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机器人机构方位特征集自动生成算法

农业机械学报 2018年第1期49卷 397-403页

作者：叶梅燕石志新罗玉峰杨廷力南昌大学机电工程学院南昌330031 南昌大学理学院南昌330031 中国金陵石化公司南京210037

针对传统结构分析方法效率过低且难以得到完备结果的现状,将机器人机构学理论与现代计算机技术相结合,提出了机器人机构拓扑结构的数字建模方法,并给出方位特征集自动生成算法及流程。首先,提出拓扑结构组成要素的数学描述方法以及相应... 详细信息

针对传统结构分析方法效率过低且难以得到完备结果的现状,将机器人机构学理论与现代计算机技术相结合,提出了机器人机构拓扑结构的数字建模方法,并给出方位特征集自动生成算法及流程。首先,提出拓扑结构组成要素的数学描述方法以及相应的数据结构,得到机器人拓扑结构的数字模型。然后,在揭示出方位特征集本质内涵的基础上,利用线性相关性理论制定相应的运算规则,进而提出方位特征集的自动生成算法和流程。最后,结合具体实例验证了上述数字建模方法和方位特征集自动生成算法的有效性。

关键词：机器人机构数字建模方位特征集自动生成算法

基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法

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中国公路学报 2022年第3期35卷 89-100页

作者：朱宇赵祥模徐志刚王润民长安大学信息工程学院陕西西安710064

高速公路环境下,相邻车道前方车辆变道切入是常见的高风险场景。基于场景的虚拟仿真测试,是验证无人车应对其他车辆变道切入时控制算法安全性与可靠性的有效方法。基于蒙特卡洛模拟方法,提出一种无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生... 详细信息

高速公路环境下,相邻车道前方车辆变道切入是常见的高风险场景。基于场景的虚拟仿真测试,是验证无人车应对其他车辆变道切入时控制算法安全性与可靠性的有效方法。基于蒙特卡洛模拟方法,提出一种无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法,实现测试场景中变道车与测试车的运动轨迹生成。利用高速公路真实交通数据集highD提取真实变道场景,分析场景的4个特征参数。基于马尔科夫链设计变道轨迹模型。针对场景特征,构建两车轨迹约束关系模型和测试车轨迹模型。运用蒙特卡洛模拟生成变道轨迹和测试车变道切入时刻前运行轨迹。通过计算生成变道轨迹与真实轨迹缓冲区重合度,验证生成变道轨迹与真实轨迹的相似性。统计生成有效变道轨迹数量,检验场景生成对场景覆盖度的提升效果。验证结果显示:(1)随机生成的2万条变道轨迹中,落在最相似真实轨迹缓冲区的轨迹超过85.6%,表明基于蒙特卡洛模拟的场景生成算法能够保证生成场景中变道轨迹与真实轨迹的相似性;(2)通过在变道车各速度区间内随机生成50万条变道轨迹,可使生成测试场景中有效轨迹数量,相比真实场景平均增加2320倍,提高测试场景覆盖度;(3)场景自动生成中,通过调整变道场景的4个特征参数,可以控制轨迹生成结果,增强测试场景的针对性。

关键词：汽车工程自动生成算法蒙特卡洛模拟虚拟测试场景无人车

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电信设施逻辑图自动生成算法的研究与实现

北京邮电大学学报 2002年第3期25卷 36-40页

作者：耿方萍孙海文朱祥华北京邮电大学继续教育学院北京100876 北邮电信科技股份有限公司北京100876

在建立数学模型的基础上 ,提出并详细论述了电信设施逻辑图生成的算法 ,该算法的输出结果不仅能表示设施间的逻辑关系 ,还能基本保持设施在地理空间中的实际分布 .给出了该算法的应用实例 .

关键词：电信设施自动生成算法逻辑图相似平衡图

列车监控系统专用电子地图自动生成算法的研究

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铁道学报 2006年第1期28卷 63-67页

作者：高桂桂蔡伯根北京交通大学电子信息工程学院北京100044

GPS是近年来得到广泛应用的定位系统,将先进的定位技术应用于铁路站场可实现调车的可视化、智能化监控,有利调车安全,提高调车效率。但是车站股道密集的特点决定了对定位数据高精度的要求,生成一张精确的电子站场图成为实现列车智能化... 详细信息

GPS是近年来得到广泛应用的定位系统,将先进的定位技术应用于铁路站场可实现调车的可视化、智能化监控,有利调车安全,提高调车效率。但是车站股道密集的特点决定了对定位数据高精度的要求,生成一张精确的电子站场图成为实现列车智能化监控的一个必要环节。本文针对调车作业产生大量重复轨迹的特点提出多轨迹融合的方法实现地图自动精确化和更新,并且对定位测量方法及弯轨的表示进行了讨论。初步的实验结果证明了算法的有效性。

关键词：铁路电子地图自动生成算法 GPS测量

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动态汉字库自动生成算法

自动化学报 1996年第5期22卷 561-567页

作者：潘志庚马小虎石教英浙江大学CAD&CG国家重点实验室

提出一种使用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数描述器表示汉字轮廓，并通过改变谐波和级数展开式系数得到随机汉字的动态汉字库生成方法．所生成的汉字库中的汉字形状是随机的，在输出时才确定．它可用于模仿手写体汉字，创建不同风格的汉字和设计新... 详细信息

提出一种使用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数描述器表示汉字轮廓，并通过改变谐波和级数展开式系数得到随机汉字的动态汉字库生成方法．所生成的汉字库中的汉字形状是随机的，在输出时才确定．它可用于模仿手写体汉字，创建不同风格的汉字和设计新的符号．

关键词：动态字库汉字信息处理汉字库自动生成算法

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快速成形中齿形支撑结构的自动生成算法

中国机械工程 2003年第24期14卷 2127-2129页

作者：李卫吴任东颜永年清华大学

支撑结构的添加是快速成形工艺中一个重要的步骤。基于立体光固化工艺提出了一种齿形支撑结构的自动生成算法,既能固定零件、减少变形,又使支撑的剥离变得容易。该算法利用STL模型的拓扑信息,避免了3D和2D运算,从而解决了精度和计算速... 详细信息

支撑结构的添加是快速成形工艺中一个重要的步骤。基于立体光固化工艺提出了一种齿形支撑结构的自动生成算法,既能固定零件、减少变形,又使支撑的剥离变得容易。该算法利用STL模型的拓扑信息,避免了3D和2D运算,从而解决了精度和计算速度之间的矛盾。此外,该算法还能生成三角片状支撑。

关键词：快速成形立体光固化工艺规划支撑结构齿形支撑结构自动生成算法

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三维湿表面自动生成算法研究

计算机工程 2000年第12期26卷 21-22,36页

作者：顾耀林无锡轻工大学信控系无锡214036

：该文介绍的三维湿表面网格的自动生成算法，不但可完成型值表各站型线的等弧长插值拟合，而且还能够在沿船长方向的任意位置上进行站的加密和插值，从而自动生成三维湿表面网格。该算法的实现依赖于一套完整的图形用户界面。此界面用U... 详细信息

：该文介绍的三维湿表面网格的自动生成算法，不但可完成型值表各站型线的等弧长插值拟合，而且还能够在沿船长方向的任意位置上进行站的加密和插值，从而自动生成三维湿表面网格。该算法的实现依赖于一套完整的图形用户界面。此界面用Unix平台的Motif、C和GL编制，友好灵活，方便易用。

关键词：计算机图形学三维湿表面自动生成算法

多维数据模型中维层次结构的自动生成算法及其实现

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计算机工程与应用 2002年第9期38卷 180-182页

作者：李红松林友芳田盛丰北方交通大学计算机与信息技术学院人工智能研究所北京100044

多维数据模型是数据仓库及联机分析处理的核心,目前主要有两种:星型模型和雪花模型。维层次结构是多维数据模型最重要的概念之一。该文提出了一个算法,它能够在雪花模型中根据维表间的依赖关系构造维的层次结构。指出使用该算法的前提... 详细信息

多维数据模型是数据仓库及联机分析处理的核心,目前主要有两种:星型模型和雪花模型。维层次结构是多维数据模型最重要的概念之一。该文提出了一个算法,它能够在雪花模型中根据维表间的依赖关系构造维的层次结构。指出使用该算法的前提并进行了证明,随后实现了算法。文章最后提出了在星型模型中构造维的层次结构的基本过程。

关键词：数据仓库多维数据模型雪花模型维层次结构自动生成算法数据库

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电子地图道路网模型及其自动生成算法研究

中国图象图形学报（A辑） 2001年第5期6卷 481-485页

作者：张小国王庆王宁万德钧东南大学仪器科学与工程系南京210096

在分析了面向 ITS的电子地图对道路信息需求的基础上 ,提出了基于路段节点连接的单路线电子地图道路网络模型 ,该模型可以很好地表述现实道路网络 ,同时还重点研究了电子地图制作中的道路网络数据库自动生成算法 .该算法首先通过实体遍... 详细信息

在分析了面向 ITS的电子地图对道路信息需求的基础上 ,提出了基于路段节点连接的单路线电子地图道路网络模型 ,该模型可以很好地表述现实道路网络 ,同时还重点研究了电子地图制作中的道路网络数据库自动生成算法 .该算法首先通过实体遍历 ,采用路段分离预处理算法使道路网络中的路段在交点处一一断开 ,然后通过建立路段端点表和路心线信息表 ,来动态修改两个搜索表 ,以实现道路跟踪 ,从而遍历整个道路网络 .在整个搜索过程中 ,系统即自动对道路路段及节点进行自动编号 ,建立路段之间的连接关系 ,从而生成由相互关联的路段和节点组成的电子地图道路网络数据库 .最后 ,还探讨了一些特殊情形的求交算法 .实践证明。

关键词：电子地图道路网络数据库智能运输系统自动生成算法交通控制