检索结果-南通市图书馆

航空维修与工程 2024年第4期 73-76页

作者：丛志民李芸姚东林凌云科技集团有限责任公司中国人民解放军第93170部队

针对某型飞机自动驾驶仪与磁航向基准系统交联时飞机舵面无动作故障,分析了自动驾驶仪与磁航向基准系统交联的工作原理,查找故障原因,成功排除故障。

关键词：自动驾驶仪航向方向舵舵面

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

导弹滑模抗干扰自动驾驶仪设计

宇航学报 2022年第6期43卷 743-750页

作者：熊佳富李君龙张锐刘雨昂冉茂鹏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京电子工程总体研究所北京100854

针对拦截弹的抗干扰控制问题,设计了一种基于扩张状态观测器和快速滑模控制的三通道自动驾驶仪。首先建立考虑有界未知不确定性和外界干扰的拦截弹系统模型,构建扩张状态观测器对有界未知不确定性和外界干扰进行估计;在此基础上,根据自... 详细信息

针对拦截弹的抗干扰控制问题,设计了一种基于扩张状态观测器和快速滑模控制的三通道自动驾驶仪。首先建立考虑有界未知不确定性和外界干扰的拦截弹系统模型,构建扩张状态观测器对有界未知不确定性和外界干扰进行估计;在此基础上,根据自动驾驶仪系统特性,设计了一种快速滑模控制算法使得系统在受到有界未知不确定性和外界干扰的情况下仍然能精准快速跟踪指令信号,并基于李雅普诺夫函数证明了其稳定性。仿真结果验证了所设计控制算法的有效性。

关键词：自动驾驶仪扩张状态观测器滑模控制快速趋近律

BTT机动自动驾驶仪解耦补偿控制器设计方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空兵器 2022年第2期29卷 106-112页

作者：赵艳辉段朝阳李海峰黑高源中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009

为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通... 详细信息

为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通道间干扰量对输出评价的影响。通过极小化干扰传递函数在系统闭环极点处的传递增益,获得了解耦补偿控制参数的数值解。利用三通道交叉耦合模型对所设计的解耦补偿控制参数进行了数字仿真验证。仿真结果表明,所提出的解耦补偿控制器能够有效抑制弹体偏航通道攻角的峰值,同时也提高了俯仰通道的响应品质。

关键词： BTT机动控制交叉耦合自动驾驶仪解耦补偿控制控制参数优化制导与控制

输入饱和约束下导弹自动驾驶仪鲁棒最优自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天控制 2023年第6期41卷 11-17页

作者：赵锋田辈辈刘奇焦作大学机电工程学院焦作454000

针对遭受外部扰动和输入饱和约束条件下的导弹自动驾驶仪系统,研究其鲁棒最优控制问题。首先,引入光滑函数处理输入饱和约束,并设计超螺旋干扰观测器实现对外部扰动的实时估计;然后,结合滑模控制理论,设计基于观测器的自适应滑模控制策... 详细信息

针对遭受外部扰动和输入饱和约束条件下的导弹自动驾驶仪系统,研究其鲁棒最优控制问题。首先,引入光滑函数处理输入饱和约束,并设计超螺旋干扰观测器实现对外部扰动的实时估计;然后,结合滑模控制理论,设计基于观测器的自适应滑模控制策略;接着,针对等效滑动模态系统,引入自适应动态规划算法构造评价网络求解哈密顿⁃雅可比⁃贝尔曼(HJB)方程,设计新的更新律在线学习最优控制策略使得系统稳定的同时满足预设的性能指标;最后,导弹自动驾驶仪系统的仿真结果表明了算法的有效性。

关键词：导弹自适应动态规划输入饱和超螺旋观测器自适应滑模控制自动驾驶仪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种三回路过载自动驾驶仪设计方法

航天控制 2023年第3期41卷 50-57页

作者：陈中祥韦汉林任韦江南机电设计研究所贵阳550009 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

从三回路过载驾驶仪的模型出发,给出形式统一的系统开环传函、闭环传函及闭环特征方程,然后依据闭环传函确定系统控制增益与闭环极点、开环截止频率的关系。通过引入舵偏角速度约束、开环截止频率约束、稳定裕度指标约束及高频部件约束... 详细信息

从三回路过载驾驶仪的模型出发,给出形式统一的系统开环传函、闭环传函及闭环特征方程,然后依据闭环传函确定系统控制增益与闭环极点、开环截止频率的关系。通过引入舵偏角速度约束、开环截止频率约束、稳定裕度指标约束及高频部件约束,进而给出最小化闭环系统等效时间常数的目标函数。形成典型的约束条件下参数寻优范式,通过求解系统最优解,实现系统开环截止频率、相位裕度的精确设计,形成一种可工程化的极点配置设计方法,算例检验了方法的有效性。

关键词：战术导弹三回路过载自动驾驶仪参数优化极点配置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

导弹三回路自动驾驶仪的最优控制设计方法

国防科技大学学报 2023年

作者：徐婉莹郑永斌白圣建张巍军事科学院国防科技创新研究院国防科技大学智能科学学院

为优化自动驾驶仪设计过程，寻找最优设计参数，提出了一种基于最优控制的三回路自动驾驶仪设计方法。通过设计最优控制问题的代价函数生成三回路驾驶仪拓扑结构，并通过求解最优控制问题同时得到三回路自动驾驶仪的多个设计参数，进一... 详细信息

为优化自动驾驶仪设计过程，寻找最优设计参数，提出了一种基于最优控制的三回路自动驾驶仪设计方法。通过设计最优控制问题的代价函数生成三回路驾驶仪拓扑结构，并通过求解最优控制问题同时得到三回路自动驾驶仪的多个设计参数，进一步研究分析了代价函数中惩罚权重对驾驶仪性能指标的影响。实验结果表明，与传统设计方法相比，通过最优控制方法设计的三回路自动驾驶仪性能更优，且对于模型不确定性误差和系统未建模动态等具有较好的鲁棒性。

关键词：自动驾驶仪经典三回路线性二次调节器最优控制器鲁棒性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶仪PHM系统健康评估方法研究

仪器仪表学报 2012年第8期33卷 1765-1772页

作者：杨洲景博张劼卫晓娟孙松山空军工程大学航空航天工程学院空军驻甘肃地区军事代表室兰州交通大学机电工程学院中国人民解放军95927部队

PHM(prognostics and health management)系统健康评估作为连接故障诊断和故障预测的纽带,具有十分重要的作用。针对自动驾驶仪PHM系统健康评估存在的多工况、非线性和小子样问题,提出了一种面向自动驾驶仪PHM系统的贝叶斯网络简化推理... 详细信息

PHM(prognostics and health management)系统健康评估作为连接故障诊断和故障预测的纽带,具有十分重要的作用。针对自动驾驶仪PHM系统健康评估存在的多工况、非线性和小子样问题,提出了一种面向自动驾驶仪PHM系统的贝叶斯网络简化推理模型,建立了一种基于可变信息的改进贝叶斯节点和迭代交叉熵测度的变模型快速推理算法。算法理论仿真实验验证了其有效性和工程可行性,最后在某型直升机电动舵机平台上验证了该改进算法,具有较好的工程应用前景。

关键词：故障预测与健康管理健康评估贝叶斯网络迭代交叉熵自动驾驶仪

基于MATLAB/Simulink的飞机自动驾驶仪俯仰通道控制优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量技术 2022年第2期45卷 55-64页

作者：华厚强杜卓然中国民用航空飞行学院航空电子电气学院广汉618307

针对某型号民用飞机进行飞行控制自动驾驶仪中俯仰控制通道的模拟建模与控制优化仿真。对飞机自动驾驶仪俯仰控制通道进行模型建模,并对该通道模型系统进行设计改进。俯仰通道控制律的建模在MATLAB开发环境中完成,而系统的控制优化仿真... 详细信息

针对某型号民用飞机进行飞行控制自动驾驶仪中俯仰控制通道的模拟建模与控制优化仿真。对飞机自动驾驶仪俯仰控制通道进行模型建模,并对该通道模型系统进行设计改进。俯仰通道控制律的建模在MATLAB开发环境中完成,而系统的控制优化仿真是在Simulink开发界面中完成,涉及在MATLAB中对C语言函数的调用、对自动控制系统的搭建和在Simulink中对各个模块的调用。利用PID控制器和无纹波最少拍数字控制器对系统进行改进,前者对系统的稳定性、准确性以及物理可实现性进行改善,后者对系统的时间参数进行优化和改进,使其快速性提高。仿真结果表明,系统调节时间被控制在1.1 s,超调量不多于5%,稳态误差少于1%,系统的物理可实现性、稳定性、准确性以及快速性都能满足基本要求,采用的方法直接、高效,且模型参数的计算精度也基本能满足要求。选择MATLAB/Simulink作为开发工具,有利于控制系统模型的搭建以及后续建模结构的开发,极大程度上降低控制器和系统控制优化仿真模型的开发难度,对基于更加自动化的驾驶仪和系统更深层次自检功能的深入开发应用提供了有力的技术支持和参考。

关键词：自动驾驶仪俯仰通道控制优化 MATLAB Simulink PID控制器无纹波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑自动驾驶仪动态特性的多约束中制导律

系统工程与电子技术 2019年第2期41卷 382-388页

作者：毛柏源李君龙张锐北京电子工程总体研究所北京100854 中国航天科工集团第二研究院北京100854

针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律。首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,并采用自适应滑模趋近律设计有限时间收敛的中制导律。其... 详细信息

针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律。首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,并采用自适应滑模趋近律设计有限时间收敛的中制导律。其次,采用扩张状态观测器估计目标机动信息,并将估计值应用于非奇异滑模中制导律中。最后,基于有限时间理论分析了中制导律的有限时间收敛特性。数值仿真结果验证了所提中制导律的鲁棒性强,引起的交班误差小。

关键词：中制导律自动驾驶仪多约束滑模控制有限时间收敛

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑导弹自动驾驶仪动态特性的新型制导律

北京航空航天大学学报 2017年第8期43卷 1693-1704页

作者：张凯杨锁昌张宽桥张永伟陈鹏军械工程学院导弹工程系石家庄050003 中国华阴兵器试验中心制导武器试验鉴定仿真技术重点实验室华阴714200 军械技术研究院石家庄050003

针对拦截空中飞行目标需要满足零脱靶量和攻击角约束提高导弹制导性能等问题,首先,利用考虑噪声干扰的扩张状态观测器对目标加速度进行估计,其次,改进一种非奇异终端滑模面,将自动驾驶仪视为理想环节,然后,基于终端滑模控制理论和有限... 详细信息

针对拦截空中飞行目标需要满足零脱靶量和攻击角约束提高导弹制导性能等问题,首先,利用考虑噪声干扰的扩张状态观测器对目标加速度进行估计,其次,改进一种非奇异终端滑模面,将自动驾驶仪视为理想环节,然后,基于终端滑模控制理论和有限时间收敛理论推导一种滑模制导律,最后,考虑自动驾驶仪二阶动态特性,将得到的滑模制导律结合动态面控制法提出一种新型制导律。分别以不同的攻击角对机动飞行和匀速飞行的目标进行拦截,大量仿真表明,所提制导律具有良好的制导性能,能够保证导弹在零脱靶量击中目标的同时达到期望攻击角。

关键词：自动驾驶仪攻击角约束制导律动态面控制非奇异终端滑模控制