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低秩矩阵辅助的无人机影像建筑物立面纹理自动修复

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武汉大学学报(信息科学版) 2023年

作者：景慧莹刘欣怡张永军任维成王雷姚永祥郭延庆武汉大学遥感信息工程学院山东正元航空遥感技术有限公司聊城市城乡规划设计研究院

无人机数据采集过程中受飞行高度、扫描视场角的限制，使得数据中的建筑物立面纹理存在遮挡问题进而导致数据缺失。然而当前大量待修复数据都是采用人工勾选方式进行修复，人力成本高，时间消耗大。基于此，从建筑物立面纹理低秩性和遮... 详细信息

无人机数据采集过程中受飞行高度、扫描视场角的限制，使得数据中的建筑物立面纹理存在遮挡问题进而导致数据缺失。然而当前大量待修复数据都是采用人工勾选方式进行修复，人力成本高，时间消耗大。基于此，从建筑物立面纹理低秩性和遮挡区域稀疏性切入，将建筑物立面纹理修复问题化为低秩矩阵补全问题，提出一种低秩矩阵重建辅助的建筑物立面纹理自动修复算法。该算法首先利用鲁棒主成分分析自动完成立面纹理稀疏遮挡区域粗提取；然后，结合遮挡区域的先验条件填充精化得到的稀疏区域作为矩阵补全的约束条件；最后，在矩阵补全模型的基础上，采用非凸秩近似函数截断Schatten-p范数替代核范数，同时又引入总变分算子来解决建筑物立面纹理遮挡区域修复问题。仿真实验和真实数据结果表明：在建筑物低秩纹理修复中，所提算法的分割效果不亚于人工标记，修复效果优于现有算法，能自动提取出待修复区域，实现了人力解放和修复效果的双提升。

关键词：建筑物立面纹理自动修复遮挡物提取低秩矩阵矩阵补全非凸秩近似

开源软件组件漏洞检测与自动修复技术研究综述

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计算机科学 2024年

作者：张旭明史涯晴黄松王兴亚胡津昌陆江涛陆军工程大学指挥控制与工程学院南京工业大学计算机与信息工程学院

不可阻挡的软件组件化趋势与多人协同作业模式的开发过程促使开源软件供应链逐渐形成，在蓬勃发展的开源软件带来巨大便利的同时，开源漏洞随着供应链悄然而至，威胁着软件系统的安全性和可靠性。软件成分分析可对维护脆弱的开源软件供... 详细信息

不可阻挡的软件组件化趋势与多人协同作业模式的开发过程促使开源软件供应链逐渐形成，在蓬勃发展的开源软件带来巨大便利的同时，开源漏洞随着供应链悄然而至，威胁着软件系统的安全性和可靠性。软件成分分析可对维护脆弱的开源软件供应链的安全起到实质性的支撑作用，它通过开源软件组件漏洞检测与自动修复两个核心功能发现并修复软件项目中潜在的漏洞和风险。为加深相关研究人员对软件成分分析在安全漏洞方面的实践的了解，文中梳理归纳近年的开源软件组件漏洞检测与自动修复技术的研究进展与成果；进一步地，从用户视角出发，基于8个分析维度对现有常见的8种软件成分分析工具进行了总结与探析；最后，探讨了开源软件组件漏洞检测与自动修复技术现存的挑战并展望了它们未来可能的发展方向。

关键词：开源软件供应链软件成分分析组件漏洞检测自动修复

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面向自动修复并融合失效场景的缺陷定位方法

计算机科学 2015年第12期42卷 102-104,107页

作者：李昂毛晓光雷晏国防科学技术大学计算机学院长沙410073

为了应对日益增长的软件修复开销,研究高效的软件自动修复技术成为学术界和工业界的共识。缺陷定位作为自动修复技术的前端,是实现快速准确自动修复的关键,其精度直接影响自动修复的性能。然而,初步研究表明,现有缺陷定位技术缺乏对自... 详细信息

为了应对日益增长的软件修复开销,研究高效的软件自动修复技术成为学术界和工业界的共识。缺陷定位作为自动修复技术的前端,是实现快速准确自动修复的关键,其精度直接影响自动修复的性能。然而,初步研究表明,现有缺陷定位技术缺乏对自修复需求的考虑,对自修复算法支持有限。有必要研究面向自修复的高精度自动化缺陷定位技术,以提升自修复性能。因此,提出了失效场景的缺陷定位方法来应对该问题。提出的方法首先采用程序切片技术,构造出与失效相关的场景;然后对失效场景的各个元素实施可疑值度量;最后将可疑值度量化的场景交给自动修复技术实施修复。初步实验结果表明,本缺陷定位方法能有效提升自动修复性能。

关键词：自动修复缺陷定位失效场景程序切片可疑值度量

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高转速下舰艇轴承磨损自动修复方法

舰船科学技术 2019年第20期41卷 199-201页

作者：程力程贵生杨晶鹤壁汽车工程职业学院电子工程系河南鹤壁458000 鹤壁汽车工程职业学院机械工程系河南鹤壁458000

传统的轴承磨损修复方法只能在规定的地方人工干预进行修复,并且修复后的轴承抗拉强度较低,为此提出高转速下舰艇轴承磨损自动修复方法。对轴承磨损表面微凸体之间添加修复剂并进行研磨,之后使用修复添加剂微粒替代表面凹坑的残留物进... 详细信息

传统的轴承磨损修复方法只能在规定的地方人工干预进行修复,并且修复后的轴承抗拉强度较低,为此提出高转速下舰艇轴承磨损自动修复方法。对轴承磨损表面微凸体之间添加修复剂并进行研磨,之后使用修复添加剂微粒替代表面凹坑的残留物进行填补,使修复添加剂冷作硬化,形成耐磨保护层,完成轴承磨损自动修复。实验结果表明,与传统的轴承磨损修复方法相比,提出的轴承磨损自动修复方法的抗拉强度更高。

关键词：舰艇轴承磨损自动修复

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铸件毛坯自动修复机器人设计与实验研究

机床与液压 2020年第15期48卷 72-75页

作者：田有贵安阳职业技术学院冶金工程系河南安阳455002

随着3D打印技术的发展,增材再制造技术也成为各类零件缺陷自动修复的手段之一。针对大型铸件缺陷的修复以人工堆焊为主,存在效率低、对工人伤害大、修复合格率低等缺点。为此,提出了利用3D打印再制造技术对缺陷进行自动修复的工艺方法,... 详细信息

随着3D打印技术的发展,增材再制造技术也成为各类零件缺陷自动修复的手段之一。针对大型铸件缺陷的修复以人工堆焊为主,存在效率低、对工人伤害大、修复合格率低等缺点。为此,提出了利用3D打印再制造技术对缺陷进行自动修复的工艺方法,即利用视觉系统对工件自动扫描重构工件三维模型,并与标准CAD模型比对,确定缺陷的类型、分布及尺度特征,获取各损伤部位的3D点云数据,根据缺陷模型自动编程并生成机器人程序,驱动执行机构依次完成各缺陷自动焊接修复。实验结果表明:工件缺陷重构模型精度在±0.1 mm以内,扫描速度为1000 mm/min,自动焊接修复工件无焊接缺陷,各项性能指标满足实际使用要求。

关键词：毛坯视觉技术自动修复焊接机器人

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气象卫星云图缺失区域的自动修复方法

小型微型计算机系统 2017年第4期38卷 863-867页

作者：彭艺郭强冯小虎韩琦国家卫星气象中心北京100081

针对现有的风云气象卫星系统尚未能自动检测出卫星云图的缺失区域并进行修复问题,提出一种气象卫星云图缺失区域的自动修复方法.首先,通过对卫星云图进行边缘检测,得到边缘图像;然后,基于边缘图像采用累计概率霍夫变换(PPHT)粗定位缺失... 详细信息

针对现有的风云气象卫星系统尚未能自动检测出卫星云图的缺失区域并进行修复问题,提出一种气象卫星云图缺失区域的自动修复方法.首先,通过对卫星云图进行边缘检测,得到边缘图像;然后,基于边缘图像采用累计概率霍夫变换(PPHT)粗定位缺失区域;之后,根据粗定位信息对该缺失区域进行区域生长实现精确定位,从而实现对云图缺失区域的自动检测;最后,引入快速行进法(FMM)对检测出的云图缺失区域进行快速修复.实验结果表明,该方法能够有效地自动检测出云图缺失区域,并与传统算法相比在修复图像效果和运行效率上都有明显优势.

关键词：气象卫星云图自动修复快速行进法

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基于模板挖掘的程序自动修复方法

郑州大学学报（工学版） 2021年第2期42卷 61-66页

作者：韩俊璇孙伟峰赵瑞莲王微微北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

在程序修复模板挖掘的过程中,由于历史修复信息中存在噪声干扰,导致挖掘出的修复模板可用性不强,程序修复效果不佳。再者,利用修复模板对程序缺陷进行修复是程序自动修复的关键。从修复模板挖掘和程序自动修复两方面出发,提出了一种改... 详细信息

在程序修复模板挖掘的过程中,由于历史修复信息中存在噪声干扰,导致挖掘出的修复模板可用性不强,程序修复效果不佳。再者,利用修复模板对程序缺陷进行修复是程序自动修复的关键。从修复模板挖掘和程序自动修复两方面出发,提出了一种改进的程序自动修复方法APRMT(automatic program repair method based on template mining)。APRMT通过正则匹配消除历史修复信息中的噪声,提高修复模板的准确性;依据程序缺陷代码位置与类型,采用最近最相关策略搜索针对程序缺陷的修复信息,辅助修复模板对程序缺陷进行自动修复。为验证该方法的有效性,APRMT针对4个开源项目进行实验,结果表明:APRMT成功修复了26个缺陷,平均每个缺陷的修复时间为3.1 min。由此可见,APRMT能在更短时间内修复更多的程序缺陷,提升程序自动修复的效果及效率。

关键词：自动修复模板程序缺陷挖掘

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通信网络链路非平稳数据自动修复方法

计算机仿真 2022年第2期39卷 491-495页

作者：陈小娟张慧萍贺红艳湖北工业大学工程技术学院湖北武汉430068

针对传统方法数据修复率较低,修复耗时较长,修复准确性较低的问题,为提高通信网络链路非平稳数据修复效果,设计了一种通信网络链路非平稳数据自动修复方法。采集通信网络链路传输数据,并构建非平稳数据噪声模型,对采集的数据进行去除噪... 详细信息

针对传统方法数据修复率较低,修复耗时较长,修复准确性较低的问题,为提高通信网络链路非平稳数据修复效果,设计了一种通信网络链路非平稳数据自动修复方法。采集通信网络链路传输数据,并构建非平稳数据噪声模型,对采集的数据进行去除噪声处理。根据噪声处理结果采用遗传算法对非平稳数据进行检测,并采用决策树方法对非平稳数据进行自动修复。实验结果表明,所设计方法的数据修复准确性较高,非平稳数据自动修复率较高,并且修复耗时少,证明了所研究的修复方法提高了非平稳数据的修复效果,具备实际应用意义。

关键词：通信网络链路非平稳数据自动修复遗传算法决策树

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面向自动修复的缺陷分类方法研究

面向自动修复的缺陷分类方法研究

作者：易昕国防科学技术大学

学位级别：硕士

随着软件的规模增加,软件缺陷数量也随之增加,软件的维护更加困难。软件自动修复技术的主要目标是降低软件的维护成本,把软件开发人员从耗时耗力的软件缺陷修复工作中解放出来。基于这个目标,研究者提出了多种自动修复技术,但目前这些... 详细信息

随着软件的规模增加,软件缺陷数量也随之增加,软件的维护更加困难。软件自动修复技术的主要目标是降低软件的维护成本,把软件开发人员从耗时耗力的软件缺陷修复工作中解放出来。基于这个目标,研究者提出了多种自动修复技术,但目前这些技术难以满足工业应用的需求。提高对软件缺陷的认识是发展软件自动修复技术的必要条件,缺陷修复与缺陷类型存在紧密联系。软件缺陷分类方法具有多样性,但是,在自动修复领域,没有一个针对自动修复的缺陷分类方法,软件缺陷类型并没有一个清晰的定义,传统的缺陷分类方法并不能直接用于软件自动修复。为此,本文在对现有自动修复技术详细研究的基础上,引入缺陷分类的思想,并与正交缺陷分类方法相结合,提出了面向软件自动修复的缺陷分类方法。本文给出了方法的实现细节,并对8个现实软件中的105个缺陷的缺陷类型进行了详细分析,给出了分析结果。同时本文提出基于缺陷分类方法的自动修复技术,详细介绍了技术的理论框架,并构造了对应的工具原型。使用工具原型对飞控程序tcas的41个错误版本进行修复,并与基于随机方法的自动修复工具进行对比实验,实验结果表明,相比于随机方法,本文构造的原型工具具有更高的成功率,并且在单位时间类修复的缺陷数更多。

关键词：软件缺陷自动修复缺陷分类正交分类