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自动化焊接机器人生产线优化研究

设备管理与维修 2023年第22期 30-32页

作者：吴章磊郑州大学管理学院河南郑州450001

以自动化焊接机器人生产线优化为研究方向。选取某生产企业环卫设备自动焊接机器人生产线优化为研究案例。在自动化焊接机器人生产、加工功能概述的基础上,从质量、效率、部件及生产线等角度分析具体优化措施。在生产成本、质量和生产... 详细信息

以自动化焊接机器人生产线优化为研究方向。选取某生产企业环卫设备自动焊接机器人生产线优化为研究案例。在自动化焊接机器人生产、加工功能概述的基础上,从质量、效率、部件及生产线等角度分析具体优化措施。在生产成本、质量和生产效率等方面,提出有针对性优化方案,以提高生产线自动化程度。为保证整体数字智能技术,建立以环境建设为核心的数据化技术对于保障整体处理效率及质量具有深远意义。

关键词：自动化焊接焊接机器人生产线优化优化措施

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自动化焊接工装夹具及变位机械的研究与应用

中国科技期刊数据库工业A 2024年第5期 0129-0132页

作者：郑斌河北翼凌机械制造总厂河北石家庄050000

在现代制造业中,焊接作为一种常见的连接方法,在很多生产线上扮演着至关重要的角色。随着自动化技术的发展,自动化焊接工装夹具和变位机械的设计、优化及其应用成为提高焊接质量和效率的关键。本文通过系统地调查和分析相关文献,旨在探... 详细信息

在现代制造业中,焊接作为一种常见的连接方法,在很多生产线上扮演着至关重要的角色。随着自动化技术的发展,自动化焊接工装夹具和变位机械的设计、优化及其应用成为提高焊接质量和效率的关键。本文通过系统地调查和分析相关文献,旨在探究自动化焊接工装夹具和变位机械的设计原则、优化方法以及在实际生产中的应用效果。首先,本研究回顾了自动化焊接工装夹具和变位机械的发展历程,指出了当前设计中存在的主要问题,接着,我们详细讨论了设计优化的策略,最后,本文总结了自动化焊接工装夹具和变位机械设计和优化的关键点,并对未来的发展趋势进行了展望。研究表明,通过不断的技术创新和优化,自动化焊接工装夹具和变位机械将在提高焊接生产线的质量和效率方面发挥更加重要的作用。。

关键词：自动化焊接工装夹具变位机械优化效率

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自动化焊接技术在机械制造中的应用研究

现代制造技术与装备 2024年第4期60卷 202-204页

作者：李明安徽亳州新能源学校亳州236700

焊接自动化是机械制造实现智能化升级的关键,但是其目前面临着焊缝成形控制、多源数据融合、参数动态优化等技术难题。基于此,提出一套智能化解决方案,包括基于深度学习的焊缝缺陷检测、自适应卡尔曼滤波的异构传感器融合、专家知识与... 详细信息

焊接自动化是机械制造实现智能化升级的关键,但是其目前面临着焊缝成形控制、多源数据融合、参数动态优化等技术难题。基于此,提出一套智能化解决方案,包括基于深度学习的焊缝缺陷检测、自适应卡尔曼滤波的异构传感器融合、专家知识与机器学习相结合的参数动态优化方法。通过实验验证,采用该方案后焊缝成形质量明显改善,一次合格率提高5~12个百分点,焊接生产效率提高11%~22%。

关键词：机械制造自动化焊接异构传感器融合焊接参数优化

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自动化焊接机器人生产线优化措施

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第10期 0023-0026页

作者：程洪金凯澄起重机械有限公司江苏江阴214429

作为一种重要的加工手段,焊接技术已被越来越多地用于制造业零件的生产,全自动机器人焊接生产线拥有很高的生产效率,良好的产品质量,较少的故障,可以满足机械产品在降低排放、降低油耗、降低噪声方面的需求,提供可靠的技术保证。但是,... 详细信息

作为一种重要的加工手段,焊接技术已被越来越多地用于制造业零件的生产,全自动机器人焊接生产线拥有很高的生产效率,良好的产品质量,较少的故障,可以满足机械产品在降低排放、降低油耗、降低噪声方面的需求,提供可靠的技术保证。但是,与手工焊接相比,自动化焊接设备具有投资大、焊缝重叠、焊缝质量均匀性差等特点。因此,采用了自动焊接机器人的生产单位,都期望可以最大限度地发挥出机器人的生产能力,从而提升生产线的工作效率。文章围绕自动化焊接机器人生产线产能提升、生产线平衡及焊接质量问题,应用工业工程思想和理论,利用生产线平衡分析、PFMEA、工序能力分析等内容,对自动化焊接机器人生产线进行了优化研究。

关键词：自动化焊接焊接机器人机器人生产生产线优化

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自动化焊接设备在工程机械制造中的运用策略

中国石油和化工标准与质量 2023年第17期43卷 107-109页

作者：刘学强中石化华东石油工程公司生产服务中心江苏扬州225129

工程机械质量的提升是我国进行社会主义现代化建设的基础前提,也是实现社会生产效率大幅度提升的基本条件。自动化焊接技术和设备,在工程机械质量水平提升的过程当中有着不可或缺的重要作用。本文基于现代互联网技术的发展,对自动化焊... 详细信息

工程机械质量的提升是我国进行社会主义现代化建设的基础前提,也是实现社会生产效率大幅度提升的基本条件。自动化焊接技术和设备,在工程机械质量水平提升的过程当中有着不可或缺的重要作用。本文基于现代互联网技术的发展,对自动化焊接设备的特点进行分析,并且讨论了自动化焊接设备在机械制造中的发展和应用状况,最后结合自动化焊接设备的优势对自动化焊接设备在工程机械制造中的应用方向进行研究,以求对现代自动化焊接设备技术的发展实现一定的引导作用。

关键词：自动化焊接工程机械制造工业自动化

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自动化焊接设备中的通信协议转换的应用

自动化焊接设备中的通信协议转换的应用

作者：祖红旭长春工业大学

学位级别：硕士

随着现代测控技术与信息管理的发展,焊接设备向着人机交互简易化、过程控制智能化和质量管理信息化进步。近年来,为了将数字化、智能化、信息化、柔性化等高新技术集成应用到传统的焊接工业中,开展了智能化自动焊接控制系统的研究。从... 详细信息

随着现代测控技术与信息管理的发展,焊接设备向着人机交互简易化、过程控制智能化和质量管理信息化进步。近年来,为了将数字化、智能化、信息化、柔性化等高新技术集成应用到传统的焊接工业中,开展了智能化自动焊接控制系统的研究。从此背景来看,数字化焊机的出现和发展是技术发展的必然。数字化焊接控制系统的研制开发将成为人类制造业的新的发展阶段。数字化焊接控制系统包含了更多的功能,趋于复杂化,单一的CPU很难实现多个功能,随之功能模块化成为必然。首先本文对自动化焊接电源设备的通信系统做简单的介绍,并简要分析现有基于单片机和串行总线的控制平台的缺点,以及研究自动化焊接设备中通信协议转换的必要性。选用通过协议转换器应用到控制平台通信中,并构建包括企业管理层、现场管理层和现场控制层的焊接系统分布式控制平台。其次,数字化焊接系统应具有数字操作系统平台、人机对话模块、主控制模块、扩展模块以及多个管理和控制模块。本文对通信控制模块TCP/IP做了详细研究,其主要性能就是提高了通信的速度,并简化了连接。在实时通信中涉及时钟同步的问题,并对IEEE1588协议进行了研究,在系统中使用时钟同步解决信息实时传送的问题,从而,快速实时的控制送丝、送气、送水、横摆、上下、旋转等运动。再次,对网络控制器做了详细的研究。各个控制模块之间、底层模块与上位机之间、远程控制等都需要通信,而这些通信的通信协议是不同的,所以需要协议转换器进行转换。本文对协议转换器做了详细研究说明,并通过实验证明转换的可靠性等性能。本文还对传输中的错误校验问题进行了研究,简单介绍了错误校验的必要性以及错误校验的方法,错误校验对传输的可靠性起到很重要的作用。错误校验的方法主要有奇偶校验、校验和等。对比每个校验方法的优缺点。CRC校验能够准确检错,并且误比特率低,增加系统可靠性及稳定性。由于焊机工作的环境恶劣,加上焊接过程中的高频引弧的时候产生的高频干扰,使得控制系统不能正常工作,因此对焊接平台的抗干扰问题进行了讨论。本文从硬件和软件抗干扰两方面采取了一系列有效的措施,提高了系统的抗干扰能力。最后,本文对通信协议在自动化焊接设备中应用的前景进行了探讨,自动化焊接设备性能优良,可靠性好的各种自动化专用成套焊接设备,焊接机器人工作站和焊接生产线,市场容量相当大,发展前景乐观。

关键词：自动化焊接 DSP TCP/IP协议实时性

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自动化焊接技术及其发展的探讨

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2021年第5期 0260-0262页

作者：范超重庆气体压缩机厂有限责任公司重庆401300

新时期,传统人工焊接技术已经逐渐无法满足行业发展需求。自动化焊接设备的出现,为制造业发展带来了巨大的机遇。因此要重视自动化焊接设备和机械制造业的融合发展,充分发挥自动化焊接设备的价值作用,提升自动化水平,促进制造业的可持... 详细信息

新时期,传统人工焊接技术已经逐渐无法满足行业发展需求。自动化焊接设备的出现,为制造业发展带来了巨大的机遇。因此要重视自动化焊接设备和机械制造业的融合发展,充分发挥自动化焊接设备的价值作用,提升自动化水平,促进制造业的可持续发展。

关键词：自动化焊接技术发展

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自动化焊接中的避碰方法研究

工业控制计算机 2020年第3期33卷 47-48页

作者：武伟东山东省社会保险事业中心山东济南250014

针对机器人焊接作业中焊接路径的过渡问题展开了系统研究,通过分析焊枪在过渡路径前后两个端点的位姿,建立过渡路径的过渡平面,然后在平面上规划避碰点,最后依据过渡路径的两个端点及避碰点,通过三点画圆弧的方法确定过渡路径。

关键词：自动化焊接避碰过渡路径

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自动化焊接设备在港口机械设备制造中的应用

今日自动化 2021年第12期 59-60页

作者：胡建南京港机重工制造有限公司江苏南京210000

在我国港口事业快速发展的背景下,对港口机械设备制造水平要求不断提升,传统的焊接工艺效率低下,焊接质量不高,已不能满足港口机械结构件焊接加工的实际需要。由于焊接工艺比较落后,产品的生产效率大大下降,无法保证焊接质量。自动焊接... 详细信息

在我国港口事业快速发展的背景下,对港口机械设备制造水平要求不断提升,传统的焊接工艺效率低下,焊接质量不高,已不能满足港口机械结构件焊接加工的实际需要。由于焊接工艺比较落后,产品的生产效率大大下降,无法保证焊接质量。自动焊接设备是焊接技术与自动化技术相结合的一种新型的焊接设备,广泛应用于港口机械设备领域,效果良好。

关键词：自动化焊接焊接设备港口机械机械设备设备制造