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弹道学报 2002年第3期14卷 42-45,50页

作者：石明全陈运生南京理工大学机械学院南京210094

分析了某自行火炮自动供弹机链传动机构的受载情况 ,应用弦振动理论建立了计及该机构的啮合冲击和多边形效应的横向振动模型 ,并编制了相应的计算程序进行仿真计算。

关键词：火炮自动供弹机横向振动仿真

基于RccueDyn的自动供弹机故障仿真研究

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现代防御技术 2015年第4期43卷 220-225页

作者：陆继山冯广斌军械工程学院军械技术研究所河北石家庄050003

在Recur Dyn软件中建立了自动供弹机的虚拟样机模型,并采用数值计算方法结合实验数据对模型进行校核,验证了样机的正确性;针对该型供弹机的弹筒变形和弹筒链疲劳磨损等典型故障进行了仿真分析,并将故障仿真结果与正常仿真结果进行了全... 详细信息

在Recur Dyn软件中建立了自动供弹机的虚拟样机模型,并采用数值计算方法结合实验数据对模型进行校核,验证了样机的正确性;针对该型供弹机的弹筒变形和弹筒链疲劳磨损等典型故障进行了仿真分析,并将故障仿真结果与正常仿真结果进行了全面对比,发现了相关故障的特点及运动规律。研究结果表明:弹筒变形和弹筒链疲劳磨损将会导致供弹过程中卡弹及供弹不到位等故障发生,解决了以往对该类型故障研究不够深入及可信度不高的问题,为后续故障研究提供一定的参考。

关键词：自动供弹机校核磨损故障 RecurDyn 仿真

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火炮自动供弹机疲劳磨损故障仿真研究

润滑与密封 2015年第10期40卷 80-82,99页

作者：陆继山冯广斌孙华刚张云峰军械工程学院军械技术研究所河北石家庄050003

利用Pro/E软件建立自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中建立其虚拟样机模型,通过实验校核证实该样机模型的正确性;利用故障注入技术建立供弹机主动链轮与弹筒啮合部位及与小滚轮啮合部位在不同疲劳损伤程度下的故障模... 详细信息

利用Pro/E软件建立自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中建立其虚拟样机模型,通过实验校核证实该样机模型的正确性;利用故障注入技术建立供弹机主动链轮与弹筒啮合部位及与小滚轮啮合部位在不同疲劳损伤程度下的故障模型,通过对故障模型进行仿真分析,得出链轮磨损对供弹机工作状态的影响,并确定两个关键部位磨损量阀值,对自动供弹机故障机制研究具有参考价值。

关键词：自动供弹机疲劳磨损虚拟样机模型

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坦克自动供弹机的设计与研究

坦克自动供弹机的设计与研究

作者：王润鑫西安工业大学

学位级别：硕士

为提高供弹的速度,自动供弹机被越来越多的使用在火炮供弹系统中,坦克自动供弹机弹仓的设计大多采用链传动方案,这种方案不可避免的会产生速度波动以及冲击载荷。为在高速供弹时减少冲击,本文设计了一种坦克自动供弹机,并对该方案进行... 详细信息

为提高供弹的速度,自动供弹机被越来越多的使用在火炮供弹系统中,坦克自动供弹机弹仓的设计大多采用链传动方案,这种方案不可避免的会产生速度波动以及冲击载荷。为在高速供弹时减少冲击,本文设计了一种坦克自动供弹机,并对该方案进行验证。主要内容如下:方案选定与零部件设计。提出了一种坦克供弹机的设计方案,确定了供弹机弹仓、接弹装置、推弹装置三部分的结构并建立三维模型,通过初步计算确定了各个部分主要部件的设计参数并对关键部件进行选型。弹仓运动分析。对链传动速度波动原因进行分析,结合本次弹仓方案进行了啮合处弹架链节运动分析、链轮与链节冲击力分析和链条紧边张力研究,得到了链节速度和位移响应曲线、啮合冲击力极值及链条张力构成,建立了弹仓的动力学二阶微分方程。供弹机运动仿真。通过多体动力学软件Recurdyn,对供弹机三大部分进行建模与仿真。分析了出弹口弹体在半载和满载情况下的运动响应以及满载时弹在弹仓上半部分的运动情况,得到了弹对各零件的接触力变化曲线;分析了弹在接弹装置、推弹装置运动情况和对各个构件的接触力。分析表明,弹仓出弹口弹体在满载时运动波动情况比半载时大,链轮传递转矩和功率比半载时小,三大部分结构设计均满足运动要求。通过初步计算与运动仿真的对比,最终校验了供弹机执行元件。验证了啮合时链轮与链节之间的冲击力大于理论计算值。供弹机关键构件静力分析。将运动仿真得到的极限载荷作用于各关键构件进行受力分析,得到变形情况和应力云图。结果表明,供弹机方案满足要求。弹仓运动与控制联合仿真。通过Recurdyn和MATLAB/Simulink进行联合仿真,分析弹仓在PID和模糊PID控制策略下的运动响应情况。结果表明,弹仓在模糊PID算法控制下定位更精确,速度波动更小。本文对坦克自动供弹机方案进行了设计和研究,分析表明该方案设计合理、满足要求。

关键词：自动供弹机 Recurdyn运动仿真链传动联合仿真

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中口径火炮自动供弹机方案研究

中口径火炮自动供弹机方案研究

作者：陈波南京理工大学

学位级别：硕士

20世纪90年代以来,世界各国相继发展出了自己的自行高炮武器系统,其中大部分都能够实现自动化供弹,自动供弹问题已经成为衡量高炮武器系统自动化水平一个重要依据。本文主要针对某型中口径高炮设计了其自动供弹机的技术方案,包括结构方... 详细信息

20世纪90年代以来,世界各国相继发展出了自己的自行高炮武器系统,其中大部分都能够实现自动化供弹,自动供弹问题已经成为衡量高炮武器系统自动化水平一个重要依据。本文主要针对某型中口径高炮设计了其自动供弹机的技术方案,包括结构方案、传动方案、控制方案等,提供解决该型高炮武器系统的自动化供弹问题的可行方案。分为自动化弹仓和自动摆弹装置两个方面对其结构方案进行了设计,详细阐述了机构的运动循环过程和相互的衔接关系;设计了传动方案,选择了合适的传动方式并通过计算选择了传动元件的主要参数;对自动摆弹臂的位置控制进行了研究,通过合理的控制方式实现了弹药的精确定位。在I-DEAS软件中建立自动供弹机的总体结构模型,将其导入ADAMS环境中,运用多体系统动力学理论进行动力学仿真,并对结果进行分析,验证了其结构设计的合理性,从而得到一个比较科学合理的机构设计方案,为高炮武器系统的总体设计奠定了基础。

关键词：中口径高炮自动供弹机方案设计动力学分析

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坦克尾仓式自动供弹机方案研究

坦克尾仓式自动供弹机方案研究

作者：佟宝贵南京理工大学

学位级别：硕士

坦克自动供弹机是现代坦克火炮的关键技术设备,尾仓式自动供弹机则是主要发展趋势,而我国现在对尾仓式自动供弹机的研究尚处于探索阶段。本文主要根据我军对供弹机的战术需求,致力于对尾仓式自动供弹机结构和控制方案进行设计。本文比... 详细信息

坦克自动供弹机是现代坦克火炮的关键技术设备,尾仓式自动供弹机则是主要发展趋势,而我国现在对尾仓式自动供弹机的研究尚处于探索阶段。本文主要根据我军对供弹机的战术需求,致力于对尾仓式自动供弹机结构和控制方案进行设计。本文比较系统地研究了坦克尾仓式自动供弹机结构方案的设计问题。使用建模软件建立物理模型,确定供弹机结构参数和联接关系,确定供弹机驱动电机的型号及传动方式。建立了循环链式供弹机动力学计算以及控制算法设计的基本理论方法。设计了供弹机的主要结构参数,建立了其刚体动力学方程,进行了相应计算和分析。通过建立供弹机的单自由度受控制力学方程,求得了可应用于ADAMS和MATLAB/SIMULINK联合仿真的速度稳定增益,并对供弹机的受力情况进行了计算分析。在系统总体方案设计中,采用位置速度闭环系统的弹仓控制器和中心控制器为核心的控制方案,实现对旋转弹仓的定位控制和智能选弹功能。使用可编程控制器(PLC),利用模块化设计思路,设计了弹仓的控制方案,实现对弹仓的运动和弹种信息管理控制。

关键词：坦克自动供弹机方案设计动力学分析控制

基于动力学仿真的某自动供弹机可靠性计算研究

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机械制造与自动化 2014年第4期43卷 75-78页

作者：徐林张相炎曾东明周玉兵南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对某火炮自动供弹机在实际使用过程遇到的可靠性不高等问题,考虑了影响自动供弹机可靠性的主要因素——负载变化和主动轮漂移,在动力学仿真软件ADAMS中建立了系统的仿真模型;利用伪随机数法抽样产生了系统的负载情况,根据不同的负载... 详细信息

针对某火炮自动供弹机在实际使用过程遇到的可靠性不高等问题,考虑了影响自动供弹机可靠性的主要因素——负载变化和主动轮漂移,在动力学仿真软件ADAMS中建立了系统的仿真模型;利用伪随机数法抽样产生了系统的负载情况,根据不同的负载及主动轮漂移量在ADAMS中进行仿真,得出了不同情况下自动供弹机的定位精度及定位误差;最后综合考虑两者的影响,计算得出了系统的定位可靠度为0.88。

关键词：自动供弹机可靠度伪随机数 ADAMS仿真

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某火炮自动供弹机定位精度影响因素分析

四川兵工学报 2013年第1期34卷 45-48页

作者：赵抢抢侯保林南京理工大学机械工程学院南京210094

针对某火炮自动供弹机在实际使用过程中遇到的机构定位不准确、可靠度不高等问题,在动力学仿真软件AD-AMS中建立了某火炮自动供弹机的动力学模型,同时在simulink中建立了电机的控制模型。以自动供弹机的实际运行情况为参考,为仿真模型... 详细信息

针对某火炮自动供弹机在实际使用过程中遇到的机构定位不准确、可靠度不高等问题,在动力学仿真软件AD-AMS中建立了某火炮自动供弹机的动力学模型,同时在simulink中建立了电机的控制模型。以自动供弹机的实际运行情况为参考,为仿真模型设置不同的参数,通过在ADAMS与simulink中进行联合仿真,获得了各参数对自动供弹机定位精度的影响。对比仿真得出的结果,找出了影响自动供弹机定位精度的主要因素,可为以后建立自动供弹机故障诊断系统提供借鉴。

关键词：自动供弹机定位精度动力学分析联合仿真

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高射速自行迫击炮自动供弹机控制方案的探讨

科技展望 2016年第31期26卷 281-281页

作者：冯鹏石家庄机械化步兵学院

文章主要从三部分出发对高射速自行迫击炮自动供弹机控制方案进行了分析,首先分别从硬件系统与软件系统的构成两个角度出发对整个系统的构成情况进行了阐述,在此基础上提出了较具实践价值的仿真控制方案,最终针对高射速自行迫击炮自动... 详细信息

文章主要从三部分出发对高射速自行迫击炮自动供弹机控制方案进行了分析,首先分别从硬件系统与软件系统的构成两个角度出发对整个系统的构成情况进行了阐述,在此基础上提出了较具实践价值的仿真控制方案,最终针对高射速自行迫击炮自动供弹机未来的发展趋势提出了展望。

关键词：高射速自行迫击炮自动供弹机控制方案