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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 自动航行模型
  • 1 篇 自主航行决策
  • 1 篇 长江下游
  • 1 篇 桥区水域

机构

  • 1 篇 武汉理工大学

作者

  • 1 篇 李浩宇
  • 1 篇 贺益雄
  • 1 篇 曾美玲
  • 1 篇 黄立文

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自动航行模型"
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长江下游桥区动态自适应自主航行决策方法
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中国航海 2024年 第2期47卷 8-18页
作者： 曾美玲 黄立文 贺益雄 李浩宇 武汉理工大学航运学院 湖北武汉430063 武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室 湖北武汉430063
针对长江下游桥区环境复杂且时变,存在特殊航行规则、可航水域受限等问题,提出一种自主航行决策方法。在该类水域,基于数字化交通环境模型,结合导航模型、船舶操纵运动数学模型(MMG)、航向航迹控制方法构建自动航行模型。以航行规则和... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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