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基于特征点脊线相似的指纹匹配算法研究

计算机科学 2012年第S3期39卷 406-408,448页

作者：陈芋文张昱琳向林泓重庆绿色智能技术研究院重庆404100

主要研究指纹特征的提取与匹配,采用八邻域法提取指纹的端点特征,提出了一种基于嵴线相似的三角形指纹匹配算法。三角形相似匹配算法的核心思想是:根据特征提取的所有端点和分叉点,组成矢量三角形进行匹配。仅提取端点并将该端点首先进... 详细信息

主要研究指纹特征的提取与匹配,采用八邻域法提取指纹的端点特征,提出了一种基于嵴线相似的三角形指纹匹配算法。三角形相似匹配算法的核心思想是:根据特征提取的所有端点和分叉点,组成矢量三角形进行匹配。仅提取端点并将该端点首先进行嵴线的相似匹配,从中找出脊线相似的端点,再进行三角形的相似匹配。该算法有效地降低了三角形匹配的数量,加快了匹配的速度。通过Matlab实现指纹识别系统,实验证明该算法能够取得一定的识别效果。

关键词：指纹相似脊线匹配

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脊线对武夷山针阔混交林群落特征的影响

山西大学学报(自然科学版) 2024年

作者：范敦锦高亮周建广陈世品林文俊福建农林大学林学院

为探究脊线上发育的中山针阔叶林的群落学特征。采用典型样地法对武夷山国家公园进行植被调查，通过统计林下物种组成、多度、物种多样性和生物量，分析脊线物种多样性随面积的变化趋势与两侧坡向生物量的变化趋势得到脊线森林群落的部... 详细信息

为探究脊线上发育的中山针阔叶林的群落学特征。采用典型样地法对武夷山国家公园进行植被调查，通过统计林下物种组成、多度、物种多样性和生物量，分析脊线物种多样性随面积的变化趋势与两侧坡向生物量的变化趋势得到脊线森林群落的部分特征。结果标明，脊线样地内共有维管植物24科43属67种，其中裸子植物2科2属2种，被子植物21科40属64种，共2 889株。样地最小调查面积为1 500 m2，鹿角杜鹃(R. latoucheae)、细齿叶柃(E. nitida)、箬竹(I. tessellatus)分别是乔木层、灌木层、草本层的优势物种。脊线两坡向物种丰富度指数显著差异，地上生物量大于地下生物量且脊线东南坡生物量大于西北坡生物量。脊线植物形态学特征普遍为个体胸径较小(平均5.55 cm)，高度低(平均6.79 m)，林分密度(1.45株/m2)较非脊线森林群落大，形成单一冠层，在物种组成和结构上具有独特性，与物种组成相似的中山矮曲林形成鲜明差异。

关键词：森林群落脊线武夷山国家公园物种多样性生物量

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单层脊线式叉筒网壳与膜型网壳的比较分析

建筑结构 2003年第6期33卷 40-42页

作者：顾磊傅学怡董石麟深圳大学建筑设计研究院 518060 浙江大学土木系杭州310027

叉筒网壳是由柱面网壳交贯而成的新型网壳结构 ,根据相贯线的特点可分为谷线式和脊线式两种基本形式 ;膜型网壳是参照膜型扁壳的成型方式设计的。脊线式叉筒网壳在造型上最明显的特点是光滑的圆柱面交贯形成脊线 ,曲面在脊线处发生突变 ... 详细信息

叉筒网壳是由柱面网壳交贯而成的新型网壳结构 ,根据相贯线的特点可分为谷线式和脊线式两种基本形式 ;膜型网壳是参照膜型扁壳的成型方式设计的。脊线式叉筒网壳在造型上最明显的特点是光滑的圆柱面交贯形成脊线 ,曲面在脊线处发生突变 ;而膜型网壳曲面则是完全光滑的。为了探讨脊线的造型特征对结构性能的影响。

关键词：网壳结构叉简网壳膜型网壳曲面造型脊线圆柱面

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平面超冗余机构基于脊线初始位形的避障研究

机械设计与研究 2007年第2期23卷 43-46,51页

作者：夏嫣红李立西南交通大学机械工程学院四川成都610031

研究超冗余度机器人的避障问题具有重要的应用意义。首次通过对基于脊线表达的平面超冗余度机器人机构的实际工作空间的分析,提出了一种简单的基于脊线初始位形规划的避障方法。给出的一个平面十杆超冗余度机器人机构的算例证明了所提... 详细信息

研究超冗余度机器人的避障问题具有重要的应用意义。首次通过对基于脊线表达的平面超冗余度机器人机构的实际工作空间的分析,提出了一种简单的基于脊线初始位形规划的避障方法。给出的一个平面十杆超冗余度机器人机构的算例证明了所提方法的有效性。

关键词：避障超冗余机器人机构脊线初始位形工作空间

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新月形沙丘脊线处的风沙流结构

中国沙漠 2019年第6期39卷 76-82页

作者：刘旭阳宁文晓王振亭中国科学院西北生态环境资源研究院(筹)沙漠与沙漠化研究室甘肃兰州730000 中国科学院大学北京100049

分析流动沙丘脊线处的风沙流结构对认识其形态-动力学过程至关重要,进而为干旱区绿洲保护和生态重建提供基础数据支撑和理论依据。利用传统的被动式集沙仪,分别对正风向与反风向情况下新月形沙丘脊线附近0~60 cm高度内的风沙运动进行观... 详细信息

分析流动沙丘脊线处的风沙流结构对认识其形态-动力学过程至关重要,进而为干旱区绿洲保护和生态重建提供基础数据支撑和理论依据。利用传统的被动式集沙仪,分别对正风向与反风向情况下新月形沙丘脊线附近0~60 cm高度内的风沙运动进行观测,通过函数拟合方法分析风沙流结构。结果表明:正风向时,输沙量随高度增加符合幂函数递减的规律,气流对沙物质的输运集中在近地表30 cm高度内;反风向时,输沙量随着高度的增加先增加后减少,变化趋势近似符合双高斯函数,气流含沙量在30~50 cm高度内最多。

关键词：风沙流结构新月形沙丘脊线幂函数双高斯函数

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地球自转速度变化对副高脊线南北进退的作用

气象学报 1991年第2期49卷 239-243页

作者：钱维宏江苏省盐城市气象局

众所周知,西太平洋副热带高压脊线位置的南北进退与汛期影响我国的雨带位置南北移动有着密切的关系。江苏的预报员发现脊线位置达20°N左右时苏南梅雨开始。因此,副高脊线稳定通过20°N日期的长期预报是人们所关心的。然而对长期,尤其... 详细信息

众所周知,西太平洋副热带高压脊线位置的南北进退与汛期影响我国的雨带位置南北移动有着密切的关系。江苏的预报员发现脊线位置达20°N左右时苏南梅雨开始。因此,副高脊线稳定通过20°N日期的长期预报是人们所关心的。然而对长期,尤其是以月和季为时间尺度的长期预报尚缺乏有效的方法。由于地球自转速度存在几十年的变化周期和世纪减慢现象。

关键词：地球自转速度副热带高压脊线

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南亚高压脊线南北活动规律数值试验

气象学报 1991年第1期49卷 96-99页

作者：邹坚峰南京大学大气科学系

南亚高压是夏季北半球100 hPa上准定常的、超长波性质的环流系统。在100 hPa上,高压冬半年位于10°N西太平洋上空,这期间强度较弱,对我国天气影响不大。入春以后,高压开始向西北移动,强度逐渐增强;夏季7月份,高压脊线位于32°N,60°E;7-... 详细信息

南亚高压是夏季北半球100 hPa上准定常的、超长波性质的环流系统。在100 hPa上,高压冬半年位于10°N西太平洋上空,这期间强度较弱,对我国天气影响不大。入春以后,高压开始向西北移动,强度逐渐增强;夏季7月份,高压脊线位于32°N,60°E;7-8月,高压开始东撤,脊线基本稳定在30°N左右;入秋以后,高压中心回到海洋上空,逐渐退至26°N。在这个过程中。

关键词：大气环流系统高压脊线活动规律

2019年6月西太平洋副热带高压脊线位置异常的机制分析

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气象科学 2020年第5期40卷 639-648页

作者：钟中王天驹胡轶佳国防科技大学气象海洋学院南京211101

以2019年6月为例,采用统计和诊断分析方法研究了夏季西太平洋副热带高压脊线位置的变化特征,并分析了其位置较6月气候平均状态偏南的可能机制。结果表明:虽然2019年6月西太平洋副热带高压脊线位置总体偏南,但其经向位置异常存在纬向差异... 详细信息

以2019年6月为例,采用统计和诊断分析方法研究了夏季西太平洋副热带高压脊线位置的变化特征,并分析了其位置较6月气候平均状态偏南的可能机制。结果表明:虽然2019年6月西太平洋副热带高压脊线位置总体偏南,但其经向位置异常存在纬向差异,在150°E以西区域,西太平洋副热带高压脊线平均位置偏南,而在150°~160°E区域内,脊线位置反而偏北。西太平洋副热带高压脊线位置变化与其附近异常涡度的经向分布有很好的对应关系,2019年6月西太平洋副热带高压脊线位置出现异常的原因在于其附近出现的异常扰动引起的异常涡度,而由于异常涡度分布存在纬向差异,造成西太平洋副热带高压脊线经向位置异常也出现了纬向差异。经过尺度分析简化的全型涡度方程的诊断发现,异常非绝热加热在导致2019年6月西太平洋副热带高压位置总体偏南的过程中起到了关键作用,而动力因子则对150°E以东的西太平洋副热带高压脊线向北偏移的贡献更大。

关键词：西太平洋副热带高压脊线异常涡度全型涡度方程

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基于脊线自修正的蛇形机械臂逆运动学求解

机械设计 2024年第1期41卷 1-8页

作者：张鸿洋李虎王书亭谢远龙华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 广东智能机器人研究院广东东莞523808

绳索驱动的蛇形机械臂具有超冗余的运动特性,提高了自身的灵活性及避障能力。但由于机械臂存在大量的自由度,这使得其逆运动学求解变得非常复杂,导致难以实现实时运动规划。因此,文中提出了一种新型的蛇形机械臂逆运动学求解方法,通过... 详细信息

绳索驱动的蛇形机械臂具有超冗余的运动特性,提高了自身的灵活性及避障能力。但由于机械臂存在大量的自由度,这使得其逆运动学求解变得非常复杂,导致难以实现实时运动规划。因此,文中提出了一种新型的蛇形机械臂逆运动学求解方法,通过优化脊线及关节角度求解,实现了机械臂高效和实时的运动规划。首先,搭建了蛇形机械臂运动学模型,建立了蛇形机械臂关节空间与工作空间的映射关系;之后,提出了基于多种群蚁群优化的参考脊线求解策略,并设计了移位修正法确定多任务点脊线的空间构型,减少了脊线复杂求解的计算。此外,通过考虑拟合信息和关节约束,设计了一种结合并行趋近式规则的关节优化调整方法,推导出了蛇形机械臂的关节角度,实现了关节的连续性变化。结果表明:所提出的逆运动学求解方法可以有效降低计算复杂度,保证关节角度的有效性和连续性,以及末端位姿信息的精确性。

关键词：蛇形机械臂逆运动学超冗余脊线