将电机及减速器从关节处移到了底座上,从而大大降低了关节质量与转动惯量。同时,本文创新性地采用涡卷弹簧与单向轴承设计了绳驱动自张紧装置,解决了绳索单向传动与自动张紧问题,并且搭建了实验样机,开展了相关分析与视觉追踪实验。其次,本文对所提出的机械臂进行了运动学分析。通过建立机械臂运动学模型与运动学方程,分析了机械臂的可达性,并且为实验部分数据计算提供理论支持。通过对工作空间影响系数曲线的分析,得到了对工作空间影响最为明显的连杆和关节角度,为后续的优化工作提供参考。然后,本文基于ROS（Robot Operation System）开展了机械臂导航的相关研究,并且设计了电路控制系统。本文通过搭建机械臂规划仿真平台,完成了机械臂正运动学、逆运动学、视觉目标追踪等求解任务,并基于STM32实现了关节角度的测量、机械臂初始化、电机控制等功能。文章最后,本文在自张紧装置张紧效果、机械臂执行目标轨迹、机械臂追踪视觉目标等方面对机械臂样机进行了性能测试。测试结果表明自张紧装置能很好的保证绳驱动系统的张紧力与使用寿命;执行目标轨迹精度可达1.1mm;追踪视觉目标精度可达2.6mm。实验结果表明了所提出的绳驱动机械臂具有良好性能,能达到预想要求。

关键词：绳驱动自张紧装置机械臂 ROS 机械臂导航视觉追踪

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煤矿井下用带式输送机改善对策探析

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科技创业家 2013年第8期 119-120页

作者：梁小军周小明陕西黄陵2号煤矿有限公司

煤矿井下用带式输送机是井下挖掘工作的基础传输工具,它承载的煤炭等运送工作。本文将对煤矿井下用带式输送机的软启动和自紧张改造进行探析。

关键词：煤矿设备带式输送机软启动自张紧装置

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