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基于双控系统的自动仓储实验平台

实验室研究与探索 2016年第2期35卷 70-73,262页

作者：冯道宁宋瑞娟东南大学电气工程系江苏南京210018 广西机电职业技术学院电气工程系广西南宁530007

针对教学和企业培训需求,开发了一套集电气、机械、气动、触摸屏、仿真、计算机通信技术于一体的自动仓储实验演示平台,平台以三菱和西门子PLC为控制核心,通过4自由度的机械手完成物料的自动存取。平台特点是可实现双系统联合控制、在... 详细信息

针对教学和企业培训需求,开发了一套集电气、机械、气动、触摸屏、仿真、计算机通信技术于一体的自动仓储实验演示平台,平台以三菱和西门子PLC为控制核心,通过4自由度的机械手完成物料的自动存取。平台特点是可实现双系统联合控制、在线仿真和人工智能仓储。本文从平台的硬件设计、工作过程、上下位机编程等几方面介绍了平台的功能和构成,最后对实验平台的分步教学作了系统的说明。

关键词：自动仓储双控系统智能存储 PLC 实验平台

宽幅移动小车式人造板自动仓储系统的研究与设计

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宽幅移动小车式人造板自动仓储系统的研究与设计

作者：徐伟苏州大学

学位级别：硕士

随着国内人造板行业结构的不断深化,竞争格局快速变化,人造板机械制造业正面临着加速转型升级的新课题。与此同时,世界人造板工业正朝着规模化、节能降耗、清洁化生产、全自动调节与控制的方向快速发展。代表了人造板最高制造、控制水... 详细信息

随着国内人造板行业结构的不断深化,竞争格局快速变化,人造板机械制造业正面临着加速转型升级的新课题。与此同时,世界人造板工业正朝着规模化、节能降耗、清洁化生产、全自动调节与控制的方向快速发展。代表了人造板最高制造、控制水平的连续压机的国产化,与之相配套的自动化仓储系统的开发也势在必行,本文是结合客户的需求,从生产实际出发,开发了一种与八英尺连续压机配套的基于电动有轨移动小车的人造板自动仓储系统。本课题拟研究的主要内容主要分为两个大方面,分别是人造板自动仓储系统的机械结构设计和控制系统设计。其中,机械部分主要是运输板垛的移动小车,移动小车又可分为母车和子车两部分。控制部分包括系统的整体配置、上位机和下位机的设计与通讯介绍。具体来说,主要是介绍了人造板自动仓储系统的组成与工作原理,对系统中的关键设备移动小车进行了数学建模;对移动小车整体车架与车轮的结构与材料进行研究;对移动小车的传动系统进行设计计算;对传动轴进行强度分析与校核;对移动小车滑触线式的供电系统进行开发,最后通过计算机的实验仿真和实际工程案例来进行验证。本系统可以在计算机界面上进行运行参数的设定、设备的点动操作、对整条生产线的运行状态进行监控,具有较好地人机交互性;上位机与下位机采用以太网通信,因储运小车是实时移动的,所以PLC主从站之间采用了无线通信技术,确保通讯准确可靠。整个系统能够远程控制储运小车电机的运行、停止,使储运小车准确地定位在指定的位置,并能够在上位机实时显示整个工作过程的工作状态,操作界面简单直观,控制精度高,安全性高,实时性好,跟以往传统的叉车行车式的人造板仓储相比提高了生产效率,能很好的满足当今大产能人造板生产线的生产需要。

关键词：自动仓储人造板移动小车无线通讯

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某自动仓储系统控制系统软件设计

某自动仓储系统控制系统软件设计

作者：瞿清萍南京理工大学

学位级别：硕士

我国的仓储发展经过了人工和机械化的仓储阶段、自动化仓储阶段、智能化仓储阶段。运作高效、反应迅速的仓储是提高企业的核心竞争力。采用自动化的仓储,是现代化仓储的一个重要组成部分。本文将介绍一个基于自动仓储系统的控制软件的... 详细信息

我国的仓储发展经过了人工和机械化的仓储阶段、自动化仓储阶段、智能化仓储阶段。运作高效、反应迅速的仓储是提高企业的核心竞争力。采用自动化的仓储,是现代化仓储的一个重要组成部分。本文将介绍一个基于自动仓储系统的控制软件的设计及实现。自动垂直升降仓储系统利用自动机械执行仓储货物输送及上下架:对货物实现自动保管和计算机管理,对库存量及时、精确地掌握,在最短的时间内达到最有效的控制。这些功能的实现,得益于机、电、软件的有效控制。论文首先介绍该自动仓储系统的概况、系统的开发背景,以及该自动仓储系统实现的技术基础,包括CAN总线、变频器原理、CPLD、W78E58等相关技术。其次详细描述了对系统的分析,包括系统的总体结构、系统的功能,软件框架。然后介绍基于以上设计基础的主控软件的实现,包括工作流程、软件抗干扰措施等。最后对论文进行了简要总结,并对系统及软件设计的进一步改进提出了一些设想。

关键词：自动仓储 CAN CPLD W78E58B 数据库抗干扰

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基于无线网络技术的自动仓储监控系统研究

基于无线网络技术的自动仓储监控系统研究

作者：张腾齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着物流服务业生产规模的不断扩大,自动仓储监控系统的自动化水平发展速度也进一步加快,进而对自动仓储监控系统提出了更高的要求。传统的自动仓储监控系统中,主要存在的问题包括:(1)堆垛机在立体货架中存取货物的寻址方式通常采用认... 详细信息

随着物流服务业生产规模的不断扩大,自动仓储监控系统的自动化水平发展速度也进一步加快,进而对自动仓储监控系统提出了更高的要求。传统的自动仓储监控系统中,主要存在的问题包括:(1)堆垛机在立体货架中存取货物的寻址方式通常采用认址片方式,此方式的机械设备制造复杂,且定位精度较差,因此采用高端的定位技术是改善堆垛机存取货物定位精度的必然趋势;(2)系统中的数据传输通常采用红外通讯方式、现场总线通讯方式,此方式传输距离受限,易被遮挡而造成通信中断,其扩展性较差,不适合用于有弯道的立体仓库,并且现场总线的传输速率与无线通讯相比较低,不能满足系统的需求,而采用无线网络通讯技术能够有效避免以上弊端;(3)一般的自动仓储系统内部包含由不同网络协议组成的异构网络控制系统,实现异构网络之间的数据共享成为系统数据传输的关键所在。为克服上述出现的问题,本文以某高校自动仓储系统为例,对其采用新的技术和方法进行改造,取得了良好效果,主要完成如下工作:(1)采用激光测距和条码定位技术提高了堆垛机在立体货架中存取货物的重复定位精度,并通过S7-300PLC控制器控制堆垛机和现场设备的运行,提高了系统的自动化水平。(2)采用无线网络通讯技术建立了自动仓储系统中监控计算机、管理计算机、PLC控制器之间的数据传输空间通道,并通过测试验证了无线网络通讯方式下的数据传输实时性。(3)利用OPC通讯方法解决了自动仓储系统中现场总线、无线网络、工业以太网等并存的异构网络之间的数据互联与共享,并采用C#语言开发了监控软件。

关键词：自动仓储无线网络技术监控软件堆垛机

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基于网络控制的自动仓储自动化系统的研制

高职论丛 2008年第3期 15-19页

作者：陈堂敏徐福林王鹏姜辉郭秀华苏州经贸职业技术学院江苏苏州215009

本文介绍了基于网络控制的自动仓储自动化系统,重点介绍了系统构成方法、系统软件的结构和PC与PLC通信的方法。

关键词：网络自动仓储控制系统通信

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一种小型示教自动仓储系统设计

吉林化工学院学报 2013年第11期30卷 71-75页

作者：赵明炬吉林化工学院经济管理学院吉林吉林132022

自动仓储系统能够有效地使物料在生产流程内有效率的进行搬运及装卸.本文设计一种PC机控制的作业系统,配合自动仓储实体,实现仓储自动化.本系统包括仓储主体、界面系统、即时监控系统、控制系统及数据库管理等五大部分.在控制部分,特别... 详细信息

自动仓储系统能够有效地使物料在生产流程内有效率的进行搬运及装卸.本文设计一种PC机控制的作业系统,配合自动仓储实体,实现仓储自动化.本系统包括仓储主体、界面系统、即时监控系统、控制系统及数据库管理等五大部分.在控制部分,特别规划多轴马达的速度及位置控制,增加仓储自动存取机作业的效率,在监控系统即时反应自动仓储运作状态,及以仓储管理软件进行物件的进入查询及数量管理等.

关键词：示范教学自动仓储作业流程

RFID技术在自动仓储拣选作业系统中的应用

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RFID技术在自动仓储拣选作业系统中的应用

第十三届中国科协年会第11分会场-中国智慧城市论坛

作者：黄凤君赵清沈阳工业大学机械工程学院沈阳工业大学国家稀土永磁研究中心

无线射频识别技术(REID)具有信息无线传输、信息传递量大和信息传播方便、准确等特点,结合时间最短的拣选路径数学模型及拣选作业的情况构建出一个基于RFID技术的拣选作业系统。与传统拣选作业相比较,RFID技术对货物的具体信息、运输、... 详细信息

无线射频识别技术(REID)具有信息无线传输、信息传递量大和信息传播方便、准确等特点,结合时间最短的拣选路径数学模型及拣选作业的情况构建出一个基于RFID技术的拣选作业系统。与传统拣选作业相比较,RFID技术对货物的具体信息、运输、储存情况及货位的具体信息和使用情况进行全面的管理。仿真结果表明,RFID拣选作业系统可以及时、准确的获取信息,并有利于提高拣选、配送的准确率和工作效率,方便快捷准确地收集物流管理所需的数据信息。

关键词：信息论无线射频识别技术自动仓储拣选作业路径

来源： cnki会议评论

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某钢中厚板中间库自动仓储系统设计与实现

冶金自动化 2022年第S1期 417-420页

作者：刘劲松李雪林北京首钢自动化信息技术有限公司信息事业部

由于中厚板中间库库区面积大、地面设备众多、工艺路线复杂，造成库区管理人员较多。同时，大量的人工操作导致数据质量难以保证，且相对滞后，造成实物流与信息流脱节，严重影响整体生产效率。本文提出了中厚板中间库自动仓储解决方案... 详细信息

由于中厚板中间库库区面积大、地面设备众多、工艺路线复杂，造成库区管理人员较多。同时，大量的人工操作导致数据质量难以保证，且相对滞后，造成实物流与信息流脱节，严重影响整体生产效率。本文提出了中厚板中间库自动仓储解决方案，以物料产线跟踪系统为基础，实现以工艺流为主线贯穿物料全部生命周期，以无线APP为载体实现工序信息快速转换，以天车为载体实现实物流与信息流的同步运行。实践表明，该方案考虑全面、结果精准，通过对中厚板中间库现有业务和现场实际情况的分析与改善，切实提高中厚板产线生产效率。

关键词：中厚板库自动仓储移动终端天车定位

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危险废物自动仓储系统概述

中国环保产业 2019年第6期 47-49页

作者：张超申巧蕊武汉理工大学 430070 中材建设有限公司北京100176

国内危险废物处置仓储存在占地面积大、自动化程度低等问题。文章根据现有仓储系统的功能需求,构建了一种危险废弃物自动化仓储系统,为危险废物的自动化管理和科学配伍提供了手段。

关键词：危险废物自动仓储配伍