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一种非径向三梁结构六维腕力传感器弹性体及其优化设计
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机器人 1992年 第5期14卷 1-7页
作者： 黄心汉 胡建元 王健 华中理工大学自动控制系 武汉430074
本文介绍了一种新型非径向三梁结构的六维机器人腕力传感器弹性体及其优化设计方法.三梁结构弹性体可提高应变式腕力传感器灵敏度和标定精度,改善径向效应,有利于传感器坐标设置.运用本文介绍的复合形优化设计方法,可使弹性体应梁截面... 详细信息
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机器人腕力传感器标定矩阵的解
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电气自动化 1989年 第3期11卷 48-50,17页
作者： 黄心汉
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本因坊的腕力
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围棋天地 2006年 第13期 41-48页
作者： 王磊
日本本因坊战，高尾本因坊在连下第三、四局后，距卫冕只有一步之遥。本局是显示其深厚功力的代表作。
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智力 眼力 腕力——亦谈中学生写作资源的配制与开发
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常州教育学院学报（综合版） 2000年 第2期18卷 62-64页
作者： 陈晓峰 江苏省溧阳中学
长期以来,作文教学一直是沉重的翅膀。如何走出低谷,冲出困境,振翮高飞?我们认为:科学地配制与开发写作资源,整体构建智力、眼力、腕力这三维写作能力的空间,才能从根本上提高学生的写作能力。一、增益'智力''博闻以广识',广泛而得法的... 详细信息
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有趣的“腕力王”对抗赛
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快乐作文（高年级版） 2011年 第3期 33-34页
作者： 陈孔岳 河北省石家庄市宁源小学六年级
今天，我们在教室举行了一场别开生面的“腕力王”对抗赛。首先进行预赛，每个小组决出一个优胜者，再参加决赛。
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小崔腕力
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围棋天地 2009年 第21期 63-65页
作者： 马晓春
由于小李休职大李的状态又时好时坏，因此我们所面对的最强敌变成了新科应氏杯冠军崔哲瀚，下面向大家介绍两局小崔的对局。
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使用micro:bit改造腕力球
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无线电 2019年 第12期 70-71页
作者： 张中梁 不详
帕金森症是一种神经系统的变性疾病,在老年人群中多发。震颤(也就是手抖)现象是主要的症状,常表现为手不随意地颤动。如能对患者手部进行有意识的锻炼,可以缓解这一现象。使用腕力球进行手腕锻炼就是一种有效的运动疗法,相比打羽毛球、... 详细信息
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“腕力王”对抗赛——比赛场面描写训练课堂实录及评析
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山东教育 2007年 第5期 50-51页
作者： 方华 李宝胜 宁津县宁津镇一中 宁津县教学研究室
（课前：1．大屏幕出示FLASH动画：标有“腕力王对抗赛”六个大字的红灯笼在屏幕上方晃动，各种“腕力王”争霸赛图片交替播放，背景音乐是雄壮的运动员进行曲。2．各队队长在黑板上写出本队队名和参赛人员名字。）
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家电渠道腕力赛
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环球供应链 2005年 第6期 56-60页
作者： 海宝 MG 《环球供应链》记者 不详
如果把家电制造商和零售商在过去两年中的缠斗形容为“暗战”的话，那么今天两股势力为争夺中国家电渠道控制权的“掰手腕”比赛已经搬到了台面上。
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业余腕力
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围棋天地 2009年 第3期 131-134页
作者： 丁伟
时隔不到一个月两次去了南昌，上次去是春兰杯比赛，这次是晚报杯专业和业余对抗赛，同样是比赛，但感觉大相径庭。这次对抗赛既轻松又充满了趣味性，但凡是对抗性质的比赛双方就一定会较劲，上一届对抗赛专业队战绩不佳，因此这届对抗... 详细信息
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