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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 逆运动学
  • 1 篇 腕关节训练
  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 康复机器人

机构

  • 1 篇 太原理工大学

作者

  • 1 篇 王炜博
  • 1 篇 刘智飞
  • 1 篇 田培良
  • 1 篇 马晓宝
  • 1 篇 兰媛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=腕关节训练"
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一种基于3-UU并联机构的腕关节康复机器人研制
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机械传动 2024年 第4期48卷 162-171页
作者： 田培良 刘智飞 王炜博 马晓宝 兰媛 太原理工大学机械与运载工程学院 山西太原030024
在3-UU并联机构基础上研制腕关节康复机器人样机,辅助中风患者进行腕关节康复训练。回顾了3-UU机构演化过程和自由度,根据3-UU机构的约束关系和几何特性,采用球坐标法和滚动-俯仰-偏航(Roll-Pitch-Yaw,RPY)法分析机构逆运动学,得到机构... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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