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  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 生物医学工程（可授...

主题

  • 2 篇 脚踏式下肢康复器...
  • 1 篇 被动训练
  • 1 篇 控制系统仿真
  • 1 篇 pid参数整定
  • 1 篇 模糊pid控制
  • 1 篇 被动训练模式
  • 1 篇 联合仿真

机构

  • 2 篇 重庆理工大学

作者

  • 2 篇 蒋金金
  • 1 篇 侯智
  • 1 篇 郭书铭

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=脚踏式下肢康复器械"
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脚踏式下肢康复器械被动训练模式控制系统设计与仿真
脚踏式下肢康复器械被动训练模式控制系统设计与仿真
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作者： 蒋金金 重庆理工大学
学位级别：硕士
随着人口老龄化、脑卒中等因素引起的下肢偏瘫患者日益增多,康复医护资源已无法满足患者需求,迫切需要研发康复辅助器械来减少患者对医护人员的依赖,这种家用康复器械不仅可以缓解医护资源紧张,还能降低患者的康复成本,方便其能够居家... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于模糊PID控制的脚踏式下肢康复器械被动训练控制方法研究
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现代信息科技 2023年 第12期7卷 162-165页
作者： 蒋金金 郭书铭 侯智 重庆理工大学机械工程学院 重庆400054
传统PID控制难以实现脚踏式下肢康复器械所需的精准控制,为此,将传统PID控制与模糊控制相结合,提出一种基于模糊PID控制的脚踏式下肢康复器械被动训练控制方法。将下肢康复训练器械与人体下肢等效为平面闭环铰链四杆机构,并在Simulink/S... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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