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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 腿部里程计
  • 2 篇 四足机器人
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 林地定位
  • 1 篇 滤波
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 状态估计
  • 1 篇 imu

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 罗欣
  • 1 篇 王书涵
  • 1 篇 夏文强
  • 1 篇 周志峰
  • 1 篇 李晨晨
  • 1 篇 曾理湛

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=腿部里程计"
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融合IMU的四足机器人腿部里程计
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农业装备与车辆工程 2023年 第4期61卷 104-108,117页
作者： 李晨晨 周志峰 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海市201620
针对四足机器人腿部里程计问题,提出了一套融合IMU和四足机器人运动学的腿部里程计算法。首先介绍了四足机器人的结构和参数,对四足机器人进行运动学分析;然后通过分析接触力,计算腿部的接触概率;最后利用卡尔曼滤波将四足机器人运动学... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
面向林地环境的四足机器人自主定位方法
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计算机工程与科学 2024年 第3期46卷 499-507页
作者： 夏文强 王书涵 曾理湛 罗欣 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074
林地是四足机器人野外作业的典型场景,其树木多且间距小,对四足机器人快速导航的定位频率和精度提出了更高的要求。采用腿部里程计定位可以获得较高的更新频率,但林地地面松软、凹凸不平等会引起足端打滑,使其精度降低;而激光雷达定位,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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