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浅谈潮模砂缸体铸件自动打磨工艺

浅谈潮模砂缸体铸件自动打磨工艺

2020重庆市铸造年会

作者：李建平夏凯李红阳张力之席贵山闻贤贵重庆小康动力有限公司

随着工业技术的不断发展,自动化程度的不断提高,机器人的不断普及,作为传统的铸造行业也不例外,自动化程度也在不断提升,为了减小劳动强度,改善作业环境,越来越多的自动化设备被应用到铸造行业。本文在此浅谈自动化设备在潮模砂缸体铸... 详细信息

随着工业技术的不断发展,自动化程度的不断提高,机器人的不断普及,作为传统的铸造行业也不例外,自动化程度也在不断提升,为了减小劳动强度,改善作业环境,越来越多的自动化设备被应用到铸造行业。本文在此浅谈自动化设备在潮模砂缸体铸件自动打磨中的应用,包括机器人转运,四面磨削,CNC专机磨削,机器人磨削。

关键词：潮模砂缸体铸件自动打磨

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于工业机器人的大型铸件自动化打磨方法

现代铸铁 2021年第4期41卷 58-62页

作者：梁宪峰甘超长沙长泰机器人有限公司湖南长沙410000

分析了大型铸件质量尺寸大、铸件误差大、清理打磨量大及多品种小批量生产的特点,结合长期以来从事中小铸件自动打磨方面的经验与技术积累,通过视觉定位、视觉引导纠偏以及恒力浮动控制等成熟的技术手段,探索出一条切实可行的自动化集... 详细信息

分析了大型铸件质量尺寸大、铸件误差大、清理打磨量大及多品种小批量生产的特点,结合长期以来从事中小铸件自动打磨方面的经验与技术积累,通过视觉定位、视觉引导纠偏以及恒力浮动控制等成熟的技术手段,探索出一条切实可行的自动化集成和控制方案,实现大型铸件的自动打磨,为大型铸件自动化打磨系统工程化的实现探索了方向。

关键词：工业机器人大型铸件自动打磨

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铝压铸件自动湿式打磨设备的设计与分析

铝压铸件自动湿式打磨设备的设计与分析

作者：徐蛟湖北工业大学

学位级别：硕士

当前,我国铝合金压铸产品人工打磨行业随着劳动力成本的急剧上升和产品质量的不稳定,导致企业经济效益下降。为提高生产效率,保证产品质量,工业机器人被应用于打磨领域,成为了行业趋势。本课题结合铝合金压铸件打磨工艺,通过对打磨工艺... 详细信息

当前,我国铝合金压铸产品人工打磨行业随着劳动力成本的急剧上升和产品质量的不稳定,导致企业经济效益下降。为提高生产效率,保证产品质量,工业机器人被应用于打磨领域,成为了行业趋势。本课题结合铝合金压铸件打磨工艺,通过对打磨工艺要求进行分析,将工业机器人和伺服技术相结合,设计一套能实现多规格压铸件自动打磨的设备,不仅对于企业的发展具有重要的现实意义,对于整个铸件打磨行业的发展也具有重要的实践意义。在查阅国内外相关产品资料的基础上,分析自动打磨设备的功能要求,针对提高生产效率和保证产品质量的设计目标,对设备的整体结构进行布局,采用工业机器人配合双回转工作台的机械结构,保证生产效率,同时分别对导轨系统和托盘回转装置进行详细设计,导轨采用滚柱丝杠结构,回转托盘采用液压驱动方式,运动平稳,结构可靠。满足打磨要求。并对冷却和除尘装置进行说明,同时对工业机器人进行选型。在整体设计的基础上,针对铸件自动打磨设备的导轨系统和回转托板系统进行有限元分析,介绍有限元分析方法的基本概念,并对静力学分析和模态分析的理论进行阐述,建立导轨和回转托板的几何模型和有限元模型,验证载荷作用下结构的合理性和安全性。在机械结构设计的前提下,对铸件自动打磨设备的控制系统进行了设计,开发了基于PLC的运动控制系统,提出了基于机器视觉和二维码的铸件自动识别系统,并对工业机器人的控制和PLC控制系统之间的协调性问题进行了说明。本课题所设计的铝压铸件自动打磨设备具有打磨效率高,换件方便,铸件适应性广等优点,可以应用在铸件的后处理阶段,可以减轻操作工人的劳动强度,提高生产效率,提高企业经济效益。

关键词：铝铸件自动打磨结构设计工业机器人

同方学位论文库评论

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铸铁件的机器人打磨应用研究

机械工程与自动化 2023年第3期 160-161,164页

作者：李玉霞张翠华宫哲河北省自动化研究所有限公司河北石家庄050081

随着智能制造的快速发展,工业机器人的应用越来越广泛。机器人具有在恶劣环境下持续作业和高度柔性化的优势,将机器人应用于铸件打磨领域,可以替代人工对铸件进行打磨作业,也可以针对铸件的不同特征和打磨需求选取合适的刀具,在保证打... 详细信息

随着智能制造的快速发展,工业机器人的应用越来越广泛。机器人具有在恶劣环境下持续作业和高度柔性化的优势,将机器人应用于铸件打磨领域,可以替代人工对铸件进行打磨作业,也可以针对铸件的不同特征和打磨需求选取合适的刀具,在保证打磨质量的基础上提高效率、降低成本,可有效改善铸造行业整体自动化程度不高、作业污染严重以及人工短缺的现状。

关键词：机器人自动打磨铸铁件

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15号车钩钩舌冲击台智能加工装置的研制

机车车辆工艺 2022年第5期 31-33页

作者：秦文照中国铁路济南局集团公司青岛机车车辆监造项目部山东青岛266000

为提高15号车钩钩舌冲击台打磨效率和打磨质量,通过对其结构的特点、尺寸变化过程以及各方位尺寸重要性的对比研究,设计研发出15号车钩钩舌冲击台智能加工装置,该装置采用一次装夹,双侧加工的方式完成钩舌冲击台对称加工,使其满足尺寸... 详细信息

为提高15号车钩钩舌冲击台打磨效率和打磨质量,通过对其结构的特点、尺寸变化过程以及各方位尺寸重要性的对比研究,设计研发出15号车钩钩舌冲击台智能加工装置,该装置采用一次装夹,双侧加工的方式完成钩舌冲击台对称加工,使其满足尺寸精度需求同时提高效率。

关键词： 15号车钩冲击台自动打磨

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轨道车辆转向架焊缝打磨研究

轨道交通装备与技术 2023年第S1期 53-55,58页

作者：张西洋姜斌闫文云刘梦颖中车唐山机车车辆有限公司河北唐山064000 河北省轨道车辆转向架技术创新中心河北唐山064000

轨道车辆转向架构架焊接后通过打磨工序,提高其质量。因为构架焊缝较多,打磨量大,打磨工作存在的安全隐患就会被放大。文章通过分析构架人工打磨的工作现状、安全影响因素,给出应对措施。对比人工打磨与自动打磨系统,得出一种更安全、... 详细信息

轨道车辆转向架构架焊接后通过打磨工序,提高其质量。因为构架焊缝较多,打磨量大,打磨工作存在的安全隐患就会被放大。文章通过分析构架人工打磨的工作现状、安全影响因素,给出应对措施。对比人工打磨与自动打磨系统,得出一种更安全、高效的打磨方案。

关键词：焊缝打磨安全行为自动打磨打磨工具人工打磨

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打磨机器人控制系统设计与研究

组合机床与自动化加工技术 2020年第5期 113-115页

作者：刘祚时吉协福姜鸿雅江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

为解决卫生陶瓷行业中的干胚打磨粉尘浓度高,噪声大,工作环境比较恶劣,影响工人的身体健康的问题,设计并开发了一套基于6轴工业机器人的自动打磨系统。通过设计机器人末端的力控法兰打磨机构,基于Labview开发了打磨机器人末端力控法兰... 详细信息

为解决卫生陶瓷行业中的干胚打磨粉尘浓度高,噪声大,工作环境比较恶劣,影响工人的身体健康的问题,设计并开发了一套基于6轴工业机器人的自动打磨系统。通过设计机器人末端的力控法兰打磨机构,基于Labview开发了打磨机器人末端力控法兰的上位机软件,与工业机器人通讯,运用PID控制系统,进行恒力打磨实验,结果表明:打磨机器人可以控制输出相对平稳的接触力,验证了力控法兰设计的可行性,满足了卫生陶瓷打磨对接触力控制的需求。

关键词：机器人力控法兰自动打磨控制系统

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线圈终端盒体打磨机器人控制系统设计

制造技术与机床 2019年第10期 66-69页

作者：孔袁莉付宏文梁世盛杨帅黄顺舟上海航天设备制造总厂有限公司

线圈终端盒是国际热核聚变实验反应堆装置中超导馈线系统的重要组成部分。针对终端盒体结构复杂,表面粗糙度高,手工打磨效率低等问题,采用Simotion运动控制器设计了一套打磨机器人装备控制系统,并基于WinCC组态软件设计了人机交互界面,... 详细信息

线圈终端盒是国际热核聚变实验反应堆装置中超导馈线系统的重要组成部分。针对终端盒体结构复杂,表面粗糙度高,手工打磨效率低等问题,采用Simotion运动控制器设计了一套打磨机器人装备控制系统,并基于WinCC组态软件设计了人机交互界面,实现了盒体的打磨控制和状态监控。该控制系统,可以完成线圈终端盒体内外表面以及焊缝的自动化打磨,并实时监控系统运行参数,设备操作灵活,易于维护。打磨实验表明:盒体表面打磨后表面粗糙度为Ra2.5μm,焊缝打磨后与产品表面平齐,粗糙度为Ra2.6μm,满足设计要求。

关键词：线圈终端盒 Simotion 机器人自动打磨 WinCC

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打磨抛光机器人控制系统设计与开发

组合机床与自动化加工技术 2019年第5期 119-121页

作者：孔袁莉付宏文苏达梁世盛张秋华上海航天设备制造总厂有限公司上海200245

为了解决传统手工打磨效率和打磨精度低等问题,文章采用PLC控制打磨机器人,实现对复杂曲面的打磨抛光,并基于Qt软件设计了人机交互界面,实现了机器人打磨系统的状态控制和监控。该控制系统可以实现复杂曲面的全自动化打磨抛光过程,并且... 详细信息

为了解决传统手工打磨效率和打磨精度低等问题,文章采用PLC控制打磨机器人,实现对复杂曲面的打磨抛光,并基于Qt软件设计了人机交互界面,实现了机器人打磨系统的状态控制和监控。该控制系统可以实现复杂曲面的全自动化打磨抛光过程,并且可以实时监控设备运行参数,操作简单灵活,易于维护。对不锈钢回转体的打磨抛光实验结果表明:打磨抛光时间为2.5min,自动全流程时间为3 min,较人工打磨方式效率提高了60%。

关键词：机器人自动打磨 PLC 人机交互