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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 2 篇 自主测速
  • 1 篇 激光光学
  • 1 篇 安装误差
  • 1 篇 特征关联
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 位移矢量
  • 1 篇 整体最小二乘
  • 1 篇 图像特征

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 中国电子科技集团...

作者

  • 1 篇 牛燕雄
  • 1 篇 范哲
  • 1 篇 王健
  • 1 篇 邬战军
  • 1 篇 周金男

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=自主测速"
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激光多普勒自主测速仪天线安装误差对测速精度的影响
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强激光与粒子束 2014年 第9期26卷 48-52页
作者： 周金男 邬战军 牛燕雄 范哲 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
为了减小激光多普勒自主测速仪天线安装误差引起的测速误差,以多普勒频移原理为基础,通过旋转矩阵的复合变换推导出测速误差与安装误差间的函数关系,分析了三个安装误差角对三维测速精度的影响,并对旋转矩阵采用Bursa模型线性化后在整... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于光电图像特征的自主测速方法研究
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引用
现代导航 2019年 第6期10卷 432-435页
作者： 王健 中国电子科技集团公司第二十研究所
为了提高无人机低空飞行时自主测速能力,本文提出了一种基于光电图像特征的无人机自主测速方法,首先利用光电设备获取存在相同地面景象的连续两帧光电图像,并对前后帧图像分别进行点特征、线特征检测,对提取的图像特征进行判断,提取有... 详细信息
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