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一种集成自动投饲与排污的鱼类养殖系统

渔业现代化 2021年第4期48卷 25-34页

作者：栗鹏辉危起伟杜浩沈丽罗江西南大学生命科学学院重庆400700 中国水产科学研究院长江水产研究所农业农村部淡水生物多样性保护重点实验室湖北武汉430223

为提高鱼类养殖中投饲和排污的定时、定量精度及节水效果,降低劳动强度,采用新型PLC、螺旋杆送料机构、减速电机、撒料盘、液位传感器、造流器、电动阀、自动双通道排污装置等,参考人工养殖流程设计开发出一套集成自动投饲与排污的鱼类... 详细信息

为提高鱼类养殖中投饲和排污的定时、定量精度及节水效果,降低劳动强度,采用新型PLC、螺旋杆送料机构、减速电机、撒料盘、液位传感器、造流器、电动阀、自动双通道排污装置等,参考人工养殖流程设计开发出一套集成自动投饲与排污的鱼类养殖系统,该系统容积1.57 m^(3),适宜养殖密度低于23 kg/m^(3)。对系统进行了设备性能测试及鱼类养殖试验,结果显示:该系统可自动进行喂食前水流调控及自动投饲后的自动排污步骤,其中投饲机部分投饲能力0.3 kg/min,投饲量误差在±0.5 g以内,且撒料均匀度高,使用该系统养殖的2018年长江鲟子三代较传统流水养殖的鱼体平均增重提高了35.56%,饲料系数降低了26.28%,养殖初末体质量变异系数下降了31.46%;运行过程无需人工参与,集排污效果与大换水排污无明显差异,且节水90%。测试中系统运行稳定。

关键词：水产养殖投饲机自动投饲自动集排污循环水养殖系统鲟鱼生长

物联网技术与集中式自动投饲增氧一体化技术的集成研究

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农业装备技术 2016年第1期42卷 11-14页

作者：吴敏无锡市惠山区农机化技术推广服务中心江苏无锡214151

论述了物联网技术与集中式自动投饲增氧一体化技术的集成研究工作原理,提出了采用无线传感技术、网络化管理等先进管理方法对养殖环境、水质、投饲的定时定量精度、鱼类生长状况等进行全方位管理、监测的设计方案,具有数据实时采集及分... 详细信息

论述了物联网技术与集中式自动投饲增氧一体化技术的集成研究工作原理,提出了采用无线传感技术、网络化管理等先进管理方法对养殖环境、水质、投饲的定时定量精度、鱼类生长状况等进行全方位管理、监测的设计方案,具有数据实时采集及分析、食品溯源、生产基地远程监控等功能。在保证质量的基础上大大提高了产量。

关键词：物联网集中式自动投饲增氧一体化

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室内工厂化水产养殖自动投饲系统设计

安徽农业科学 2016年第11期44卷 260-263,300页

作者：景新樊树凯史颖刚赵娜任一鹏李世奇西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

针对当前我国室内工厂化水产养殖机械化和自动化水平低,人工投饲劳动强度大的现状,利用轨道传动、传感器和PLC技术,设计了新型的室内工厂化水产养殖自动投饲系统。从室内工厂化水产养殖自动投饲系统的工作原理、技术要求和关键部件结构... 详细信息

针对当前我国室内工厂化水产养殖机械化和自动化水平低,人工投饲劳动强度大的现状,利用轨道传动、传感器和PLC技术,设计了新型的室内工厂化水产养殖自动投饲系统。从室内工厂化水产养殖自动投饲系统的工作原理、技术要求和关键部件结构的设计3个方面进行介绍,主要对行走装置、料仓、定量控制装置、抛撒装置、上料装置和自动控制装置等方面做了详细的设计。同时,利用Pro/E软件对室内工厂化水产养殖自动投饲机的整机结构进行了三维实体建模。结果证明,该投饲机各部分组装合理,可以进行后续的样机制作,并有望应用于国内现有的室内水产养殖工厂,来替代效率低、成本高的人工投饲。

关键词：水产养殖设计自动投饲控制器轨道式三维实体建模

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深远海养殖设备投料选择器结构设计探讨

机械工程师 2023年第12期 85-88页

作者：骆意张方华朱端祥魏树辉黄建伟程晓夏中国船舶集团有限公司第七一一研究所上海200090 船舶与海洋工程特种装备和动力系统国家工程研究中心上海200090

投料选择器是投饲系统中的关键设备。文中针对投料选择器设计的国内外现状开展了调研,介绍了投料选择器的结构及关键设计点。根据某项目需求设计了投料选择器,介绍了典型的控制逻辑,通过试验验证了设备的稳定性,结合用户需求,针对行业... 详细信息

投料选择器是投饲系统中的关键设备。文中针对投料选择器设计的国内外现状开展了调研,介绍了投料选择器的结构及关键设计点。根据某项目需求设计了投料选择器,介绍了典型的控制逻辑,通过试验验证了设备的稳定性,结合用户需求,针对行业发展趋势提出了该设备的优化方向并给出了相关方案,为投料选择器的设计提供了借鉴和指导。

关键词：自动投饲深远海养殖投料选择自动化养殖工船深海网箱

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对虾船载投饲机的研制

上海海洋大学学报 2015年第1期24卷 152-160页

作者：陈晓龙陈军唐荣田昌凤车轩陈超崔龙旭李源中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海200092 上海海洋大学工程学院上海201306 农业部渔业装备与工程重点开放实验室上海200092

为了解决对虾养殖中人工投饲强度大、饲料利用率低等问题,进行了自动船载投饲机的研究开发。设计了一种采用蓄电池驱动的电动投饲船,通过牵引绳引导在池塘四周进行投饲。船体采用双体船结构,推进装置为螺旋桨推进器。牵引绳穿过固定在... 详细信息

为了解决对虾养殖中人工投饲强度大、饲料利用率低等问题,进行了自动船载投饲机的研究开发。设计了一种采用蓄电池驱动的电动投饲船,通过牵引绳引导在池塘四周进行投饲。船体采用双体船结构,推进装置为螺旋桨推进器。牵引绳穿过固定在岸边的导向支架,组成环绕池塘四周的导向装置,能够手动调节高度,使投饲船能随水位一起上下变化,从而保证船体能够与牵引绳接触。该装备投饲简单,操作方便,符合投饲机的设计理念。

关键词：投饲船牵引绳导向装置自动投饲水产养殖

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工船养殖颗粒饲料气力输送系统参数优化

船舶工程 2020年第S2期42卷 51-55页

作者：林礼群王志勇中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海200092 青岛海洋科学与技术国家实验室山东青岛266000

工船养殖是拓展深远海养殖空间的重要途径之一,围绕深远海养殖大型化与工业化发展需求,介绍了大型工船养殖自动投饲系统。根据养殖鱼类投喂需求,为提高饲料气力输送性能与效果,以颗粒饲料在输送关键部件加速器为研究条件,基于计算流体... 详细信息

工船养殖是拓展深远海养殖空间的重要途径之一,围绕深远海养殖大型化与工业化发展需求,介绍了大型工船养殖自动投饲系统。根据养殖鱼类投喂需求,为提高饲料气力输送性能与效果,以颗粒饲料在输送关键部件加速器为研究条件,基于计算流体力学和离散单元法相结合的方法,研究饲料输送参数与输送效果之间的关系,分析加速器结构参数对颗粒饲料输送性能影响。数值模拟结果表明:加速器的收缩角度和下料口直径对其喷射性能有重要影响,在所模拟几组收缩角范围内,当收缩段角度为20°时,加速器内部颗粒与管壁以及颗粒与颗粒之间的碰撞将减弱,颗粒在加速器出口速度最大,其运动轨迹呈现出更大程度的线性,输送状态比较稳定,气固加速器的喷射性能增强;相对其他口径下料口,当下料口直径为110 mm时,质量流量最大,颗粒输送较为平稳,加速器供料性能较好。

关键词：养殖工船自动投饲颗粒饲料气力输送计算流体力学

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虾塘差速无人投饲船巡边算法设计与仿真分析

渔业现代化 2021年第4期48卷 1-8页

作者：胡庆松陈研霖陈普坤陈雷雷匡兴红上海海洋大学工程学院上海201306 上海海洋可再生能源工程技术研究中心上海201306

为提升虾塘巡边投饲作业的效率和可靠性,以差速无人投饲船为研究对象,提出了基于变积分PID姿态控制和边距区间搜索控制动态切换的控制算法。该控制算法在建立差速无人投饲船运动模型和姿态反馈模型的基础上,追踪无人船巡边过程的距离信... 详细信息

为提升虾塘巡边投饲作业的效率和可靠性,以差速无人投饲船为研究对象,提出了基于变积分PID姿态控制和边距区间搜索控制动态切换的控制算法。该控制算法在建立差速无人投饲船运动模型和姿态反馈模型的基础上,追踪无人船巡边过程的距离信息和角度信息以保持投饲船巡边的正确姿态。同时,考虑无人船控制的非线性特征,设计了边距区间搜索控制算法,使船体快速地收敛到PID调整范围内,降低了算法的复杂性。通过Matlab仿真分析不同参数和边界下算法的有效性,验证了算法在0~3 m/s的巡边速度下,最大巡边误差可控制在0.3 m以内,最大角度跟踪误差可控制在9°以内。研究表明,提出的巡边算法满足虾塘投饲装备巡边指标要求,具有较好的实用价值。

关键词：投饲船差速投饲船自动投饲姿态反馈虾塘水产养殖投饲效率 Matlab仿真

多层水槽式工厂化循环水养殖系统智能投饲车设计

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渔业现代化 2019年第1期46卷 21-26页

作者：肖红俊刘凯李莉莉冯燕尔浙江海洋大学船舶与机电工程学院浙江舟山316022

为解决多层水槽式工厂化循环水养殖模式中人工投料操作空间局促、劳动强度大、饲料利用率低等缺点,设计了一套基于K60单片机的小微型智能投饲车。该投饲车由循迹小车、投饲装置和控制系统等组成,在特定投饲跑道上行驶,根据红外对管采集... 详细信息

为解决多层水槽式工厂化循环水养殖模式中人工投料操作空间局促、劳动强度大、饲料利用率低等缺点,设计了一套基于K60单片机的小微型智能投饲车。该投饲车由循迹小车、投饲装置和控制系统等组成,在特定投饲跑道上行驶,根据红外对管采集的轨道信息和压力传感器采集的饲料信息判别是否投饲或补料,进而实现智能定点定量投饲。初步试验运行结果显示,该投饲车运行稳定可靠,运行速度0. 5～2. 2 m/s,投饲的定位精度误差在2 cm以内,投饲量误差在10 g以内,基本满足设计要求。

关键词：智能投饲投饲机自动投饲工厂化循环水养殖水产养殖

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工厂化循环水养殖智能投饲系统的设计研究

工厂化循环水养殖智能投饲系统的设计研究

作者：肖红俊浙江海洋大学

学位级别：硕士

近年来,我国对水产养殖行业愈来愈重视,将水产养殖提进了“海上丝绸之路”计划中,着手于海洋渔业的发展。其中,工厂化循环水养殖模式是一种新兴养殖模式,该种模式下养殖效率高,是以循环水为核心特征,具备节水、节电、节地等优点,成为水... 详细信息

近年来,我国对水产养殖行业愈来愈重视,将水产养殖提进了“海上丝绸之路”计划中,着手于海洋渔业的发展。其中,工厂化循环水养殖模式是一种新兴养殖模式,该种模式下养殖效率高,是以循环水为核心特征,具备节水、节电、节地等优点,成为水产养殖可持续发展的方向和研究热点。作为工厂循环水中重要一环的饲料投喂,现阶段仍需人工进行,故本文为解决多层水槽式工厂化养殖模式中人工投喂料操作空间较为局促、工作强度大、饲料利用率较为低下等缺点,设计了一套工厂化循环水养殖智能投饲系统,该系统基于K60单片机,以循迹小车、投饲装置和控制系统等部分所构成,系统在特定投饲跑道上行驶,根据红外对管采集的轨道信息和压力传感器采集的饲料信息判别是否进行投饲或补料,进而实现智能定点定量投饲。初步试验运行结果表明,该系统运行稳定可靠,运行速度0.5.2m/s,投饲的定位精度误差在2cm以内,投饲量误差在10g以内,基本满足设计要求。

关键词：智能投饲投饲系统自动投饲工厂化循环水养殖水产养殖