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基于几何优化驱动算法的智能金属探测及处置自动化装备（英文）

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Journal of Donghua University(English Edition) 2024年

作者：田雪慧李成族位珂晗钱洋张璐王荣武东华大学纺织学院

为解决木浆非织造原料生产线混入金属杂质的问题,设计一款智能金属探测及处置自动化装备。基于电磁感应原理,采用初检加多方位复检的方式,实现对金属坐标的精准定位。基于几何优化驱动算法,通过找到最多覆盖圆的圆心所在位置来判定裁剪... 详细信息

为解决木浆非织造原料生产线混入金属杂质的问题,设计一款智能金属探测及处置自动化装备。基于电磁感应原理,采用初检加多方位复检的方式,实现对金属坐标的精准定位。基于几何优化驱动算法,通过找到最多覆盖圆的圆心所在位置来判定裁剪区域。该算法可最大程度地缩小裁剪面积,并通过边缘最远覆盖圆算法,尽可能保留边缘布料。基于速度补偿算法,实现上下卷的灵活切换,保证生产效率最大化。与现有生产线金属检测装置相比,设计的自动化装备具有检测灵敏度更高、金属位置定位更精准、裁剪物料面积更小、生产效率更高的优势,可以使生产流程更连续化、自动化和智能化。

关键词：智能制造电磁感应金属探测几何优化驱动算法自动化装备

济南昊中为客户创造价值跻身自动化装备头部企业行列

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锻造与冲压 2024年第2期 46-51页

作者：朱长江 FM

自动化、信息化、数字化是智能化的基础,构建智能化的冲压工厂旨在达成安全、质量、成本、效率和环境的高度统一与协调发展,实现人机合一和真正的工业互联,让企业更具竞争力,让人能够从低水平的简单劳动中解放出来去创造更大的价值。如... 详细信息

自动化、信息化、数字化是智能化的基础,构建智能化的冲压工厂旨在达成安全、质量、成本、效率和环境的高度统一与协调发展,实现人机合一和真正的工业互联,让企业更具竞争力,让人能够从低水平的简单劳动中解放出来去创造更大的价值。如今,国内的大部分冲压企业在智能化生产方面刚刚处于起步阶段,汽车冲压工厂正处于智能化的爆发阶段。

关键词：自动化装备智能化生产简单劳动统一与协调人机合一信息化竞争力数字化

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机械加工中的自动化装备设计

现代制造技术与装备 2024年第6期60卷 188-191页

作者：孙昌山李华英冯展帅山东五征集团有限公司日照262300

自动化装备在现代制造业中扮演着至关重要的角色,可以有效提高生产效率、产品质量和加工精度,减少人力成本和缩短生产周期。文章主要研究机械加工中自动化装备的设计,提出自动化装备的设计原则,阐述机械臂、物流缓存系统、控制系统等自... 详细信息

自动化装备在现代制造业中扮演着至关重要的角色,可以有效提高生产效率、产品质量和加工精度,减少人力成本和缩短生产周期。文章主要研究机械加工中自动化装备的设计,提出自动化装备的设计原则,阐述机械臂、物流缓存系统、控制系统等自动化装备的设计要点,并以汽车半轴自动化生产线的建设为例,分析自动化装备的具体设计。

关键词：自动化装备机械加工机械臂控制系统

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大型锯片热处理自动化装备的研制

金属热处理 2011年第12期36卷 117-119页

作者：宋宝敬邢志松赵晓丽王宝平刘树仁天津市热处理研究所有限公司天津300402

我国是世界上锯片生产的大国之一,有大约数百家锯片生产企业。被行业专家、企业家重视、看好的金刚石圆锯片,是石材加工中用量最大、生产研制单位最多的品种，全世界每年的需求量也很大。印度每年的需求量就超过1亿美元。中东、欧洲、... 详细信息

我国是世界上锯片生产的大国之一,有大约数百家锯片生产企业。被行业专家、企业家重视、看好的金刚石圆锯片,是石材加工中用量最大、生产研制单位最多的品种，全世界每年的需求量也很大。印度每年的需求量就超过1亿美元。中东、欧洲、北美洲的石材输出国市场需求在数十亿美元，加上国内需求，产品具有广阔的市场空间。

关键词：金刚石圆锯片自动化装备热处理生产企业石材加工研制单位市场需求市场空间

金刚石工具分段电镀中屏蔽层处理的新工艺及其自动化装备

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电镀与涂饰 2021年第13期40卷 990-995页

作者：黄诗展郭必成林其深姜峰华侨大学制造工程研究院福建厦门361021

介绍了金刚石工具分段电镀中屏蔽层的制备和去除工艺,设计了一套相应的自动化装备。采用新工艺和新装备后,成品率提高了约8个百分点,生产效率提高了约105%。

关键词：金刚石工具分段电镀光敏树脂自动化装备

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略谈城市配电网结构及其自动化装备

华北电力技术 1989年第6期 9-17页

作者：魏文芳石家庄供电局

本文根据目前我国城市配电网结构问题,提出了几种配电网接线方案,并就国际、国内近年来所发展的配电网新装备作了简单介绍。

关键词：城市配电网结构自动化装备

高科技刨未来合作共赢瑞凌股份工业焊机及自动化装备招商会

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电焊机 2012年第3期42卷 I0022-I0024页

2012年3月1日，瑞凌股份“工业焊机及自动化装备招商会”在深圳举行。本次招商会以“高科技、创未来”为主题，旨在打造瑞凌股份工业焊机及自动化装备的营销渠道，通过让经销商明晰瑞凌股份在工业焊接装备方面的优势和实力，增强经销商... 详细信息

2012年3月1日，瑞凌股份“工业焊机及自动化装备招商会”在深圳举行。本次招商会以“高科技、创未来”为主题，旨在打造瑞凌股份工业焊机及自动化装备的营销渠道，通过让经销商明晰瑞凌股份在工业焊接装备方面的优势和实力，增强经销商信心，实现厂商之间的互信共赢，为工业焊机及自动化装备快速拓展市场奠定坚实基础。来自全国各地的优秀经销商代表、特邀嘉宾、部分行业媒体记者以及瑞凌股份各级领导共计200余人参加了本次会议。

关键词：自动化装备招商会高科技工业股份焊机合作营销渠道

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汽车动力电池模组自动化装备的系统设计

汽车动力电池模组自动化装备的系统设计

作者：张孝政深圳大学

学位级别：硕士

在汽车动力电池模组生产过程中,需要严格控制模组的外形尺寸、性能指标以及模组的稳定性、安全性,以满足动力电池系统能够在汽车工况环境中稳定运行。目前在工厂中,动力电池模组的上述指标以及组装生产无法通过依靠工人利用测量工具或... 详细信息

在汽车动力电池模组生产过程中,需要严格控制模组的外形尺寸、性能指标以及模组的稳定性、安全性,以满足动力电池系统能够在汽车工况环境中稳定运行。目前在工厂中,动力电池模组的上述指标以及组装生产无法通过依靠工人利用测量工具或治具手工完成。开发一款动力电池模组自动化装备,成为汽车动力电池系统企业急待解决的重要工程问题。本论文在充分了解和论述动力电池模组的组成结构及特点后,针对软包动力电池、圆柱动力电池、方形铝壳动力电池进行了结构分析,选取方形铝壳动力电池模组组装工艺进行了自动化装备的系统设计。首先,对方形铝壳动力电池模组的组成及工艺流程进行了概述,其主要工艺包括电芯处理以及模组组装,电芯处理包括OCV测试,贴绝缘片以及电芯的堆叠。模组的组装包括端板侧板的组装、焊接以及采集板的安装与焊接。然后,在充分了解产品结构及特性后,对其组装过程进行梳理并对硬件进行设计,在电芯处理段,采用AGV智能小车将产品物料与自动化产线实现对接,实现了物流自动化与工艺自动化的有效融合。利用高精密HIOKI测试技术进行了电芯性能测试,并通过分度盘进行电芯的堆叠形成模组。在模组组装段,首先利用机器人安装端板以及侧板,然后采用4000W激光器进行端板与侧板的焊接,采用机器人配合高精度图像传感器进行线束隔离板的安装并采用激光器进行连接片的焊接。完成模组的组装焊接后,对模组进行了电压、内阻、总正总负绝缘耐压测试,完成了整个模组的组装及测试。再而,对系统进行了软件设计,有效的利用了高精度智能扫码仪对产品二维码进行绑定,贯穿整个系统,将系统中测试数据、传感数据以及机器数据关联绑定,确保产品的有效追溯。最后,本论文对系统进行了软硬件的调试和数据验证,通过面向大批量定制的信息、物理高度融合,高度柔性化的生产制造系统,为动力电池模组的大规模、高柔性、批量化生产进行全面探索与验证。成功完成整个动力电池模组的自动化装备,实现了系统的全部规划设计。

关键词：新能源汽车自动化装备动力电池

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滚花装配式凸轮轴端头连接自动化装备研究

滚花装配式凸轮轴端头连接自动化装备研究

作者：叶丹丹吉林大学

学位级别：硕士

装配式凸轮轴制造工艺构思新颖,突破了以往凸轮轴材料、设计及制造理念的局限,是发动机凸轮轴的先进制造技术。采用滚花连接方法的凸轮轴装配工艺在各种装配式凸轮轴制造工艺中具有独特优势,滚花装配式凸轮轴端头连接自动化装备的研究... 详细信息

装配式凸轮轴制造工艺构思新颖,突破了以往凸轮轴材料、设计及制造理念的局限,是发动机凸轮轴的先进制造技术。采用滚花连接方法的凸轮轴装配工艺在各种装配式凸轮轴制造工艺中具有独特优势,滚花装配式凸轮轴端头连接自动化装备的研究与设计,是滚花装配式凸轮轴连接技术的重要组成部分,本文以端头滚花连接为主要内容,依托国家“十五”科技攻关课题,做了广泛深入的研究。首先在现有的技术基础上对装配式凸轮轴滚花连接工艺进行了研究,并对影响滚花连接的因素进行了分析总结,根据滚花连接工艺的特点,对滚花装配式凸轮轴端头连接自动化装备进行了总体设计,同时根据总体设计的方案,完成了普通机床的数控化改造,对滚花装配式凸轮轴端头连接自动化装备滚花系统和压装机构进行了设计,并对装备液压系统进行了初步规划。满足了提高装备自动化水平,简化机械结构,使机构运动灵活并使各个机构间相互协调,提高运行稳定性和装配精度,降低成本的设计原则。研究表明,端头滚花连接自动化装备的设计与制造作为滚花装配式凸轮轴制造技术的重要组成部分,具有广阔的应用前景。

关键词：装配式凸轮轴滚花连接端头自动化装备