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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 plc逻辑控制器
  • 1 篇 自动化分拣机器人
  • 1 篇 pid算法
  • 1 篇 动作控制优化

机构

  • 1 篇 晋城职业技术学院

作者

  • 1 篇 郭翠锋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自动化分拣机器人"
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融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化
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制造业自动化 2021年 第7期43卷 96-100页
作者： 郭翠锋 晋城职业技术学院 晋城048026
目前自动化分拣机器人在小件货物的分拣上普遍存在动作控制精度不足的问题,导致漏检或者掉落时有发生,为此,进行融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化研究。研究首先分析了PLC逻辑控制器的结构组成和控制过程,然后分析了基... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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