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主题

  • 1 篇 脚跟高度
  • 1 篇 步行
  • 1 篇 地面反力
  • 1 篇 类人型机器人

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 沈继红
  • 1 篇 丁二华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=脚跟高度"
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一种类人型机器人的步行稳定性研究
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哈尔滨工程大学学报 2004年 第4期25卷 536-539页
作者： 沈继红 丁二华 哈尔滨工程大学理学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响。通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的... 详细信息
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