检索结果-南通市图书馆

信息与控制 2000年第6期29卷 481-487页

作者：王天然刘海波中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110015

探讨了自动化与制造业的产生和互促发展过程 ,论述了自动化制造系统的形成和不同发展阶段的内涵及重大作用 ,指出自动化技术与制造技术是驱动自动化制造系统发展的两个轮子 ,不能忽视任何一个侧面。

关键词：自动化制造系统先进制造智能制造 CIMS

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自动化制造系统中产品制造过程的数学模拟

机床与液压 2007年第6期35卷 71-73,86页

作者：张永春 В.В.Павлов 大连水产学院大连116300 莫斯科国立工业大学斯坦金莫斯科101472

为适应当前对制造系统的自动化、精密化、柔性化程度越来越高的要求,实现产品设计制造方案最优化,缩短产品的开发周期,本文运用数学的理论和方法,基于理论集合、数理逻辑和图论水平创建了机械产品制造过程的数学模型,并模拟其制造过程。

关键词：数学模拟自动化制造系统制造过程模型

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自动化制造系统实时反馈式调度方法研究

自动化制造系统实时反馈式调度方法研究

作者：马开元电子科技大学

学位级别：硕士

自动化制造系统,作为一类先进智能制造系统,已被广泛应用于半导体制造、印刷电路板电镀处理以及钢铁生产等行业。在这类制造系统中,一个或者多个由计算机控制的机器人负责物料在自动化加工设备(工作站)之间的搬运作业。相对于工件加工时... 详细信息

自动化制造系统,作为一类先进智能制造系统,已被广泛应用于半导体制造、印刷电路板电镀处理以及钢铁生产等行业。在这类制造系统中,一个或者多个由计算机控制的机器人负责物料在自动化加工设备(工作站)之间的搬运作业。相对于工件加工时间,工件在工作站之间的搬运时间不能忽略,并且工件的加工工序和搬运作业需要相互协调。因此,合理的规划和调度机器人的搬运作业对提高自动化制造系统生产效率和产品质量具有重要作用。然而实际生产环境中充满了不确定性,各类干扰事件的发生,例如客户订单随机到达、加工设备故障等,往往影响自动化制造系统的稳定运作,甚至造成当前调度方案不可行。当干扰事件发生时,为了保持自动化制造系统的高效稳定运作,实际生产管理者需要动态调整调度方案甚至生成新的方案。然而,频繁地动态调整或者完全重新生成新调度方案,往往使已进入系统工件的加工作业和搬运作业严重偏离原调度方案,由此给自动化制造系统的稳定运作带来了扰动,甚至导致系统崩溃。通过文献回顾发现,已经有大量文献对确定性环境下的静态周期调度问题进行了深入研究,并提出了各种周期调度模型和算法。目前有关自动化制造系统反馈式调度问题的研究,主要集中在当干扰事件发生后如何快速的调整或者完全生成新的调度方案,以保持制造系统的生产效率,而忽略了新的调度方案对系统运作带来的扰动影响。本文针对不确定性环境下多个新工件任意时刻到达自动化制造系统的情况,研究提出了考虑调度稳定性的实时反馈式调度模型和算法。当多个新工件到达系统时,保持已进入系统工件的加工作业和搬运作业的原调度方案不变,利用工作站和物料搬运机器人的空闲区间内完成新工件的加工工序和搬运作业。本文主要研究内容为:(1)首先构建了以最小化系统makespan为目标的反馈式调度混合整数规划模型,并利用商业优化软件CPLEX求解问题的最优调度方案;(2)由于该问题属于NP-hard问题,本文将文献中针对单个新工件反馈式调度的多项式算法拓展为在按给定工件插入排序下的多工件反馈式调度算法,并分析证明该算法具有多项式时间计算复杂度;(3)为了获得问题的近似最优调度方案,本文进一步提出混合离散差分进化算法以搜索一组“最好”的工件插入排序。在进化算法中,以新工件的插入排序(即工件编号的排列组合)作为种群个体的染色体信息,利用拓展的反馈式调度算法评价个体的质量(即makespan值),并通过离散交叉变异算子和一对一贪婪选择算子推动种群向“最好”的工件插入排序进化。(4)最后,随机测试计算结果检验了本文提出混合离散差分进化算法能快速的获得该问题近似最优调度方案。

关键词：自动化制造系统物料搬运反馈式实时调度混合整数规划模型混合离散差分进化算法

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自动化制造系统物流设计策略研究

机械设计与制造 2001年第4期 60-61页

作者：楼应侯龚秉周刘谨宁波大学工学院宁波315211 上海大学上海200042

在自动化制造系统（ＦＭＳ、ＣＩＭＳ等）中，物流设计必须满足整个制造系统的要求。设计策略直接影响物流系统，以至于整个制造系统的效益。从自动化制造系统对物流的要求出发，提出了物流系统总体设计及各组成部分设计的策略，并分... 详细信息

在自动化制造系统（ＦＭＳ、ＣＩＭＳ等）中，物流设计必须满足整个制造系统的要求。设计策略直接影响物流系统，以至于整个制造系统的效益。从自动化制造系统对物流的要求出发，提出了物流系统总体设计及各组成部分设计的策略，并分析了其它相关因素对物流系统设计的影响。

关键词：物流自动化设计 CIMS FMS 自动化制造系统

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自动化制造系统的智能故障诊断方法

江苏机械制造与自动化 1995年第1期 26-29页

作者：徐树基黄豫清国防科技大学南京工程兵工程学院

一、概述系统的高度自动化和系统结构的复杂性,给其故障诊断和排除带来很大困难,它已成为自动化制造系统发展的关键,本系统的研制是在理论和实践两方面对自动化制造系统的故障诊断和快速排除技术进行研究。首先我们从理论上对复杂的... 详细信息

一、概述系统的高度自动化和系统结构的复杂性,给其故障诊断和排除带来很大困难,它已成为自动化制造系统发展的关键,本系统的研制是在理论和实践两方面对自动化制造系统的故障诊断和快速排除技术进行研究。首先我们从理论上对复杂的、自动化的机械加工系统故障诊断作了较深入和详细的研究,应用现代控制理论、可靠性理论、数理统计、模糊理论、人工智能等多学科理论和工程技术方法,以南京金城机械厂“FMS—500”柔性制造系统为实验基地,建立了一个智能的故障排除系统,该系统的特点是采用故障层次分类法建立了FMS故障模型,采用框架表示和规则表示结合的知识表示方法,并应用了深浅知识混合求解模型以及正、反向混合推理和不精确推理机制。

关键词：自动化制造系统故障诊断智能化柔性制造系统

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自动化制造系统课程建设及教学方法的探讨

自动化制造系统课程建设及教学方法的探讨

黑龙江省高等教育学会2015年学术年会暨理事工作会会议

作者：王伟李树森李健张琳孙玉梁东北林业大学机电工程学院

针对机械机械自动化制造系统课程综合性强、理论与实践结合紧密的特点及其在当前教学中存在的问题,从激发学生的学习兴趣与能力培养、优化教学内容、改进教学方法与手段、革新考核手段等方面,对机械自动化制造系统的课程建设和教学方法... 详细信息

针对机械机械自动化制造系统课程综合性强、理论与实践结合紧密的特点及其在当前教学中存在的问题,从激发学生的学习兴趣与能力培养、优化教学内容、改进教学方法与手段、革新考核手段等方面,对机械自动化制造系统的课程建设和教学方法提出了一些建议和探讨。

关键词：自动化制造系统课程建设能力培养教学方法

来源： cnki会议评论

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面向虚拟调试的自动化制造系统逻辑建模研究

面向虚拟调试的自动化制造系统逻辑建模研究

作者：王兵西南交通大学

学位级别：硕士

自动化制造系统是工业自动化的重要表现,其传统的设计是一个串行的过程,在正式投入使用前的最后一步是实机调试,是整个环节中最关键的一步,对设计周期、成本、风险的影响非常大。随着用户对产品多样性、个性化要求的不断提高,要求自动... 详细信息

自动化制造系统是工业自动化的重要表现,其传统的设计是一个串行的过程,在正式投入使用前的最后一步是实机调试,是整个环节中最关键的一步,对设计周期、成本、风险的影响非常大。随着用户对产品多样性、个性化要求的不断提高,要求自动化制造系统设计周期更短、建造成本更低、调试风险更小,传统的调试显然无法满足上述要求,虚拟调试由于可以在虚拟环境中完成系统的大部分调试过程,是解决上述问题的有效手段。近年来,随着数字孪生技术的发展,虚拟调试再次受到了广泛关注,但偏向于已有虚拟调试方案的应用,缺乏相关理论的研究。针对上述问题,本文提出一种基于可试验数字孪生体的虚拟调试架构,研究面向所提架构的自动化制造系统逻辑建模方法,提出基于逻辑模型的PLC程序设计方法,并研制自动化制造系统的虚拟调试系统,结合具体的自动化制造系统对所提方法与系统进行验证。本文的主要研究内容如下:（1）在对自动化制造系统组成及其运行控制机制分析的基础上,提出一种基于可试验数字孪生体的虚拟调试架构,通过对架构组成及其内在联系的分析,给出基于可试验数字孪生体的虚拟调试架构的关键技术,进而分析各项关键技术的核心内容与实现方法,为自动化制造系统逻辑建模、基于逻辑模型的PLC程序设计的深入研究以及虚拟调试系统的研制指明方向。（2）对自动化制造系统逻辑建模方法进行深入研究:分析离散事件系统规范及其扩展形式在描述自动化制造系统运行控制逻辑方面的不足,在此基础上提出新的扩展形式,并基于三阶建模框架提出自动化制造系统的分层逻辑建模方法;基于自动制造系统逻辑建模方法的研究,对离散事件系统规范的建模仿真工具（DEVS++程序库）进行二次开发。（3）对基于逻辑模型的PLC程序设计方法进行深入研究:在自动化制造系统逻辑建模方法研究的基础上,结合PLC梯形图程序顺序控制设计法的基本思想,提出基于逻辑模型的PLC程序设计方法;建立逻辑模型到PLC指令的映射规则,设计基于逻辑模型实现PLC程序设计的关键流程。（4）基于自动化制造系统逻辑建模方法的研究成果,构建虚拟调试系统的总体架构,设计并实现系统主要的功能模块。以某自动化制造系统为例,基于所提的虚拟调试架构搭建实验验证框架,在框架中对系统软件进行应用验证,进而验证自动化制造系统逻辑建模方法;以自动化制造系统中的设备为例,实现设备逻辑模型到PLC程序的映射,进而验证基于逻辑模型的PLC程序设计方法。本文的研究表明,基于可试验数字孪生体的虚拟调试方法可在纯虚拟的环境中验证自动化制造系统的控制方案,所提的自动化制造系统逻辑建模方法能够更完整地描述系统的控制过程,通过逻辑模型到PLC程序的映射规则可实现PLC程序的快速设计,有助于缩短自动化制造系统的设计周期、降低建造成本、减小调试风险。

关键词：自动化制造系统逻辑建模 PLC程序设计虚拟调试离散事件系统规范数字孪生

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自动化制造系统的产生与发展

自动化信息 2001年第8M期 6-9页

作者：王天然刘海波中国科学院沈阳自动化研究所

探讨了自动化与制造业的产生和互促发展过程，论述了自动化制造系统的形成和不同发展阶段的内涵及重大作用，指出自动化技术与制造技术是驱动自动化制造系统发展的两个轮子，不能忽视任何一个侧面，自动化研究与制造技术研究相结合是发... 详细信息

探讨了自动化与制造业的产生和互促发展过程，论述了自动化制造系统的形成和不同发展阶段的内涵及重大作用，指出自动化技术与制造技术是驱动自动化制造系统发展的两个轮子，不能忽视任何一个侧面，自动化研究与制造技术研究相结合是发展先进制造技术的必由之路。

关键词：自动化制造系统先进制造技术柔性自动化制造系统计算机集成制造

基于PLC＆交流伺服混合控制的自动化制造系统的研究与实现

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基于PLC＆交流伺服混合控制的自动化制造系统的研究与实现

作者：丁金水东南大学

学位级别：硕士

随着柔性制造技术、计算机集成制造技术和信息技术的发展,当今世界制造业即将进入全盘自动化的时代,自动化制造系统的实施标志着人类进入了现代文明生产的新纪元。交流伺服系统因响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好等特... 详细信息

随着柔性制造技术、计算机集成制造技术和信息技术的发展,当今世界制造业即将进入全盘自动化的时代,自动化制造系统的实施标志着人类进入了现代文明生产的新纪元。交流伺服系统因响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好等特点,在制造业控制中得到了广泛的应用,逐渐成为工业自动化领域中运动控制的主流。论文首先对自动化制造系统的总体结构进行了设计,分析了交流伺服系统、气动控制和控制器的特点,据此确定该自动化控制系统工作台的分度定位运动采用交流伺服驱动、动作驱动采用气动驱动、整个控制系统采用PLC控制。在此基础上完成了气动机构、伺服电机、驱动器、检测机构等的硬件选择。其次,着重分析了A-B PLC ControlLogix系统,完成了该控制系统硬件选择和软件支撑平台设计,并进行了模块组态。介绍了自动化制造系统的教学实验功能,并以自动化组装为例,实现了基于PLC&交流伺服混合控制的自动化制造系统的运动控制。最后,对课题进行了总结,对今后的研究工作提出了努力方向。

关键词：自动化制造系统 PLC 交流伺服控制

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船厂自动化制造系统焊接协议的开发

中外船舶科技 1998年第3期 26-35页

作者：威尔德

机器人制造系统提高了汽车工业和半导体工业的生产率以及产品质量。然而，由于船舶建造是一种单件产品的建造过程，因此，带来了完全不同于批量生产环境的一系列问题。造船业采用机器人的计划必须针对每一个特殊的部件来进行制订，因而... 详细信息

机器人制造系统提高了汽车工业和半导体工业的生产率以及产品质量。然而，由于船舶建造是一种单件产品的建造过程，因此，带来了完全不同于批量生产环境的一系列问题。造船业采用机器人的计划必须针对每一个特殊的部件来进行制订，因而，它必须非常有效，只有这样，才能充分发挥自动化制造的效益。这就需要在计算机辅助设计（ＣＡＤ）、计算机辅助制造（ＣＡＭ）。

关键词：造船厂自动化制造系统焊接 STEP