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液压挖掘机实现自动挖掘作业的若干理论问题研究

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液压挖掘机实现自动挖掘作业的若干理论问题研究

作者：王芬广西大学

学位级别：硕士

液压挖掘机是一种多功能工业设备,被广泛应用于道路修建、市政开采、水利运输、抢险救灾等施工作业中,在提高劳动生产率方面发挥着重要作用。由于挖掘机作业环境恶劣、施工基本依赖人工操作,会导致操作人员疲劳、作业效率降低、设备故... 详细信息

液压挖掘机是一种多功能工业设备,被广泛应用于道路修建、市政开采、水利运输、抢险救灾等施工作业中,在提高劳动生产率方面发挥着重要作用。由于挖掘机作业环境恶劣、施工基本依赖人工操作,会导致操作人员疲劳、作业效率降低、设备故障频发等问题,因此液压挖掘机实现自动挖掘作业一直是近年来的研究热点。在面对长距离自动挖掘作业时,为使挖掘轨迹更贴合期望路径,本文提出一种新的轨迹规划方法,并结合经典土壤阻力模型提出一种自动挖掘的动态挖掘阻力模型,采用Newmark法求解铲斗齿尖沿轨迹作业时的固有频率及动态响应,这些研究为液压挖掘机实现自动挖掘作业的控制提供了模型基础及理论支撑。首先,基于D-H参数法对液压挖掘机工作装置的运动学正解进行求解,利用粒子群算法对其运动学逆解进行求解;采用几何法分析关节空间与驱动空间之间的转换关系,并求出工作装置各铰点的位置坐标;利用数学软件对工作装置的工作空间进行求解,并与虚拟样机分析软件仿真得到的包络图进行比较;基于拉格朗日法对工作装置进行刚体动力学建模,求出各关节对应的驱动力矩。其次,在液压挖掘机自动挖掘作业中,为使挖掘轨迹更接近期望路径,本文提出一种新的多项式插值的轨迹规划方法,即在关节空间内交叉使用三次插值多项式与五次插值多项式。本文选取工作空间内的一条轨迹,采用活跃粒子群算法对插值时间进行优化求解,得到轨迹的最短运行时间及关节最优曲线。并在相同条件下与传统方法进行比较,结果表明利用交叉插值方法得到的末端曲线更贴合期望曲线,证明了该轨迹规划多项式插值方法的有效性。然后,基于经典土壤铲斗模型提出一种反铲液压挖掘机自动挖掘作业的动态挖掘阻力模型,其考虑挖掘全过程,即切入、切削以及切出阶段,并且铲斗模型更符合实际形状,同时给出挖掘阻力函数表达式及各项系数的详细计算过程。以第三章轨迹规划的期望曲线为例,采用数学软件计算该工况下的理论挖掘阻力,与利用显示动力学仿真软件得到的挖掘阻力进行对比,两者结果接近一致,验证了该挖掘阻力模型的正确性。最后,提出液压缸单元模型,对液压挖掘机的工作装置进行弹性动力学建模,得到系统动力学方程,并求解工作装置沿前文轨迹作业的前三阶固有频率,以自激惯性力和挖掘阻力作为外激励,采用Newmark法求得工作装置沿前文轨迹作业的动态响应,为液压挖掘机实现自动挖掘的控制研究提供了理论支撑。

关键词：液压挖掘机自动挖掘轨迹规划挖掘阻力动态响应

基于大数据技术的软件安全漏洞自动挖掘方法研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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太原师范学院学报（自然科学版） 2022年第1期21卷 45-50页

作者：丁俊安徽工业经济职业技术学院安徽合肥230051

为了提高软件安全漏洞挖掘能力,文章提出了基于大数据技术的软件安全漏洞自动挖掘方法.构建用于软件安全漏洞检测的原始信息采集模型,采用动态信息融合方法进行安全漏洞信息融合.依据信息融合结果,通过统计特征分析方法实现对软件安全... 详细信息

为了提高软件安全漏洞挖掘能力,文章提出了基于大数据技术的软件安全漏洞自动挖掘方法.构建用于软件安全漏洞检测的原始信息采集模型,采用动态信息融合方法进行安全漏洞信息融合.依据信息融合结果,通过统计特征分析方法实现对软件安全漏洞信息的定位分析,结合频谱分布特性来确定安全漏洞的交叉信息分布集,采用大数据技术构建软件安全漏洞信息特征提取模型,并结合多元交叉分布式辨识和大数据技术,构建大数据挖掘的优化模型,从而实现对软件安全漏洞的自适应挖掘.仿真结果表明,该方法的软件安全漏洞特征提取能力较强,说明采用该方法进行软件安全漏洞挖掘的准确性较好.

关键词：大数据技术软件安全安全漏洞自动挖掘特征提取

基于贪心算法的翻译语料库异质性特征自动挖掘方法

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自动化技术与应用 2022年第4期41卷 50-53页

作者：梁亚敏陕西咸阳师范学院陕西咸阳712000

在挖掘翻译语料库异质性特征时,现有方法易重复选择异质性特征,导致得到的特征节点偏移量过大。针对这一问题,基于贪心算法设计一种新的翻译语料库异质性特征自动挖掘方法。在特征选择的解空间中设定一个公共测试代价,将特异性特征定义... 详细信息

在挖掘翻译语料库异质性特征时,现有方法易重复选择异质性特征,导致得到的特征节点偏移量过大。针对这一问题,基于贪心算法设计一种新的翻译语料库异质性特征自动挖掘方法。在特征选择的解空间中设定一个公共测试代价,将特异性特征定义为形式化的集合。在将该集合处理为节点集合后,采用贪心算法评估语料库节点影响潜力,并整合节点影响潜力为一个维度的样本集,然后构建一个激活函数,最终实现异质性特征的自动挖掘。对比实验结果表明:上述挖掘方法得到的特征节点偏移量最小,证明该方法的有效性较强。

关键词：贪心算法翻译语料库异质性特征自动挖掘

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基于知识图谱的跨系统电网多维数据自动挖掘

电子设计工程 2023年第1期31卷 50-53,58页

作者：毕艳冰于希永杜旭光朱春艳李明北京国网信通埃森哲信息技术有限公司北京100052

现有的基于关联分析算法、灰靶理论与云模型的挖掘技术,由于受到来源多、结构化程度复杂的数据影响,导致数据字符串挖掘效果不佳。针对上述问题,提出了基于知识图谱的跨系统电网多维数据自动挖掘方法。通过可视数据的分析与交互原理,三... 详细信息

现有的基于关联分析算法、灰靶理论与云模型的挖掘技术,由于受到来源多、结构化程度复杂的数据影响,导致数据字符串挖掘效果不佳。针对上述问题,提出了基于知识图谱的跨系统电网多维数据自动挖掘方法。通过可视数据的分析与交互原理,三维融合展示跨系统电网多维数据。构建知识图谱,计算跨系统电网多维数据种类划分概率,并确定多维数据处理的目标函数。设计多维数据挖掘流程,结合SVDD算法自动分类多维数据。实验结果表明,该方法能够精准分析不同数据字符串间的依存关系,且最高召回率为98.54%,具有良好的挖掘效果。

关键词：知识图谱跨系统电网多维数据自动挖掘 SVDD算法

面向信息检索的汉语同义词自动识别和挖掘(英文)

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情报理论与实践 2006年第4期29卷 472-475页

作者：陆勇侯汉清南京农业大学信息管理系

为了提高同义词自动挖掘的效率,本文提出了从词典释义中自动识别和挖掘同义词的方法,使用超链接分析算法和模式匹配算法,从不同的角度提取同义词:第一部分是把词汇之间注释与被注释的关系看成是一种链接关系,对给定的词汇进行分析,把与... 详细信息

为了提高同义词自动挖掘的效率,本文提出了从词典释义中自动识别和挖掘同义词的方法,使用超链接分析算法和模式匹配算法,从不同的角度提取同义词:第一部分是把词汇之间注释与被注释的关系看成是一种链接关系,对给定的词汇进行分析,把与给定词汇具有链接关系的所有相关词汇构造一个词汇图,图中的每一个节点代表相关词,每条弧代表了词汇之间注释与被注释的关系。利用超链接分析方法并结合PageRank算法,计算词汇的PageRank值,把PageRank值看成是体现词汇之间语义相似性的衡量指标,最后为每一个词汇生成候选同义词集,并通过一定的筛选原则和方法,推荐出最佳的同义词。第二部分是利用词汇定义模式,对词汇的释义方式进行分析,归纳总结出在词典释义中同义词出现的模式,进而利用模式匹配方法识别和挖掘同义词。此外,利用模式匹配方法对Web网页和期刊论文中的同义词也进行了挖掘测试。测试结果表明,利用模式匹配和超链接分析方法来自动识别和挖掘同义词具有可行性和实用性。

关键词：汉语同义词自动识别自动挖掘模式匹配 PageRank算法信息检索

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图形化编程中模块间并行性的自动挖掘

计算机工程 2007年第10期33卷 87-89页

作者：尹华祥丁玉磊徐铸洪学海刘金刚冯圣中邱振戈首都师范大学计算机应用联合研究院北京100037 中国科学院计算技术研究所国家智能计算机中心北京100080

在基于模块组合的图形化编程中,存在大量互不依赖的模块,这些模块具有并行执行的性质。翻译程序以拓扑排序算法遍历该有向无环图,为每个模块产生一个线程,为每条输入线产生一个信号量,以同步有依赖关系的模块的执行顺序,最终产生一个可... 详细信息

在基于模块组合的图形化编程中,存在大量互不依赖的模块,这些模块具有并行执行的性质。翻译程序以拓扑排序算法遍历该有向无环图,为每个模块产生一个线程,为每条输入线产生一个信号量,以同步有依赖关系的模块的执行顺序,最终产生一个可并行执行的多线程程序,从而达到自动挖掘并行性、提高所生成程序的运行效率的目的。

关键词：图形化编程自动挖掘多线程并行性

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基于XML的Web数据自动挖掘

计算机工程与设计 2008年第22期29卷 5770-5773,5813页

作者：张宇宋顺林江苏大学计算机学院江苏镇江212013

随着网络通信技术的快速发展与成本的不断降低,越来越多的信息都被发布到网络上。但是,由于Web数据挖掘比单个数据仓库的挖掘要复杂的多,因而面向Web的数据挖掘成了一个新的课题。介绍了Web数据挖掘的分类以及当前的发展状况,并将XML技... 详细信息

随着网络通信技术的快速发展与成本的不断降低,越来越多的信息都被发布到网络上。但是,由于Web数据挖掘比单个数据仓库的挖掘要复杂的多,因而面向Web的数据挖掘成了一个新的课题。介绍了Web数据挖掘的分类以及当前的发展状况,并将XML技术应用在Web数据挖掘中,介绍了一个自动挖掘的模型,应用于股票信息自动采集系统,展示了Web数据自动挖掘方法的可行性与优越性。同时,也指出了Web数据自动挖掘尚存的不足及其发展前景。

关键词：数据挖掘 Web数据挖掘自动挖掘 XML 信息采集 Web挖掘分类股票信息采集

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BBS中文新词语自动挖掘

现代图书情报技术 2007年第1期 37-39页

作者：吕学强黄河李渝勤施水才北京信息科技大学中文信息处理研究中心北京100101

针对从BBS文本中自动挖掘新词语的问题,提出一种结合统计和规则的简单易行的方法,采用中文分词、频数统计、词性过滤、词语碎片组合等关键技术。据此方法开发的系统可以自动挖掘不限长度、不限领域、不限类别的与上下文无关的任意新词语。

关键词：自动挖掘新词语统计规则

物联网环境下舰船通信系统大数据自动挖掘方法

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舰船科学技术 2020年第6期 139-141页

作者：刘金魁河南工业和信息化职业学院信息工程系

舰船通信系统大数据在物联网环境下不断增长,采用传统挖掘方法没有剔除冗余数据,导致挖掘效率较低。针对该问题,提出了物联网环境下舰船通信系统大数据自动挖掘方法。根据舰船通信系统结构,按照系统覆盖作业方式展示不同结果,通过数据... 详细信息

舰船通信系统大数据在物联网环境下不断增长,采用传统挖掘方法没有剔除冗余数据,导致挖掘效率较低。针对该问题,提出了物联网环境下舰船通信系统大数据自动挖掘方法。根据舰船通信系统结构,按照系统覆盖作业方式展示不同结果,通过数据清理、数据集成、数据归约和数据变换进行数据预处理。依据动态数据跟踪流程,分析数据采集模型,获取用户界面显示结果。根据用户自定义需求,剔除无关数据,由此设计发数据自动挖掘流程。计算上下行干扰功率,避免系统受到外界干扰。由实验结果可知,该方法挖掘精准度最高可达到97%,其舰船通信系统提供具有针对性的服务。

关键词：物联网环境舰船通信系统大数据自动挖掘