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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 智能车
  • 1 篇 态势评估
  • 1 篇 动态贝叶斯网络
  • 1 篇 自主变道决策
  • 1 篇 最大期望效用

机构

  • 1 篇 同济大学

作者

  • 1 篇 夏鹏飞
  • 1 篇 何艳侠
  • 1 篇 尹慧琳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自主变道决策"
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基于环境态势评估的智能车自主变道决策机制
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汽车工程 2018年 第9期40卷 1048-1053页
作者： 何艳侠 尹慧琳 夏鹏飞 同济大学中德学院电子信息系 上海200092
汽车面对的是复杂高动态的行驶环境,且车载传感器信息具有不确定性,对动态环境进行正确态势评估是提高车辆,尤其是智能车行驶安全性的关键因素之一,本文中基于环境态势评估对智能车自主变道决策机制进行研究。首先基于人类驾驶认知机理... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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