检索结果-南通市图书馆

某车型顶盖单件隔离自动化上料的工位器具设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

企业科技与发展 2018年第7期 88-90,92页

作者：王洪磊陈华娟上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司山东青岛266555

工位器具是指在产品的制造过程中,用于对成品、半成品及毛坯进行集合式装载、转运、存放的一种工具,也是在加工、装配、包装零部件时使用的操作平台。在某项目中,顶盖工位器具因受到工作环境的特殊要求及零件的特殊性的影响,经过8次方... 详细信息

工位器具是指在产品的制造过程中,用于对成品、半成品及毛坯进行集合式装载、转运、存放的一种工具,也是在加工、装配、包装零部件时使用的操作平台。在某项目中,顶盖工位器具因受到工作环境的特殊要求及零件的特殊性的影响,经过8次方案设计修改及10次实物改造,最终设计出满足车身车间、冲压生产及冲压物流三方要求的工位器具。文章总结该项目的经验,望能抛砖引玉,有助于以后项目中工位器具的设计。

关键词：自动化上料单件隔离人机工程改善

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磁瓦自动上料系统关键技术研究

磁瓦自动上料系统关键技术研究

作者：孙超东南大学

学位级别：硕士

随着德国“工业4.0”和“中国制造2025”概念的提出,工业自动化在中国制造业中的地位越发重要。磁瓦作为永磁电机的一个重要部件,其质量的优劣影响着电机的整体性能。而目前磁瓦生产企业的自动化水平偏低,其上下料主要依靠人工完成。针... 详细信息

随着德国“工业4.0”和“中国制造2025”概念的提出,工业自动化在中国制造业中的地位越发重要。磁瓦作为永磁电机的一个重要部件,其质量的优劣影响着电机的整体性能。而目前磁瓦生产企业的自动化水平偏低,其上下料主要依靠人工完成。针对这一现状,本课题设计了一种磁瓦自动上料系统,采用振动传输的方式来对磁瓦进行存储、排列和定向,其后通过传感器检测磁瓦姿态并由翻转机构进行姿态调整,最终由SCARA平面关节机械手实现搬运上料。该系统具有柔性好、送料速度快等优点,有望满足企业的生产要求。本课题的研究内容主要包括以下几个方面:1、论述了磁瓦自动上料系统的总体设计方案。采用振动料斗对磁瓦进行存储、排列和定向,并由传感器检测机构、翻转机构和两自由度气动移动平台组成的检测翻转装置来对磁瓦进行姿态检测和调整,由四自由度平面关节机械手来进行磁瓦的搬运装盘;在此基础上了进行了装置各模块的结构设计,并利用Solidworks软件进行了建模;在选定了检测传感器类型及分析了气动平台和电机动作的基础上,采用欧姆龙CP1H型PLC为控制核心,进行了磁瓦自动上料系统的振动传输模块、姿态检测调整模块和搬运机械手的控制系统设计。2、实验分析了光电传感器对磁瓦姿态检测的最佳间隙;利用Solidworks中的Simulation工具和Motion工具分别对搬运机械手进行了静态校核和动态仿真;对机械手进行了运动学解算和动力学分析;分析计算了机械手的静态误差。3、装配调试了磁瓦自动上料系统的样机,将该系统调试到最理想的状态,并进行了磁瓦的上料速率实验和搬运机械手的重复精度测试。通过理论研究与样机制作,本课题验证了所研究的磁瓦自动上料系统能够实现磁瓦稳定、准确以及快速的自动上料功能。目前样机已经能够连续稳定运行,后续有望满足企业的实际生产要求。

关键词：磁瓦自动化上料机械手建模与仿真

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车零部件自动上料方式研究与应用

汽车工艺师 2021年第9期 24-27页

作者：石飞飞王良涛李锦涛杨斌联合汽车电子有限公司西安厂陕西西安710117

研究分析不同形式的上料方式,且通过针对已经充磁的转轴的上料方式进行了研究与应用,为公司节省场地面积,节省设备投资。

关键词：自动化上料上料形式应用

汽车喷油泵柱塞芯自动送料系统设计与实验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车喷油泵柱塞芯自动送料系统设计与实验研究

作者：李响东南大学

学位级别：硕士

随着工业4.0以及中国制造2025概念的提出,实现自动化生产在中国的许多企业里都已经势在必行。机床自动上下料作为自动化生产线中一个不可或缺的部分在中国的制造业中变的越来越重要。本课题设计了一种汽车喷油泵柱塞芯磨床自动上料系统... 详细信息

随着工业4.0以及中国制造2025概念的提出,实现自动化生产在中国的许多企业里都已经势在必行。机床自动上下料作为自动化生产线中一个不可或缺的部分在中国的制造业中变的越来越重要。本课题设计了一种汽车喷油泵柱塞芯磨床自动上料系统,采用振动传输来对柱塞芯进行存储,排列和传输,以及通过传感器检测和气动装置来对柱塞芯进行定向,使柱塞芯能够按照磨床夹取机械手的要求,稳定、准确和有序的进入磨床进行磨削加工。该系统具有柔性好、送料速度快等优点,能够满足企业的生产要求。本课题的研究内容主要包括以下几个方面：1、论述了汽车喷油泵柱塞芯磨床自动上料系统的的总体方案设计。采用振动料斗、传感器检测和气动装置这一新型的复合式振动传输上料系统来对柱塞芯进行存储、排列和定向,并且在此基础上进行具体的机械结构的设计;在选定了具体的传感器和分析了气动装置动作的基础上进行了柱塞芯自动上料装置的控制系统设计。采用欧姆龙CPlE型PLC作为控制核心,对传感器检测到的柱塞芯正反方向信号进行判断,从而控制气动装置对柱塞芯进行剔除或者下压动作以完成柱塞芯的定向工作。2、对圆盘料斗里的柱塞芯进行了力学建模,计算出柱塞芯对阻挡气缸模块的合力,并且运用Solidworks/Simulation对阻挡气缸模块进行了建模仿真,对其进行了应力分析与疲劳分析;推导计算磁钢的吸力公式,计算出磁钢对柱塞芯的吸力从而检验磁钢选择的合理性。3、对振动传输的耐磨性保护材料相关理论进行了初步的探索,针对本文的装置进行了合适耐磨性材料的选择,并且运用ANSYS对其耐磨性进行了仿真计算,从而验证了耐磨材料的耐磨性能。4、装配调试了柱塞芯自动上料系统,将该系统调试到最理想的状态并且运用于工厂生产。通过理论研究与工厂实际应用,表明本课题所研究的汽车喷油泵柱塞芯磨床自动上料系统,能够稳定、准确以及快速的完成磨床自动上料的功能,目前已经稳定的用于无锡威孚油泵油嘴公司的实际生产,满足了该企业的实际生产要求,具有较高的实用价值。

关键词：柱塞芯自动化上料复合式振动传输建模与仿真耐磨材料

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种自动化涂胶移动平台系统的设计

工业仪表与自动化装置 2023年第4期 8-11页

作者：李海霞张衡兰州石化职业技术大学甘肃兰州730060 航天科工智能机器人有限责任公司北京100070

某类产品使用螺钉对其外壳进行紧固连接后,在螺钉沉孔位置有规格不等的孔,需进行表面预留孔位进行封堵作业。从产品工艺、安全和美观角度出发,达到降低人工成本、追求产品的批量化生产的目的,设计了一种自动化抹胶封堵机器人系统,可以... 详细信息

某类产品使用螺钉对其外壳进行紧固连接后,在螺钉沉孔位置有规格不等的孔,需进行表面预留孔位进行封堵作业。从产品工艺、安全和美观角度出发,达到降低人工成本、追求产品的批量化生产的目的,设计了一种自动化抹胶封堵机器人系统,可以实现孔位的自动定位、孔内自动化涂胶等工序,并对封堵表面进行质量检测。测试结果表明,该系统可完成预定尺寸内的孔位的自动化封堵任务,降低人工劳动强度,提高了工作效率。

关键词：自动化涂胶自动化上料视觉定位协作机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电磁振动料斗在电容电阻等设备中的应用

电子工业专用设备 1993年第2期22卷 36-37页

作者：李燕玲电子工业部第45研究所

本文详细介绍了电磁振动料斗在电容电阻等设备中的具体应用类型,并对其工作原理,应用领域,上料速度等作以简要介绍。

关键词：工作原理自动化上料电磁振动料斗电容电阻

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于嵌入式视觉的零件状态检测系统开发

机电工程技术 2019年第11期48卷 4-7页

作者：李凯周涛张友超吴文超上海无线电设备研究所

针对车床自动化上料零件的正反检测,提出一种基于多级模板匹配的零件检测方法,提取并生成一系列旋转模板图像库,利用图像增强算法提高边缘灰度的对比度,使用归一化互相关算法去除不均匀光照的影响,采用多级模板匹配方法提高计算速率和... 详细信息

针对车床自动化上料零件的正反检测,提出一种基于多级模板匹配的零件检测方法,提取并生成一系列旋转模板图像库,利用图像增强算法提高边缘灰度的对比度,使用归一化互相关算法去除不均匀光照的影响,采用多级模板匹配方法提高计算速率和检测准确率。设计并实现了基于嵌入式视觉的零件状态检测系统,方便快速生成零件模板,完成视觉系统与控制设备的通信。测试结果表明,系统能进行多种零件的状态判别,具有低成本、模块化、高准确度等优点,适合工业现场使用。

关键词：自动化上料模板匹配图像增强嵌入式视觉零件检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

贮料仓及其附属装置

起重运输机械 1989年第8期 25-27页

作者：向世凡湖北化肥厂

本文介绍由锥形漏斗及气动闸阀等附属装置组成的贮料仓,用插板及调节杆调节料量的卸料器,以及利用杠杆原理对装料桶进行称量的装置,共同组成了一套高度自动化的进料、称量系统。

关键词：贮料仓自动化上料上料装置