检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

独立旋转车轮转向架的自动对中实现方法

机械工程学报 2023年第8期59卷 174-180页

作者：杨超李稳徐宁杨广雪北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 北京交通大学载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室北京100044 中车长春轨道客车股份有限公司长春130062 同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

为了使独立旋转车轮走行系统重新获得自动对中能力,提出横向轮轨力及摇头力矩导向方法。首先阐述导向原理,利用横向轮轨力和摇头轴的后倾角形成摇头回正力矩,促使独立车轮自动回到初始横向位置。然后给出独立旋转车轮转向架的布置方案,... 详细信息

为了使独立旋转车轮走行系统重新获得自动对中能力,提出横向轮轨力及摇头力矩导向方法。首先阐述导向原理,利用横向轮轨力和摇头轴的后倾角形成摇头回正力矩,促使独立车轮自动回到初始横向位置。然后给出独立旋转车轮转向架的布置方案,前后独立轮副的摇头转动轴线呈V形。最后采用多体动力学仿真和样机试验方法对提出的导向原理进行验证。结果表明,无后倾角时独立旋转车轮转向架不能回到轨道中心线位置。然而,当摇头转动轴的后倾角为5°和10°时,独立车轮出现低频横向衰减振动并自动回到初始横向位置。新独立旋转车轮转向架出现了两种蛇行运动。转向架比例样机在溜坡试验中也出现了左右摇晃的车轮蛇行运动现象。因此上述导向方法能够使独立旋转车轮转向架自动对中。

关键词：独立旋转车轮自动对中稳定性蛇行运动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双边剪钢板自动对中系统研究

电子测量与仪器学报 2023年第7期37卷 196-204页

作者：吴昆鹏石杰北京科技大学国家板带生产先进装备工程技术研究中心北京100083

双边剪切工艺中钢板对中过程需要人工目视激光线进行余量观测,操作复杂且主观判断影响数据准确性。为此设计基于机器视觉的双边剪钢板自动对中系统,依赖沿辊道分布的多组面阵相机进行辊道钢板状态数据采集,利用现场测量数据及钢板目标... 详细信息

双边剪切工艺中钢板对中过程需要人工目视激光线进行余量观测,操作复杂且主观判断影响数据准确性。为此设计基于机器视觉的双边剪钢板自动对中系统,依赖沿辊道分布的多组面阵相机进行辊道钢板状态数据采集,利用现场测量数据及钢板目标宽度标定出两条虚拟剪切线,摆脱对传统辅助激光线的依赖。同时系统中采用级联的钢板对象提取模型,采用先粗后精的分步提取思想,提升钢板边缘检测精度。依据钢板轮廓位置与虚拟剪切线位置关系换算出移动距离,从而控制磁力对中装置完成钢板对中过程,提升双边剪工艺的自动化程度。实际应用结果表明,系统对于钢板宽度测量误差小于5 mm,系统自动控制对中误差小于10 mm,满足企业自动控制需求。

关键词：双边剪自动对中剪切线标定轮廓提取级联网络模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钢轨焊接车间固定式焊机自动对中系统研究

热加工工艺 2022年第1期51卷 129-133,137页

作者：吕柳熙张曦吕其兵陈怀西南交通大学材料科学与工程学院四川成都610031

针对固定式钢轨交流焊机焊前钢轨作用边在对中过程中存在的对中时间长、对中精度低等问题,基于高精度激光传感器与可编程逻辑控制器开展了全自动对中系统研制。采用六个激光测距传感器设计了动夹紧端和静夹紧端钢轨的作用边相对于基准... 详细信息

针对固定式钢轨交流焊机焊前钢轨作用边在对中过程中存在的对中时间长、对中精度低等问题,基于高精度激光传感器与可编程逻辑控制器开展了全自动对中系统研制。采用六个激光测距传感器设计了动夹紧端和静夹紧端钢轨的作用边相对于基准位置的距离检测装置,以实现两对中钢轨作用边的误差数据检测;基于PLC、变频控制器、三相交流电机和涡轮蜗杆减速器等,设计了动端和静端的相对位置调整机构系统硬件;针对对中调整机构硬件的响应实时性状况和机械结构的间隙,研究了自动对中系统中的相关控制算法,采用基于Visual basic开发的上位机监控平台对各种控制算法调试的对中过程进行实时监控和数据测试。自动对中系统运行测试结果分析表明:PD控制算法的控制精度和对中实时性能满足系统的整个焊轨的要求;基于误差大小的变PID参数控制方法能进一步提高系统的精度,缩短全偏差范围内系统的调整时间。

关键词：自动对中激光检测装置 PLC PID

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动对中式汽车回转台动态特性及仿真

华南理工大学学报（自然科学版） 2016年第12期44卷 23-29页

作者：吴上生林旺阳戴水文华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 广东明和智能设备有限公司广东广州511455

提出了一种平面移动式立体车库用的自动对中式汽车回转台,分析了其自动对中的工作原理和液压系统回路;建立了对称阀控非对称液压缸动力机构的模型,推导了液压缸活塞杆位移和伺服阀阀芯位移的传递函数;在AMESim和Simulink中分别建立了液... 详细信息

提出了一种平面移动式立体车库用的自动对中式汽车回转台,分析了其自动对中的工作原理和液压系统回路;建立了对称阀控非对称液压缸动力机构的模型,推导了液压缸活塞杆位移和伺服阀阀芯位移的传递函数;在AMESim和Simulink中分别建立了液压系统模型和输入信号模型,推导了输入信号和活塞杆位移的开环传递函数,论证了此闭环系统的稳定性;应用AMESim/Simulink对液压系统回路的动态特性进行联合仿真,得到了不同输入条件下两活塞杆位移曲线以及两活塞杆位移的误差曲线.仿真结果表明,两活塞杆位移存在一定失真度但属于正常现象,说明该装置可行并有效.

关键词：自动对中液压系统回路液压缸伺服阀联合仿真

流体装卸臂自动对中与液压控制系统研究与设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

流体装卸臂自动对中与液压控制系统研究与设计

作者：徐梁东北林业大学

学位级别：硕士

据统计,2022年国内成品油使用量达到3.45亿吨,其中约60～70%的油品需要用铁路运输。石化油品的铁路运输中,装车环节造成的损失约占油品总量的1%。另外,目前对运油槽罐车进行装车时,普遍采用人工操作的装卸臂(简称装卸臂),其存在操作人... 详细信息

据统计,2022年国内成品油使用量达到3.45亿吨,其中约60～70%的油品需要用铁路运输。石化油品的铁路运输中,装车环节造成的损失约占油品总量的1%。另外,目前对运油槽罐车进行装车时,普遍采用人工操作的装卸臂(简称装卸臂),其存在操作人员的劳动强度大,易引发火灾、爆燃等安全隐患。为减少石化油品装车时的泄漏,降低操作人员的劳动强度,以及发生安全隐患的概率,本课题设计开发了一种能够自动识别槽罐车罐口中心坐标,并能自动完成输油装卸臂与罐口对中、下放、输油、退回功能的液压式流体装卸臂,以期实现油品铁路运输时装车过程的自动化。根据铁路运输油品时对装车环节的要求,以及流体装卸臂与槽罐车罐口对中,输油臂下放、输油、退回的动作流程,说明了依据槽罐车罐口检测图像对其中心坐标进行检测的原理,设计了流体装卸臂的液压传动系统,以及装卸臂横移装置的机械结构,完成了流体装卸臂的总体结构设计。根据图像边缘检测技术,由工业一体化相机扫描槽罐车罐口图像,经去噪和直方图修正后,利用改进的Canny算子识别出罐口的轮廓特征;进一步结合正交扫描法,计算得出罐口的中心坐标,完成了槽罐车罐口自动对中定位系统的算法设计。以该算法为核心,通过PLC使之与装卸臂液压伺服系统相结合,实现了控制装卸臂横向位移的功能,完成了流体装卸臂自动对中系统的设计。根据液压传动系统的设计方法,结合流体装卸臂的尺寸与运动参数,设计验算了输油臂下放油缸的结构,对液压系统中各元件进行了选型;根据自动控制原理与液压伺服系统设计方法,建立了具备位置反馈功能的流体装卸臂横移液压伺服系统的数学模型(传递函数),并对其中比例伺服阀、阀控非对称缸等元件进行了负载特性分析,完成了流体装卸臂液压传动控制系统的设计。利用Simulink软件,结合流体装卸臂液压传动控制系统的传递函数,分析了该系统的稳定性、响应的快速性和准确性,并引入改进未来搜索算法优化了PID控制器的参数;利用Amesim软件,仿真分析了输油臂横移液压控制系统的信号跟踪性能及其动态特性,以及输油臂升降液压传动系统的同步性能,并利用实验装置对上述两个系统的动态特性和同步性能予以了验证。本课题研究中,综合运用了图像识别技术、液压传动与伺服控制技术,设计了流体装卸臂的机械结构、罐口中心坐标的图像定位系统、以及装卸臂自动对中与输油臂运动控制系统,并较好地实现了三者间的结合。从性能分析结果看,该系统能够满足铁路运输石化油品时装车环节的实际需求。由此,本课题的研究结果可用于实际流体装卸臂及其控制系统设计时的可靠参考,对实现石化油品装车过程的自动化具有较好的借鉴价值。

关键词：流体装卸臂自动对中液压传动与控制图像识别算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动对中下料导料槽的设计及应用

起重运输机械 2023年第15期 74-79页

作者：王晓斌陈淑兰华电江苏能源有限公司句容发电分公司常州213143

文中针对因落料点不正导致带式输送机输送带跑偏的问题,分析了传统导料槽结构问题所在,针对不用口形的导料槽介绍了当前的技改方案并分析技改方案存在的问题。提出一种新型导料槽设计,进行了相关设计和分析并进行了校核,介绍了相关加工... 详细信息

文中针对因落料点不正导致带式输送机输送带跑偏的问题,分析了传统导料槽结构问题所在,针对不用口形的导料槽介绍了当前的技改方案并分析技改方案存在的问题。提出一种新型导料槽设计,进行了相关设计和分析并进行了校核,介绍了相关加工工艺及要求。改进后的自动对中下料导料槽已投入实际应用,达到技改预期效果。

关键词：导料槽落料点跑偏自动对中效果

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于四象限探测的激光粒度仪自动对中技术

光学精密工程 2010年第11期18卷 2384-2389页

作者：葛宝臻李文超马云峰魏耀林天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术科学教育部重点实验室天津300072

针对激光粒度仪手动对中自动化程度低、不易调整等问题,提出了基于四象限对中单元的新型50通道光电探测器的自动对中方法。该方法根据光束是否处于四象限探测器的感光范围,将自动对中过程分为粗对中和精对中两部分。当光束不在四象限探... 详细信息

针对激光粒度仪手动对中自动化程度低、不易调整等问题,提出了基于四象限对中单元的新型50通道光电探测器的自动对中方法。该方法根据光束是否处于四象限探测器的感光范围,将自动对中过程分为粗对中和精对中两部分。当光束不在四象限探测器的感光范围内时,可根据探测器的特定结构进行粗对中;当光束处于四象限探测器感光范围内时,根据四象限探测器产生的光电流强弱判断探测器的运动方向进行精对中。在粗对中过渡到精对中后采取变步长方式,通过比较对中精度和对中所需时间确定算法的最佳截止条件。完成了激光粒度仪自动对中系统硬件和软件的设计,实验验证了对中系统的可靠性与准确性。结果表明,最终的对中分辨率高于5μm。使用该技术对标准颗粒样品进行了测量实验,结果证实自动对中后的测量数据符合国家激光粒度仪校准规范的要求。

关键词：激光粒度仪自动对中光电探测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

圆柱度仪单截面自动对中调节方法的研究

中国机械工程 2013年第1期24卷 11-14页

作者：张瑞卢好蕊张林娜郑鹏郑州大学郑州450046

依据倾斜圆柱横截面为椭圆,在分析圆柱度仪工作台偏心和倾角调整原理的基础上,提出了一种新的单截面椭圆测量自动对中控制算法;根据调整运动的不同,提出了两种对中调节方法;结合谱分析技术实现了椭圆特征参数的便捷提取;采用LabView编... 详细信息

依据倾斜圆柱横截面为椭圆,在分析圆柱度仪工作台偏心和倾角调整原理的基础上,提出了一种新的单截面椭圆测量自动对中控制算法;根据调整运动的不同,提出了两种对中调节方法;结合谱分析技术实现了椭圆特征参数的便捷提取;采用LabView编制了相应的算法软件。仿真结果表明,单截面自动对中调节方法耗时短、精度高,显著提高了圆柱度仪对中的效率。

关键词：自动对中 Labview 圆柱度仪频谱分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动对中常闭复合液压夹持器的设计与分析

矿业安全与环保 2016年第6期43卷 81-83页

作者：阮绍刚李学忠张凌瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400037 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039

在分析现有煤矿用全液压坑道钻机液压夹持器结构特点的基础上,提出自动对中常闭复合液压夹持器的结构设计方案,以解决常用液压夹持器不能自动对中的问题。同时给出煤矿用全液压坑道钻机夹持器与动力头卡盘互补配置的建议,以有效防止跑... 详细信息

在分析现有煤矿用全液压坑道钻机液压夹持器结构特点的基础上,提出自动对中常闭复合液压夹持器的结构设计方案,以解决常用液压夹持器不能自动对中的问题。同时给出煤矿用全液压坑道钻机夹持器与动力头卡盘互补配置的建议,以有效防止跑钻事故。

关键词：全液压坑道钻机液压夹持器复合式夹持力自动对中