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核电站蒸汽发生器传热管电磁超声导波自动化检测系统设计

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电子测量与仪器学报 2024年第4期 225-233页

作者：方志泓王理博朱煜张寅王方方孙海漩徐华锋郭盼西安热工研究院有限公司西安益通热工技术服务有限责任公司华能山东石岛湾核电有限公司

蒸汽发生器传热管作为高温气冷堆核电站一回路压力边界的关键部件，承担着热交换及辐射屏障的重要作用，其结构完整性严重影响核电安全运行。针对该类特殊结构传热管的在役检查难题，设计了专用的电磁超声导波自动化检测系统，研制了内... 详细信息

蒸汽发生器传热管作为高温气冷堆核电站一回路压力边界的关键部件，承担着热交换及辐射屏障的重要作用，其结构完整性严重影响核电安全运行。针对该类特殊结构传热管的在役检查难题，设计了专用的电磁超声导波自动化检测系统，研制了内置单点检测式的磁场增强型电磁超声导波探头，开发了采用模块化组件的五轴联动多自由度自动运载装置，提出了基于机器视觉的管孔动态定位方法，建立了蒸汽发生器全尺寸模拟体试验平台并开展了定位精度测试与缺陷检测试验。试验结果表明所设计的自动化检测系统可实现任意位置目标管孔的高精度定位及自动行走，可识别模拟体上异种钢焊缝处与距离检测端约60 m处的刻槽缺陷，有效检测范围覆盖传热管全长，有望为高温气冷堆核电站蒸汽发生器特殊结构传热管的质量健康评价提供技术支撑。

关键词：高温气冷堆蒸汽发生器传热管电磁超声导波自动化检测

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同方期刊数据库

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阴道分泌物自动化检测与报告专家共识

中华检验医学杂志 2023年第5期46卷 439-444页

作者：中华医学会检验医学分会血液学与体液学学组郑磊续薇孙德华周茜冯厚梅张慧张时民樊爱琳胡炎伟不详南方医科大学南方医院检验科吉林大学第一医院检验科南方医科大学南方医院检验医学科北京协和医院检验科西安秦皇医院医学检验中心广州市妇女儿童医疗中心检验科

阴道分泌物自动化检测仪器因检测效率高等优势,近年来已逐渐应用于临床实验室。但目前阴道分泌物自动化检测在操作流程、标本采集及前处理、复检规则、检测项目与功能、仪器校准、性能验证、质量控制与结果报告等方面尚不规范。因此,中... 详细信息

阴道分泌物自动化检测仪器因检测效率高等优势,近年来已逐渐应用于临床实验室。但目前阴道分泌物自动化检测在操作流程、标本采集及前处理、复检规则、检测项目与功能、仪器校准、性能验证、质量控制与结果报告等方面尚不规范。因此,中华医学会检验医学分会血液学与体液学学组邀请检验与临床专家,从检验全流程质量管理与操作规范的角度,结合国家标准、行业标准及国内外相关参考文献,针对阴道分泌物自动化检测中的关键问题进行反复讨论并达成共识,以促进其规范化与标准化应用,为检验结果的准确报告与互认提供质量保证。

关键词：阴道分泌物自动化检测结果报告质量管理专家共识

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飞机蒙皮缺陷自动化检测研究进展

航空制造技术 2023年第22期66卷 69-77页

作者：周雨轩周文彬李小丽陈新波周正干北京航空航天大学北京100083 海军航空大学青岛校区青岛266041

飞机蒙皮作为飞机外部主要的维形构件,具有承担载荷、保持其气动性能的作用。与传统的仅依靠目视蒙皮缺陷检测方法相比,使用自动化超声检测内部缺陷及基于机器视觉的外部缺陷检测方法具有检测效率高、自动化程度高、检测结果一致性强等... 详细信息

飞机蒙皮作为飞机外部主要的维形构件,具有承担载荷、保持其气动性能的作用。与传统的仅依靠目视蒙皮缺陷检测方法相比,使用自动化超声检测内部缺陷及基于机器视觉的外部缺陷检测方法具有检测效率高、自动化程度高、检测结果一致性强等显著优势。根据飞机蒙皮缺陷自动化检测研究进展,介绍了飞机蒙皮的典型缺陷类型,分别综述了自动化超声无损检测技术和机器视觉图像处理技术在蒙皮缺陷检测中的应用,总结了蒙皮缺陷检测领域目前存在的问题与技术难点,展望了飞机蒙皮自动检测领域未来的发展趋势。

关键词：飞机蒙皮超声检测机器视觉图像处理自动化检测

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自动化检测技术在汽车制造领域中的应用研究

时代汽车 2023年第19期 10-12页

作者：曹海波山东交通职业学院山东省潍坊市261206

新时期,在我国社会经济发展中,各大支柱型产业的建设速度显著提升,尤其是在汽车制造领域,自动化生产技术已得到推广与应用,各类自动化技术、自动化检测装置被应用于汽车制造生产中,可显著提升汽车制造效率,同时保证汽车制造质量。本文... 详细信息

新时期,在我国社会经济发展中,各大支柱型产业的建设速度显著提升,尤其是在汽车制造领域,自动化生产技术已得到推广与应用,各类自动化技术、自动化检测装置被应用于汽车制造生产中,可显著提升汽车制造效率,同时保证汽车制造质量。本文首先对汽车自动化检测技术进行介绍,然后对基于自动化技术的汽车检测内容进行分析,并对自动化检测技术在汽车制造中的应用方式、应用实例进行详细探究。

关键词：汽车制造自动化检测应用

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基于3D成像的钻杆螺纹自动化检测系统

工具技术 2022年第1期56卷 90-94页

作者：杨利强高雷雷李林聪徐海英中石化胜利石油工程有限公司山东省东营市257000 中国石油大学(华东)机电工程学院山东省青岛市266580

钻杆在使用一段时间后需进行检测与维修。传统钻杆螺纹检测以人工检测为主,但人工检测速度慢、准确性差。本文提出了一种高自动化、高精度的非接触式钻杆螺纹检测方案,基于3D成像技术,利用3D激光相机对钻杆螺纹进行周向旋转扫描,获取钻... 详细信息

钻杆在使用一段时间后需进行检测与维修。传统钻杆螺纹检测以人工检测为主,但人工检测速度慢、准确性差。本文提出了一种高自动化、高精度的非接触式钻杆螺纹检测方案,基于3D成像技术,利用3D激光相机对钻杆螺纹进行周向旋转扫描,获取钻杆螺纹三维图像的同时得到螺纹牙廓线图形,通过计算螺纹牙廓线图形得出螺纹各项参数数值大小,并与规定的标准检测范围数值对比,进而判定钻杆螺纹是否合格。现场试验结果表明,该方案检测效率、检测准确率及自动化程度高,满足预期目标与要求。

关键词：钻杆螺纹自动化检测 3D成像软件开发

基于机器视觉的小模数齿轮精度参数自动化检测技术研究

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制造业自动化 2022年第9期44卷 5-10,28页

作者：袁鹏哲张启元陈莉余箫张烈山浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

针对小模数圆柱直齿轮精度参数的自动化检测问题,提出了一种基于机器视觉的检测方法。文章推导了单目视觉系统坐标转换关系,建立了齿轮精度参数测量模型。利用高分辨率工业相机和成像系统对被测齿轮进行摄像,经图像预处理、齿轮特征拟... 详细信息

针对小模数圆柱直齿轮精度参数的自动化检测问题,提出了一种基于机器视觉的检测方法。文章推导了单目视觉系统坐标转换关系,建立了齿轮精度参数测量模型。利用高分辨率工业相机和成像系统对被测齿轮进行摄像,经图像预处理、齿轮特征拟合、测量点提取、坐标转换等处理后,根据齿轮精度参数定义计算出被测齿轮的精度参数值。搭建了一套齿轮影像测量系统,用该系统对多个规格的小模数圆柱直齿轮进行了齿厚、齿距以及公法线长度等参数的测量实验,测量结果表明所提出的方法能够实现小模数齿轮精度参数的自动化测量,测量精度和测量效率都显著优于传统方法,系统测量分辨率为0.006mm,测量标准差达0.013mm。

关键词：小模数齿轮齿轮精度自动化检测机器视觉

基于CCD成像的油管螺纹参数自动化检测技术

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工具技术 2023年第3期57卷 134-139页

作者：张瑾范路胥成亮郭志永高雷雷中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心山东省东营市257000 中国石油化工股份有限公司胜利油田检测评价研究有限公司中国石油大学(华东)机电工程学院山东省青岛市266500

针对现有油管螺纹人工检测效率低的问题,提出将CCD视觉成像技术应用于油管螺纹参数检测中。搭建了螺纹检测所需的成像系统,对成像光学器件进行了选型;根据检测标准要求建立了螺纹参数提取算法,开发了参数提取程序与结果显示的人机界面;... 详细信息

针对现有油管螺纹人工检测效率低的问题,提出将CCD视觉成像技术应用于油管螺纹参数检测中。搭建了螺纹检测所需的成像系统,对成像光学器件进行了选型;根据检测标准要求建立了螺纹参数提取算法,开发了参数提取程序与结果显示的人机界面;研制了检测装置样机,对27/8与31/2油管进行了现场试验。结果表明:基于CCD成像技术的油管螺纹检测技术可获得较高质量的螺纹图像,实现螺纹螺距、齿高与锥度的提取与自动化检测,检测效率与精度高,满足现场油管螺纹自动化检测的要求。

关键词：油管螺纹自动化检测 CCD成像

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自动化检测技术在汽车制造领域中的应用研究

时代汽车 2022年第23期 25-27页

作者：潘协龙广西机电技师学院广西柳州市545005

在我国现代科技不断发展的过程中,社会逐渐向一个新的高度发展,在这个过程中,建筑、交通、工业等领域的发展取得了瞩目成就。目前,城镇道路上的车辆数量越来越多,更好地满足了人们的出行需求,提升了人们的出行体验,在这个过程中对汽车... 详细信息

在我国现代科技不断发展的过程中,社会逐渐向一个新的高度发展,在这个过程中,建筑、交通、工业等领域的发展取得了瞩目成就。目前,城镇道路上的车辆数量越来越多,更好地满足了人们的出行需求,提升了人们的出行体验,在这个过程中对汽车制造领域提出了较高要求,促使我国汽车制造技术快速发展。在进一步提高汽车生产制造的质量和效率,近年来在国内汽车制造中开始大力使用自动化生产制造技术,其中自动化检测在汽车生产制造中发挥出了巨大价值,通过应用自动化检测装置的方式,大幅提升了汽车生产线的整体效率,有助于解决汽车生产制造中存在的许多故障问题,促进汽车产品质量提升,充分说明了在汽车制造领域应用自动化检测技术,推动了我国汽车生产制造技术升级转型,对我国社会经济发展来说有着十分重要的意义。对此,本文着重分析了汽车制造领域中自动化技术的应用价值,列举了汽车制造领域常用的几种自动化技术,最后对自动化检测技术在汽车制造领域的实际应用进行了探讨。

关键词：自动化检测汽车制造应用

涡轮叶片损伤缺陷超声相控阵自动化检测关键技术研究

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涡轮叶片损伤缺陷超声相控阵自动化检测关键技术研究

作者：赵熙来吉林大学

学位级别：硕士

航空事业的迅猛发展对涡轮叶片等复杂曲面构件内部微裂纹和孔洞缺陷的无损检测精度提出了严格要求。在检测和表征涡轮叶片内部缺陷时,超声波相控阵无损检测技术能够灵活控制合成声束聚焦深度和偏转角度,可精准识别复杂曲面构件狭小区域... 详细信息

航空事业的迅猛发展对涡轮叶片等复杂曲面构件内部微裂纹和孔洞缺陷的无损检测精度提出了严格要求。在检测和表征涡轮叶片内部缺陷时,超声波相控阵无损检测技术能够灵活控制合成声束聚焦深度和偏转角度,可精准识别复杂曲面构件狭小区域内部缺陷,具有信噪比高、检测精度高、检测范围大、成像分辨率高的优点。然而传统人工或半自动化超声相控阵检测耗时费力,检测效率低,对复杂曲面构件定位困难,数据处理繁琐复杂,难以满足涡轮叶片内部缺陷检测效率需求。现代机械臂作业速度快、控制精度高、灵活性强、安全性高,被广泛用于复杂形貌构件的生产制造和检测测试过程。为了突破传统人工超声相控阵检测定位困难的局限性、高精度检出涡轮叶片内部损伤缺陷的同时提高检测效率和检出率,本文提出了基于六自由度机械臂的超声相控阵自动化检测方案,推导了涡轮叶片内部缺陷超声相控阵检测时间延迟法则,获取并重构了涡轮叶片表面形貌,建立了涡轮叶片内部缺陷超声相控阵检测仿真模型,开展了涡轮叶片内部损伤缺陷超声相控阵自动化检测试验研究。首先,阐述了线性超声相控阵探头时间延迟法则,依据该法则建立了“压力声学-边界元”声场数值仿真模型,推导了双层耦合介质凹面、凸面工件缺陷检测时间延迟法则,在斯涅尔定律和费马原理的基础上,依据向量之间的运算精确推导了涡轮叶片内部缺陷超声相控阵检测时间延迟法则。其次,六自由度机械臂夹持线激光轮廓传感器进行扫查,完成了涡轮叶片表面点云数据的采集,进行了涡轮叶片表面二维曲线拟合和三维曲面重构,规划了超声扫查系统的运动轨迹,通过坐标变换和逆运动学求解确定了机械臂六轴关节角度,实现了超声相控阵自动化检测的目标。再次,设计并加工了涡轮叶片对比试块。在涡轮叶片内部缺陷超声相控阵检测时间延迟法则和涡轮叶片表面二维拟合曲线的基础上,建立了涡轮叶片内部缺陷超声相控阵检测有限元模型,探究了超声波与不同曲率半径处平底孔缺陷、不同宽度和深度裂纹缺陷、不同尺寸横孔缺陷和内部裂纹缺陷的作用机理,获取了缺陷回波规律。最后,搭建了基于机械臂辅助的超声相控阵自动化检测系统,在涡轮叶片三维重构曲面的基础上,完成了涡轮叶片内部不同曲率半径处平底孔缺陷、不同宽度和深度裂纹缺陷的检测试验。仿真和试验检测结果基本一致,证实了涡轮叶片内部缺陷超声相控阵检测时间延迟法则与数值仿真模型的准确性。孔洞和裂纹缺陷检出精度分别为φ1mm×0.5mm和10mm×0.8mm×1.2mm,较好地验证了该系统对涡轮叶片内部缺陷检测的适用性和缺陷表征的高效性。最终,本文所提出的超声相控阵自动化无损检测技术达到了对涡轮叶片内部损伤缺陷高精度检测和高效率检出的目的,为复杂曲面构件内部缺陷超声相控阵自动化检测提供新方案。

关键词：涡轮叶片损伤缺陷时间延迟法则超声相控阵自动化检测