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机构

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作者

  • 1 篇 周子烨
  • 1 篇 刘金存
  • 1 篇 喻俊志

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自主水下机器人系统"
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多自主水下机器人系统研究进展与分析
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信息与控制 2021年 第2期50卷 129-140页
作者： 喻俊志 周子烨 刘金存 北京大学工学院先进制造与机器人系 北京100871 中国农业大学信息与电气工程学院 北京100083
多自主水下机器人系统(MAUV)越来越多地被应用于海洋勘探与资源开发,受到研究者们的普遍关注.本文探讨了常见的多自主水下机器人系统所执行的任务及所用方法,并从新功能涌现的角度对多自主水下机器人系统的协作这一关键问题进行了全面... 详细信息
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