检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

中国公路学报 2019年第6期32卷 1-19页

作者：朱冰张培兴赵健陈虹徐志刚赵祥模邓伟文吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025 长安大学信息工程学院陕西西安710064 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083

随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。... 详细信息

随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明:基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。

关键词：汽车工程自动驾驶汽车测试综述测试场景虚拟测试

自动驾驶汽车仿真器综述:能力、挑战和发展方向

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输工程与信息学报 2024年第1期22卷 1-24页

作者：张坤鹏常成王世璞张佐李力清华大学自动化系北京100084 河南工业大学电气工程学院郑州450001

仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相... 详细信息

仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相关研究现状。接着,依据技术性指标、功能性指标、性能指标和商业性指标,对各类仿真器进行了全面评估,同时讨论了它们在不同研究和开发任务中的适用性。此外,深入剖析了AV仿真器所面临的挑战和限制,结合深度学习、人工智能等先进技术的发展,提出了针对性的解决策略。对于如何克服AV仿真器在复杂环境和多元场景下的局限性,提出了一系列具有前瞻性的解决方案。在此基础上,着重强调了未来研究的机遇和新兴趋势,这些将为下一代仿真器的发展奠定基础。最后,本综述旨在为研究人员、开发者及行业利益相关者提供有益的参考,协助他们选择最符合需求的工具,并激发自动驾驶领域未来的创新潜力。综述的内容有助于推动AV仿真器在自动驾驶研究和实际应用中发挥更大的作用,从而为人类出行带来更为安全、便捷和高效的体验。

关键词：智能交通自动驾驶汽车仿真器综述自动驾驶汽车测试

无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行关键场景构建

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2022年第7期35卷 328-338页

作者：舒红王志洋李石陈鑫铭袁康唐小林重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 同济大学电子与信息工程学院上海201804

自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性,关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先,针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题,分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及... 详细信息

自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性,关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先,针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题,分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及场景初筛规则,以自动驾驶主车直行通过无信号灯十字路口及周围2辆干扰车的测试场景为例,使测试用例数量从全组合的3.9×10^(7)组分别减少到6 525组和26 496组。其次,采用碰撞时间、后侵占时间和最大减速度作为场景关键性识别和评价指标。利用基于动态安全区域的避障策略和基于模型预测控制的自动驾驶主车运动规划与控制模型,以及搭建的基于MATLAB/Simulink和CarSim软件的自动驾驶汽车联合仿真平台,通过仿真并与安全指标阈值比较,获得数量大幅减少的关键测试用例。最后,采用基于加权欧氏距离的K-medoids聚类方法对变强度组合策略获得的2 234组关键测试用例进行聚类,获得9组典型关键测试用例。研究结果表明:碰撞时间、后侵占时间和最大减速度指标阈值可以用于识别十字路口场景关键性;相对3路定强度参数组合策略,变强度参数组合策略提供了更多的关键测试用例,对其随机抽样获得少量随机关键测试用例;随机和典型关键测试用例可以应用于封闭试验场验证无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行运动规划的安全性。

关键词：汽车工程关键场景组合测试策略自动驾驶汽车测试安全指标聚类

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于交通事故的自动驾驶虚拟测试方法研究

中国汽车 2020年第5期 34-39页

作者：张珊王蕾郭魁元张嘉芮刘少华中汽研汽车检验中心(天津)有限公司天津300300

随着自动驾驶等级的提高,传统的实车测试方法难以验证自动驾驶汽车面对复杂、危险场景时的安全性和可靠性。虚拟测试方法因测试效率高、成本低等优点,成为自动驾驶测试评价的重要手段。本文从中国交通事故深入研究(China In-Depth Accid... 详细信息

随着自动驾驶等级的提高,传统的实车测试方法难以验证自动驾驶汽车面对复杂、危险场景时的安全性和可靠性。虚拟测试方法因测试效率高、成本低等优点,成为自动驾驶测试评价的重要手段。本文从中国交通事故深入研究(China In-Depth Accident Study, CIDAS)数据库中选取一例高速公路碰撞交通事故场景,对其在自动驾驶虚拟测试中的应用展开研究。在仿真软件CarMaker中复现事故场景,并通过转化在驾驶员在环仿真平台上模拟车辆在交通事故下的真实状态,设计对比试验进行驾驶员在环测试(Diver-in-the-Loop,DIL),分析ADAS(Advanced Driving Assistance System)功能对交通事故场景的应对能力。试验结果表明,ADAS功能可以避免人为因素导致的交通事故,提高道路交通安全。同时说明了虚拟测试对验证ADAS功能的可行性,可为开展大规模的自动驾驶虚拟测试提供方法。

关键词：汽车工程自动驾驶汽车测试交通事故场景驾驶员在环虚拟测试