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    • 125 篇 管理科学与工程(可...
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  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学
  • 1 篇 历史学
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    • 1 篇 世界史
  • 1 篇 农学
  • 1 篇 军事学

主题

  • 341 篇 自动化技术及设备
  • 337 篇 自动化技术、计算机...
  • 337 篇 工业技术
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  • 1 篇 逆运动学
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  • 1 篇 位置补偿
  • 1 篇 激光
  • 1 篇 射流技术
  • 1 篇 齐次变换
  • 1 篇 单片机
  • 1 篇 计算技术
  • 1 篇 传感器
  • 1 篇 操作系统
  • 1 篇 出版数量
  • 1 篇 船载机械臂
  • 1 篇 无线控制
  • 1 篇 测量技术
  • 1 篇 履带式机器人
  • 1 篇 铁路接触网

机构

  • 1 篇 焦作大学
  • 1 篇 集美大学
  • 1 篇 阜新矿业有限责任...
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 广东海洋大学

作者

  • 6 篇 中国自动化控制系...
  • 5 篇 机械工业委员会
  • 4 篇 王建国
  • 3 篇 金伟
  • 3 篇 齐世清
  • 2 篇 王化祥
  • 2 篇 张淑英
  • 2 篇 顾德英
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  • 2 篇 高延滨
  • 2 篇 江建中
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  • 2 篇 曾汉
  • 2 篇 马淑华

语言

  • 341 篇 中文
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船载机械臂末端位置实时补偿
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吉林大学学报（工学版） 2020年 第6期50卷 2028-2035页
作者： 倪涛 黎锐 缪海峰 徐春博 陈宁 黄玲涛 吉林大学机械与航空航天工程学院 长春130022 集美大学机械与能源工程学院 福建厦门361021
船载机械臂作为货物转运、海洋施工的重要设备,受风浪等海上恶劣环境的影响,其末端会出现定位失准和载荷摇摆等问题,很大程度上影响了海上作业的效率以及操纵安全。本文以此为出发点,在实验室环境下搭建了近海船载机械臂的工况模拟平台... 详细信息
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过程控制仪表  1版
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丛书名： 高等学校教学用书
1987年
作者： 曹润生 黄祯地等编
高等学校教学用书:本书内容包括:调节规律,调节器,变送器,运算器,执行器及可编程调节器。
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现代检测技术  2版
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丛书名： 高等院校自动化新编系列教材
2006年
作者： 金伟 齐世清 王建国
高等院校自动化新编系列教材:本书介绍检测装置基本特性、电参量检测装置、电量检测装置、数字及现代检测装置、测量误差分析、信号调理、测量信号处理、现代检测系统设计实用化技术等内容。
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检测技术及电磁兼容性设计
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1995年
作者： 邹云屏编写
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控制系统故障诊断与容错控制的分析和设计  1版
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2000年
作者： 胡昌华 许化龙
国防科技图书出版基金资助出版:本书介绍了故障诊断与容错控制的基本要领、方法及存在的问题，研究了基于观测器、基本参数估计、基于人工神经网络等不同的故障诊断方法及容错控制技术。
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计算机控制技术 第2版  2版
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丛书名： 高等院校自动化新编系列教材
2007年
作者： 顾德英 罗云林 马淑华
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等院校自动化新编系列教材:本书以PC总线工业控制机、单片机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。内容包括：计算机控制系统的组成、特点及发展趋势；输入输出接口与... 详细信息
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过程控制系统的MATLAB仿真  1-1
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丛书名： 职业教育公共基础课“十一五”规划教材
2009年
作者： 刘文定 王东林
本书从基本概念入手，系统地阐述了简单过程控制系统和复杂过程控制系统的构成、基本原理、特点、设计方法及过程控制系统的计算机仿真。内容包括MATLAB与Simulink技术、PID控制策略、单回路控制系统、串级控制系统、比值控制系统、均... 详细信息
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高等教育自学考试农村实验区辅导丛书 微型计算机控制技术
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丛书名： 高等教育自学考试农村实验区辅导丛书 机电类专业自学指导
2001年
作者： 英锐男 李正明 高国琴 潘天红编 江苏省高等教育自学考试委员会组编
机电类专业自学指导:本卷重点介绍了微型计算机控制系统设计的方案确定、微型计算机选择、控制算法和系统软硬件设计等主要内容。每章均列有内容提要、重点难点释疑、练习题和参考答案四个部分。
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工业机器人技术专业系列教材 工业机器人操作与编程
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2021年
作者： 程晓峰作
本书介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。同时介绍如何利用离线编程软件实现机器人的离线编程。本书理论联系实... 详细信息
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机电系统控制软件设计
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2009年
作者： 孙志辉 闫晓强 程伟
1817030503
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