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基于改进速度障碍法的实时无人机避障技术概论
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科学与信息化 2021年 第12期 1-1页
作者： 胡梦瑶 四川大学电子信息学院 四川 成都 610065
进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用.如何保障无人机在密集的城市上空安全飞行?这是无人机技术能够持续发展所必须要突破的一个关键技术点.针对这种情况,本文提出了一种基于速度障... 详细信息
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《字航计测技术》2010年第4期目次
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计测技术 2010年 第4期30卷 62-62页
T—Mac激光跟踪系统动态性能分析633nm激光波长标准装置基于双目立体视觉的陶瓷砖外形尺寸自动检测技术卫星自主导航系统存在常值偏差的滤波方法研究光笔式三坐标测量机的蛙跳算法
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惯性技术在自主导航中的应用
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海陆空天惯性世界 2014年 第10期 152-152页
作者： 范耀祖
中小型无人机自主导航采用微机械磺性器件（陀螺、加速度计和磁强计）输出的信息进行运算，并与卫星导航信号进行融合，获取飞行器的飞行姿态和位置信息。当飞机偏离原有姿态时，惯性敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构... 详细信息
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我国首架共轴式无人驾驶直升机研制成功
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航空制造技术 2005年 第8期48卷 16-16页
作者： 雨涛
我国首架共轴式无人驾驶直升机日前在北京航空航天大学研制成功，北航拥有该机型的独立知识产权。该机为民用直升机，生存能力极强，适合进行灾害预防及各种恶劣气候条件下的作业。该机由共轴式直升机、自动驾驶仪、自主导航系统、
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中国：共轴式无人驾驶直升机
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创新科技 2005年 第11期5卷 57-57页
我国首架共轴式无人驾驶直升机日前在北京航空航天大学研制成功，北航拥有该机型的独立知识产权。据悉，陔机为民川直升机，适合进行灾害预防及各种恶劣气候条件下的飞机作业。该飞机生存能力极强，据了解，共轴式无人驾驶直升机由共轴... 详细信息
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农业工程文摘
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农业工程技术 2016年 第20期36卷 79-页
农用车辆自主导航控制系统设计与试验【作者】张美娜;吕晓兰;陶建平;尹文庆;冯学斌【机构】江苏省农业科学院农业设施与装备研究所;南京农业大学工学院【摘要】集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系... 详细信息
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