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融合OpenCASCADE与OpenCV的注塑件通孔特征识别算法

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现代雷达 2024年

作者：王闽杨涛西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川重点实验室

针对基于属性邻接图(Attributed Adjcency Graph， AAG)与神经网络的零件通孔特征识别中的局限性。提出了一种结合OpenCASCADE(OCC)拓扑分析与图像识别的混合识别方法。该方法通过提取拓扑信息获得候选特征面，将其渲染为二维灰度图像... 详细信息

针对基于属性邻接图(Attributed Adjcency Graph， AAG)与神经网络的零件通孔特征识别中的局限性。提出了一种结合OpenCASCADE(OCC)拓扑分析与图像识别的混合识别方法。该方法通过提取拓扑信息获得候选特征面，将其渲染为二维灰度图像，并利用OpenCV算法和空间映射技术融合二维和三维信息，从而获取特征参数。为了验证算法识别时间和准确率，对比AAG和OCC拓扑分析识别算法，本文算法平均识别时间分别缩短了67.21%和8.52%，平均准确率分别提升了39.39%和12.88%，为注塑零件的自动化检测提供了新的解决方案。

关键词：特征识别 OpenCASCADE OpenCV 自动化检测

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三价铬镀铬工艺参数自动化检测系统设计

电镀与精饰 2016年第12期38卷 37-41页

作者：李蔚丁汀河南机电职业学院人文与设计学院河南新郑451191 河南机电职业学院信息工程学院河南新郑451191

镀铬工艺参数的准确检测对镀层性能非常关键,当前的检测系统对相关参数选择不准确,对工艺影响较大。提出一种新的镀铬工艺参数检测系统设计方法,通过实验分析了硫酸盐三价铬镀铬工艺材料和工艺参数特点,分析了p H、电镀时间和铬质量浓... 详细信息

镀铬工艺参数的准确检测对镀层性能非常关键,当前的检测系统对相关参数选择不准确,对工艺影响较大。提出一种新的镀铬工艺参数检测系统设计方法,通过实验分析了硫酸盐三价铬镀铬工艺材料和工艺参数特点,分析了p H、电镀时间和铬质量浓度对硫酸盐三价铬镀铬层的影响,确定这三种参数对硫酸盐三价铬镀铬层耐腐蚀性起到的作用。以此为基础设计一种智能化参数检测系统对硫酸盐三价铬镀铬工艺参数进行检测,主要包括主板模块、无线个域网(Zigbee)模块和传感器模块,详细介绍了各模块的硬件设计过程。实验结果表明,该系统不仅能耗低,实际效果较好。

关键词：硫酸盐三价铬镀铬工艺参数自动化检测

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铝合金钻杆尺寸与缺陷自动化检测装置研究

铝合金钻杆尺寸与缺陷自动化检测装置研究

作者：赵新哲吉林大学

学位级别：硕士

随着浅层资源勘探和开发利用程度接近饱和,我国油气钻井工程正在向地层更深处前进。面对恶劣的地下环境,传统钢钻杆自重大、不耐腐蚀的劣势变得更加突出。相较于传统钢钻杆,铝合金钻杆比强度高、耐腐蚀能力强,拥有非常好的发展前景。而... 详细信息

随着浅层资源勘探和开发利用程度接近饱和,我国油气钻井工程正在向地层更深处前进。面对恶劣的地下环境,传统钢钻杆自重大、不耐腐蚀的劣势变得更加突出。相较于传统钢钻杆,铝合金钻杆比强度高、耐腐蚀能力强,拥有非常好的发展前景。而我国铝合金钻杆的研究还处于初级阶段,在钻井施工中并没有得到广泛的应用。一方面是由于铝合金钻杆材料本身性能有待提高,另一方面铝合金钻杆的质量控制技术还有待加强,现如今很多厂家还依然采用人工测量的方法,不仅效率缓慢,测量质量也无法保证。因此,为了填补我国铝合金钻杆检测技术与装备的空白,本文针对铝合金钻杆尺寸和缺陷检测装置开展了以下研究:设计了铝合金钻杆尺寸与缺陷自动化检测装置,该装置包括底架机构、支撑机构、测量机构和视频检测机构。底架机构是全尺寸铝合金钻杆检测装置的整体支撑结构,它要求可承受铝合金钻杆的重量和正常工作运行中的受力荷载,同时还要保证支撑机构、测量机构和视频检测机构在其上面的平稳运行。支撑机构是铝合金钻杆的支撑和动力机构,在铝合金钻杆检测过程中主要起到承载钻杆、带动钻杆沿轴向平移和转动的作用。测量机构起到测量铝合金钻杆外形尺寸的作用,可自动连续测量钻杆不同点位的外径和壁厚。视频检测机构是铝合金钻杆内表面观察机构,以视频的方式判断铝合金钻杆内表面是否存在缺陷。应用ANSYS Workbench对装置的底架机构进行了有限元静力学分析。研究了在支撑机构上放置铝合金钻杆后底架机构的应力集中和弯曲变形情况,结果显示底座每段梁的中点受到的应力最大,约为3MPa,该点的弯曲变形量也最大,约为0.3mm,这表明在此工作条件下装置的底架机构并不会受到明显影响。此外,还研究了测量机构移动到边缘横梁段的中点时底架机构的应力集中和弯曲变形情况,结果显示此种情况下离受力点最近的边缘立柱受到的应力最大,约为5MPa,边缘横梁中心点的变形量最大,约为0.3mm,说明在此工作条件下底架机构的强度完全满足要求。对底架机构的模态进行了研究,计算得出底架机构7～10阶的固有频率分别为19.299 Hz、26.053 Hz、33.551 Hz和43.724Hz。所以应尽量避免电机的工作频率接近19.299Hz～43.724Hz的区间,以减轻共振带来的影响。

关键词：铝合金钻杆壁厚自动化检测静力学分析模态分析

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分布式发电并网自动化检测系统设计

自动化仪表 2013年第9期34卷 60-62页

作者：刘猛刘亮李国军张全成上海大学机电工程及自动化学院上海200072 上海市质量监督检验技术研究院上海200072

针对国家电网新出台的分布式发电标准,设计了一个新的自动化检测系统,以满足当前检测需求。根据国家相关检测标准,以工控机为系统核心,使用LabVIEW开发程序控制各仪器及开关柜的运行。检测系统实现了数据自动采集、自动计算、自动预警... 详细信息

针对国家电网新出台的分布式发电标准,设计了一个新的自动化检测系统,以满足当前检测需求。根据国家相关检测标准,以工控机为系统核心,使用LabVIEW开发程序控制各仪器及开关柜的运行。检测系统实现了数据自动采集、自动计算、自动预警、自动判断以及自动报表功能。实际使用表明,该系统可以可靠、稳定运行,同时降低了测试劳动强度,提高了检测精度,满足了新标准检测要求。

关键词：分布式发电逆变器风电并网自动化检测 LabVIEW

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基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述

自动化学报 2024年第7期 1261-1283页

作者：伍麟郝鸿宇宋友北京航空航天大学软件学院

针对平面及三维结构金属材料的工业表面缺陷检测,概述了视觉检测技术的基本原理和研究现状,并总结出视觉自动检测系统的关键技术包括光学成像技术、图像预处理技术与缺陷检测器.首先介绍了如何根据检测对象的光学特性选择合适的二维、... 详细信息

针对平面及三维结构金属材料的工业表面缺陷检测,概述了视觉检测技术的基本原理和研究现状,并总结出视觉自动检测系统的关键技术包括光学成像技术、图像预处理技术与缺陷检测器.首先介绍了如何根据检测对象的光学特性选择合适的二维、三维光学成像技术;其次介绍了图像降噪、特征提取、图像分割和拼接等预处理技术的重要作用;然后根据缺陷检测器的实现原理将其分为模板匹配、图像分类、图像语义分割、目标检测和图像异常检测五类,并对其中的经典算法进行了归纳分析.最后,探讨了工业场景下金属表面缺陷检测技术实施中的关键问题,并对该技术的发展趋势进行了展望.

关键词：表面缺陷检测计算机视觉金属表面缺陷自动化检测

安卓端通知滥用的自动化检测系统的研究与实现

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安卓端通知滥用的自动化检测系统的研究与实现

作者：刘天铭北京邮电大学

学位级别：硕士

通知是各大移动平台中非常重要的功能组件,它常常被用来向用户传递各类信息。通知既便利了开发者,也丰富了用户体验。然而,近年来在安卓端却频频出现了通知滥用的现象,如在通知中包含广告内容,甚至通过通知传播恶意软件。通知滥用的现... 详细信息

通知是各大移动平台中非常重要的功能组件,它常常被用来向用户传递各类信息。通知既便利了开发者,也丰富了用户体验。然而,近年来在安卓端却频频出现了通知滥用的现象,如在通知中包含广告内容,甚至通过通知传播恶意软件。通知滥用的现象对安卓的生态系统造成了严重的危害,而目前并没有针对通知滥用的研究。为了填补这一空白,本文首次对安卓端的滥用通知进行了检测,并通过大规模实验对各大应用市场中的通知滥用现象进行了深入的研究。本文首先提出了安卓端通知的系统性分类并对滥用通知进行了进一步的划分,随后设计并实现了安卓端通知滥用的自动化检测系统。通过队列测试策略,并对应用进行基于控件树的自动化遍历,我们对应用中的通知进行了触发和点击;通过系统插桩技术,我们实时地获取了与通知相关的全部信息,并基于这些信息对滥用通知进行了检测。本文中的实验证明了该检测系统的有效性。通过把该检测系统应用到两万个来自不同移动市场的应用中,我们成功检测到超过1000个滥用通知,并对这些滥用通知进行了细粒度的分析。本文的研究结果表明,通知滥用现象在各大应用市场中较为普遍,学术界和工业界应当加大对这一现象的关注,并采取措施对通知滥用进行治理。

关键词：通知滥用自动化检测安卓应用广告

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超声换能器声场特性自动化检测技术的研究

超声换能器声场特性自动化检测技术的研究

作者：周真祥浙江大学

学位级别：硕士

超声无损检测技术作为质量监控的有效手段,广泛应用于现代工业、国民经济以及国防建设等各个领域。而换能器作为该技术的核心部件,其相关性能特别是声场分布特性对超声检测的覆盖率、缺陷分辨率以及检测范围等都具有至关重要的影响。因... 详细信息

超声无损检测技术作为质量监控的有效手段,广泛应用于现代工业、国民经济以及国防建设等各个领域。而换能器作为该技术的核心部件,其相关性能特别是声场分布特性对超声检测的覆盖率、缺陷分辨率以及检测范围等都具有至关重要的影响。因此,开展超声换能器声场分布特性检测技术的研究,对于换能器的研发及其应用具有十分重要的现实意义。然而,换能器声场是一个空间分布的物理量,必须在空间搜索与定位的基础上,实现相应声压的检测,体现出检测工作量大和精度要求高等特点,现有人工检测手段已难以满足超声换能器声场定量评价的需求。基于以上背景,本文在国家自然基金“基于旋转声场的高性能自动化在线超声无损检测理论与实践研究”(NO.51175465)资助下,提出开展超声换能器声场特性自动化检测技术的研究。在研究超声换能器声束特征参数自动检测、三维声场重建以及检测结果图像化表征等关键技术的基础上,开发一套超声换能器声场特性自动化检测系统,以实现超声换能器声场分布特性定量检测的目的,为超声换能器的开发与应用提供必要的技术手段。具体研究工作包括：第一章,论述了开展超声换能器声场特性检测技术研究的重要意义,系统总结了超声换能器声场检测相关技术的研究现状及其发展趋势,明确目前声场特性检测所面临的技术障碍,为本文研究指明了方向。第二章,建立了超声换能器的辐射声场理论模型,分析了换能器声场能量的分布,并确定了定量表征超声换能器声束的特征参数。同时,完成了超声换能器声场特性自动化检测系统总体方案的设计,明确了有待解决的关键技术。第三章,利用二维声压实测数据的瑞利积分自适应预测声束特征点的空间位置,快速搜寻声束特征目标点,并基于重采样算法实现特征参数的自动化检测,有效协调检测效率与检测精度之间的矛盾,发展了一种超声换能器声束特征参数自动化检测技术。同时,建立了换能器声波角谱传播的空间频域模型,通过合理选择声压采集长度与间距以及对采集结果进行波数域的消噪处理,有效消除影响声场重建精度的因素,并将时间维度信息融入基于三维FFT的角谱法中,实现了一种高精度三维声场重建技术。第四章,在对声场检测数据进行线性插值和归一化等预处理的基础上,采用多模式颜色映射关系对预处理结果进行图像映射,实现超声换能器声场特性检测结果的高实时性动态显示输出。同时,利用MC(Matching Cubes)算法进行声压等值面的抽取,并结合上述声场三维重建技术,实现了超声换能器声场检测结果的三维图像化表征,直观和友好地显示输出声场的空间分布特性。第五章,基于分布式体系结构和模块化设计策略,以工控机为中心测控单元,分别采用串口和PXI总线与基于PLC的运动控制器和基于PXI总线的数字式超声检测板卡进行信息交互,进而在控制三轴运动机构带动超声换能器扫查运动的基础上,实现超声信号的发射、接收及其数字化处理,研发出一套超声换能器声场特性自动化检测系统。同时,还利用该系统开展实验研究,证实本文所研发技术与系统的可行性和有效性。第六章,对全文工作进行了总结,对以后更深入的研究进行展望。

关键词：超声换能器声场特性声束特征参数声场重建图像化表征自动化检测

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基于树自动推理的安全协议自动化检测

基于树自动推理的安全协议自动化检测

作者：秦好磊西安电子科技大学

学位级别：硕士

本文介绍了树自动机结合项重写系统分析安全协议的方法。首先,协议步骤转化为项重写系统,通信请求被建模成树自动机;树自动机按照项重写系统进行推理迭代,自动超逼近网络中协议消息交换集合。最后,当树自动机终止时,通过判断终止逼近集... 详细信息

本文介绍了树自动机结合项重写系统分析安全协议的方法。首先,协议步骤转化为项重写系统,通信请求被建模成树自动机;树自动机按照项重写系统进行推理迭代,自动超逼近网络中协议消息交换集合。最后,当树自动机终止时,通过判断终止逼近集和不允许行为集的交集是否为空,来实现对安全性质的检验。根据上述原理,本文开发了基于树自动推理的安全协议自动化检测系统TAVS（Tree Automata Verification System）。该系统在传统树自动机的基础上,引入了逼近规则,演进更加高效。 TAVS根据协议形式自动建模、自动检测安全目标和构造攻击路径,可以检测认证协议和密钥交换协议等多种协议。本文最后,对LPD-IMSR协议进行检测,发现了一个针对认证性的中间人攻击;并对部分字段进行签名,改进了该协议,避免了中间人攻击。

关键词：安全协议形式化分析自动化检测树自动机项重写 Dolev-Yao模型定理证明

电能质量监测装置自动化检测平台的研究与实现

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电能质量监测装置自动化检测平台的研究与实现

作者：何文兵西安电子科技大学

学位级别：硕士

对电能质量监测装置检测部门而言,满足电力公司标准Q/GDW-10-393-2009《电能质量在线监测装置技术规范》的标准化检测系统将大幅度提高检测效率,同时能为制造厂商提供比较完备的检测报告,指导厂商制造出符合要求的产品,有利于当今电网... 详细信息

对电能质量监测装置检测部门而言,满足电力公司标准Q/GDW-10-393-2009《电能质量在线监测装置技术规范》的标准化检测系统将大幅度提高检测效率,同时能为制造厂商提供比较完备的检测报告,指导厂商制造出符合要求的产品,有利于当今电网智能化和标准化的推进。尽管已有相关国际、国内标准规范电能质量监测装置的技术标准,但厂家由于自身技术水平和商业竞争需要,电能质量监测装置的检测仍存在不少问题。现在,电能质量监测装置分为数字式和模拟式,且其检测通信接口有很大差异。针对电能质量监测装置的检测多为电网工作人员手工操作,检测效率低、速度慢、准确度不高。因此,采用自动化监测装置检测并研究与之相关的技术,提升检测效率,保证检测结果的可靠性,提高装置在现场复杂电能质量环境下测试的一致性和准确度,以实现多检、快检、优检已成为形势所趋。故本文对电能质量监测装置的研究开发具有重要的实用价值和经济价值。在平台研究与实现进程中,电能质量指标的概念首先要清晰,着重分析了电能质量指标的专业概念和参考标准,并讨论了平台实现的根基:开发工具C#编程语言以及SQL Server 2008数据库技术的应用。在满足实际电网需求的前提下,平台以最大化提高检测效率为目标。首先,对检测平台的总体功能模块进行总结阐述,其次对四大具体功能模块进行了详细的分析表述,使得整个平台的操作功能满足需求。最后,针对模拟式和数字式的电能质量监测装置自动化检测平台分别分析了平台软件结构和硬件结构的组成成分。考虑检测信号的设计问题,为防止电能质量的相关检测信号被错采或者被漏采,其单个信号长度以及多个信号间隔应准确设计。基于脚本分析和脚本驱动两大模块来分析检测平台中检测作业的程序设计实现。为便于电网用户实时查看检测进度,文中根据六种不同的电能质量检测信号分析了并展示了其可视化过程。介绍了电能质量监测装置自动化检测平台在电网工作实际中的应用情况,并着重从参数设置、检测内容选择、用户信息界面以及检测报告生成等几大模块进行详细的描述。最后,对论文的主要工作做了总结,同时指出了研究中的不足之处,确定了下一步的重点研究目标和改进点。电能质量监测装置自动化检测平台现已在四川省电力公司甘孜供电公司投入使用,极大地提高了电网工作人员的检测效率,并保证了电能质量监测装置的检测报告准确度,适合我国电网特点的电能质量监测终端的基本功能和技术需求。因此,应大力推动各省电网公司大规模建设电能质量自动监测系统及电能质量治理工作。

关键词：电能质量自动化检测监测装置 SQL Server数据库 C#编程语言