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文献类型

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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 深度强化学习
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 在线决策算法
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 自主跟踪控制
  • 1 篇 ddqn
  • 1 篇 机动目标跟踪

机构

  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 中国电子科技集团...

作者

  • 1 篇 韩春雷
  • 1 篇 李琳
  • 1 篇 张修社
  • 1 篇 马浩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自主跟踪控制"
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基于卡尔曼滤波和DDQN算法的无人机机动目标跟踪
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战术导弹技术 2022年 第2期 98-104页
作者： 李琳 张修社 韩春雷 马浩 中国电子科技集团公司第二十研究所 西安710068 西北工业大学电子信息学院 西安710072
为使无人机能够自主、准确地预测目标状态,进而对敌方机动目标进行跟踪,基于卡尔曼滤波和深度强化学习DDQN算法提出了一种在线决策算法。通过构建无人机机动目标跟踪模型和马尔科夫决策过程框架,结合卡尔曼滤波对目标状态进行了准确预... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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