检索结果-南通市图书馆

作者：韩策大连理工大学

学位级别：硕士

随着微装配技术的发展,微小零件装配呈现高精度、自动化和批量化的特点,在加速度计、陀螺仪以及MEMS传感器等精密微器件中得到广泛的应用。由于零件具有尺寸小,重量轻的特征,容易在装配时存在操作困难、易受扰动,以及由于遮挡等原因不... 详细信息

随着微装配技术的发展,微小零件装配呈现高精度、自动化和批量化的特点,在加速度计、陀螺仪以及MEMS传感器等精密微器件中得到广泛的应用。由于零件具有尺寸小,重量轻的特征,容易在装配时存在操作困难、易受扰动,以及由于遮挡等原因不易通过机器视觉进行识别和轮廓提取。同时用于微小零件装配的设备大多需要人工干预,而且对批量夹具的应用管理容易被忽略。基于以上问题,本文提出了一种微小零件装配方法,研制了自动化装配系统,运用“以小变大”的装配策略设计了组装夹具,并提出了应用于批量微小零件装配的组装夹具管理方案。首先,研制了自动化装配系统,结合微小圆片类零件装配方法,对系统各模块布局和功能展开研究。对小零件装配方法的装配和锁紧过程分析以验证其可行性,考虑了安装误差对装配精度的影响;自动装配系统由六个模块组成,其中,装配作业机械臂用于拾取和放置大零件,机器视觉用于圆片零件识别和轮廓提取,上料平台模块的组装夹具决定了系统各个模块的布局,是圆片零件装配自动化的关键。然后,对组装夹具的上料形式和锁紧结构展开研究。设计了具有逆序摆放,装配时顺序上料特点的上料装置。并设计了自动锁紧装置,在实现自动化锁紧圆片零件的同时方便人工拆卸;提出一种圆弧曲梁的力学模型,用理论分析并结合有限元仿真验证的方法设计了薄片夹持件的夹持端结构。其次,提出了应用于批量微小圆片零件装配的组装夹具管理方案。组装夹具管理方案包括数据采集层、组装夹具层、装配零件层和装配信息层。对组装夹具编号使其具有唯一身份标识,通过传感器的数据采集的装配信息,将装配零件与组装夹具和建立关联,并且对夹具管理方案的硬件和软件进行了设计。最后,对设计的薄片夹持件进行力学性能和视觉测试,并对组装夹具进行自动化装配实验。研究常温下长时间夹持圆片零件以及随圆片零件在120℃加热1小时对力学性能的影响。装配作业机械臂吸附薄片夹持件,并在相机下观察是否影响圆片零件轮廓提取。自动化装配实验结果表明,某组件的中间片与上片、下片同轴度分别优于Φ0.02和Φ0.04,研制的组装夹具已应用于组件的装配生产,该方法也为其它微小型零件装配提供了新的思路。

关键词：自动化装配系统微小零件装配组装夹具设计微小圆片零件夹具应用管理

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微小圆片零件装配自动化与组装夹具研究

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机电工程技术 2023年第3期52卷 182-187页

作者：韩策王晓东徐征卢世勤大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023

微小圆片类零件尺寸小、重量轻。装配时存在操作困难、易受扰动,以及由于遮挡等原因不易通过机器视觉进行识别和轮廓提取。针对该类微小零件装配中自动化锁紧问题,提出了小零件装配的新方法,用大零件夹持小零件进行装配操作。结合此方... 详细信息

微小圆片类零件尺寸小、重量轻。装配时存在操作困难、易受扰动,以及由于遮挡等原因不易通过机器视觉进行识别和轮廓提取。针对该类微小零件装配中自动化锁紧问题,提出了小零件装配的新方法,用大零件夹持小零件进行装配操作。结合此方法研制了自动化装配系统,并设计了具有逆序摆放,顺序装配特点的组装夹具。大零件夹持端采用曲率悬臂梁结构,两侧呈中心对称布置,可以夹持不同直径的圆片零件。理论分析结合有限元仿真表明,悬臂梁根部为主要失效部位,最大应力小于选取材料的屈服强度。自动化装配实验表明,某组件的中间片与上片、下片同轴度分别优于ϕ0.02和ϕ0.04,研制的组装夹具已应用于组件的装配生产,该方法也为其他微小型零件装配提供新的思路。

关键词：自动化装配系统微小零件装配组装夹具设计微小圆片零件

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编码器偏心调整自动生产线关键技术及优化

编码器偏心调整自动生产线关键技术及优化

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作者：王臣文哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

编码器广泛应用于高精度闭环调速系统等许多领域,是自动化设备常见的角度传感器。现代化生产对精度和自动化要求越来越高,编码器需求量越来越大并且精度要求越来越高。光栅安装在编码器主轴上的装配过程存在一定误差,其中编码器精度影... 详细信息

编码器广泛应用于高精度闭环调速系统等许多领域,是自动化设备常见的角度传感器。现代化生产对精度和自动化要求越来越高,编码器需求量越来越大并且精度要求越来越高。光栅安装在编码器主轴上的装配过程存在一定误差,其中编码器精度影响最大的是光栅与编码器主轴的同轴度。通过提高编码器同轴度能够大大降低伺服系统误差,提高反馈精度。本文设计了一套配合编码器偏心调整装置的自动装卸系统,从偏心调整检测算法以及偏心调整装置控制策略方面对编码器偏心调整装置进行优化。首先,分析了编码器偏心调整自动化生产线的工艺和任务,确定了总体方案和总体布局。根据编码器偏心调整的工艺流程和布局确定整体方案,设计了编码器偏心调整自动化生产线的机械部分,确定编码器装配单元、编码器自动装卸单元以及卸料单元的具体结构,并对相关元件进行计算分析。其次,设计了编码器偏心调整自动化生产线的控制系统。本文采用工控机作为上位机,三菱PLC作为下位机,触摸屏作为人机交互装置。根据编码器偏心调整自动化生产线的控制需求,确定自动化生产线的控制系统,并对主要器件进行选型。在通信功能的实现上,采用了CC-LINK网络对整个系统进行组网设计,编写了生产线的PLC程序以及人机界面。最后,为了解决编码器偏心调整装置在精度和效率上存在的圆心定位精度偏差以及调整时间过长的问题,从机器视觉定位算法以及编码器偏心调整平台控制策略方面进行了优化。分析了编码器偏心调整装置视觉算法提出了一种用于编码器偏心调整装置的光栅码道圆拟合算法。对优化算法的功能进行验证,结果表明:机器视觉定位优化算法能够有效提高编码器偏心定位精度。分析编码器偏心调整平台各组件,为之后的研究提供理论基础。建立应用于编码器偏心调整平台的模糊PID控制模型以及编码器偏心调整平台动力学模型,并使用ADAMS和Matlab/Simulink对其进行联合仿真分析。分析仿真结果:相较于传统的PID控制策略,调整平台在模糊PID控制策略下,调整推杆的位移更加精确到位速度曲线与加速度曲线最为平稳,稳态响应时间较短,能及时做出响应。通过实验测试编码器偏心调整平台在不同控制策略下偏心调整的效率及精度。

关键词：编码器偏心调整圆拟合自动化装配系统模糊PID控制

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洗衣机减震部件装配自控系统设计

洗衣机减震部件装配自控系统设计

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作者：冯强天津大学

学位级别：硕士

自动化装配生产线是由物料传送装置与组装设备连接起来的自动化连续生产线，效率高，降低了操作人员的劳动强度，已经成为当今工业生产中不可缺少的工程设备。减震装置是洗衣机机械机构上的一个重要机械构件，市场的需求量相当大，人工... 详细信息

自动化装配生产线是由物料传送装置与组装设备连接起来的自动化连续生产线，效率高，降低了操作人员的劳动强度，已经成为当今工业生产中不可缺少的工程设备。减震装置是洗衣机机械机构上的一个重要机械构件，市场的需求量相当大，人工装配锻压的工作效率低、危险性高、产品率低、质量差，使得企业的竞争水平低。本文以洗衣机减震装置生产线为研究对象，设计了基于PLC的洗衣机减震装置的装配系统。首先分析了自动化装配生产线的现状和发展趋势，论述了采用减震装置的自动化装配系统的必要性，给出了系统总体设计方案，并将其中工位的精确运动控制作为设计的重点，确定了系统定位控制方案。设计中采用双环+前馈的控制方式，利用伺服驱动器本身构成速度环控制，利用位置控制器构成位置环控制，建立了位置控制系统的传递函数，利用工程设计法把系统分别校正为Ⅰ型系统和Ⅱ型系统。对采用PID控制算法和前馈+反馈控制算法时系统的控制性能进行了分析比较，通过MATLAB/SIMULINK仿真验证了采用位置反馈+前馈控制算法对位置控制系统的精度和响应速度有所提高。最后，利用PLC技术实现了设备工作过程的控制，并完成了系统的工程调试。系统的人机交互功能强，具有模式选择、实时监控、故障报警和提示等功能，有效地提高了设备的工作效率及产品质量，满足了设备操作和维护的使用要求，取得了较好的应用效果。

关键词：位置控制系统反馈+前馈控制 PLC 自动化装配系统

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血液检测组件上料机械手设计

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厦门理工学院学报 2018年第3期26卷 15-19页

作者：杜慧林高志彬刘志红青岛理工大学机械与汽车学院山东青岛266520

针对血液检测组件自动化装配存在的缺陷,以系统上料作业与传动方式的结构特点为基础,利用步进电机、气压驱动、点位程序控制完成了上料机械手的设计,其中包括机械手的回转运动、伸缩运动、升降运动和工件夹紧运动。根据机械手的控制需... 详细信息

针对血液检测组件自动化装配存在的缺陷,以系统上料作业与传动方式的结构特点为基础,利用步进电机、气压驱动、点位程序控制完成了上料机械手的设计,其中包括机械手的回转运动、伸缩运动、升降运动和工件夹紧运动。根据机械手的控制需求和受载情况分别选定了型号为TN25X200伸缩气缸,MAL25X160升降气缸,SDA25X10夹紧气缸,以此实现机械手的伸缩、升降和工件夹紧运动;回转运动通过型号为103-771-2241的两相混合式步进电机与回转轴借助51102的推力球轴承连接实现。仿真结果表明,机械手水平与竖直方向的速度随时间的变化关系为梯形关系即先加速然后保持匀速,最后减速,证明了三自由度机械手设计方案的正确性和合理性。

关键词：自动化装配系统上料机械手血液检测组件气压传动

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