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手持式超声引导剖宫产术患者硬膜外-脊椎穿刺的效果

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中华麻醉学杂志 2021年第10期41卷 1258-1259页

作者：金昕煜徐铭军首都医科大学附属北京妇产医院麻醉科 100020

剖宫产术常用麻醉方式为椎管内麻醉,然而对于妊娠、肥胖患者,触诊法确定两侧髂嵴最高点连线(T线)位置准确率较低 ,妊娠因素可影响T线位置,使其与脊柱对应的位置高于非妊娠患者,穿刺时容易出现触碰骨质、异感或是需要反复穿刺甚至穿刺失... 详细信息

剖宫产术常用麻醉方式为椎管内麻醉,然而对于妊娠、肥胖患者,触诊法确定两侧髂嵴最高点连线(T线)位置准确率较低 ,妊娠因素可影响T线位置,使其与脊柱对应的位置高于非妊娠患者,穿刺时容易出现触碰骨质、异感或是需要反复穿刺甚至穿刺失败的情况。超声作为一种可视化技术,可显著提高剖宫产术患者硬膜外-脊椎联合麻醉首次穿刺成功率。然而其学习难度较大,对于没有使用经验的医生来说,在接受1~2周培训后,能够正确识别椎间隙的概率仅为27%。手持式穿刺定位用超声设备Accuro在增强骨骼显影的同时,可自动识别骨性标志以及脊柱中线,还可测量硬膜外间隙深度,提供进针深度建议。自动识别技术显著降低识图的难度,即使没有超声基础的医生也可以很快掌握。本研究拟评价手持式超声引导剖宫产术患者硬膜外-脊椎穿刺的效果。

关键词：进针深度脊柱中线椎管内麻醉脊椎穿刺硬膜外间隙骨性标志剖宫产术触诊法

基于力反馈的主从式机器人辅助脊椎穿刺手术系统

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基于力反馈的主从式机器人辅助脊椎穿刺手术系统

作者：盛国栋上海交通大学

学位级别：硕士

骨质疏松性脊柱压缩性骨折（VCF）对人的危害极大，会造成病人重心前移，脊柱前屈增大。针对治疗VCF的方法的临床统计结果表明，PKP在治疗VCF过程中比保守治疗、内科治疗、经皮椎体成形术（PVP）有着明显的优势，因此在VCF治疗过程中，... 详细信息

骨质疏松性脊柱压缩性骨折（VCF）对人的危害极大，会造成病人重心前移，脊柱前屈增大。针对治疗VCF的方法的临床统计结果表明，PKP在治疗VCF过程中比保守治疗、内科治疗、经皮椎体成形术（PVP）有着明显的优势，因此在VCF治疗过程中，PKP方法应优先选用。然而PKP也有一些不足，包括穿刺手术过程不连贯，X射线对医生的辐射伤害过大等，为解决这一问题，本文提出使用主从式机器人将手术端和操作端分开，在提高手术精度的同时能够避免医生受辐射的危险，此外，还可以提高整个手术过程的流畅程度，进而减小手术时间。本文通过对机器人辅助脊椎穿刺手术系统发展现状的调研与分析，确立了整体系统的基本设计要求，根据设计要求搭建了一套可行的主从式机器人辅助脊柱穿刺手术系统，并详细介绍了系统各个组成部分及功能。该系统能够在不改变医生操作习惯的前提下将手术端与操作端分开，并能够通过主手控制从手的精确运动，同时，从端与环境的实际力信息可以通过力传感器采集、处理并反馈至主手端，能够给操作者提供真实的力觉临场感从而帮助操作者顺利的完成手术操作。为此，本文主要做了以下工作：首先，对机器人辅助脊椎穿刺手术系统的控制策略进行调研分析，确定系统双边控制的总体方案;再根据双边控制系统稳定性、透明性和跟踪性的要求，对不同的双边控制策略进行建模与分析并选择适合于机器人辅助脊椎穿刺手术系统的控制策略。其次，研究机器人辅助脊椎穿刺手术系统双边控制策略中的位置控制策略，即研究基于机器人运动学的主从异构机器人系统的工作空间映射。首先，通过D-H法对满足Pieper准则的6-R型串联机器人的运动学进行分析并获得其所有正逆解，并通过最佳柔顺法则对其逆解筛选，为研究系统的主从空间映射奠定基础;其次，研究系统的工作空间映射，以手眼协调为前提，采用增量式位置控制策略获得主从空间映射关系，并可以根据需要通过变比例控制策略改变主从工作空间的对应比例，实现从端工作空间的放大与缩小，此外，将主从跟随误差引入到位置反馈获得更好的主从跟随效果进而提高系统的位置控制精度。第三，研究主从式机器人辅助脊椎穿刺手术系统的力反馈算法。研究基于六维力传感器的从端真实力信息的获取方法，设计数字滤波器对六维力传感器的原始数据进行滤波，再通过研究其标定、重力补偿及坐标转换算法，获得从端在操作者坐标系下的真实力信息并反馈至操作者;此外，将主从位置误差引入系统的力反馈，虽然系统的透明性有所降低，但是能够进一步的减小主从位置控制误差，提高手术操作的安全性。最后，为验证主从式机器人辅助脊椎穿刺手术系统的可行性和系统控制策略的有效性，对系统的位置控制和力反馈效果分别进行了试验。实验结果显示，主从式机器人辅助脊椎穿刺手术系统的定位精度能够满足穿刺手术的需要，且系统的力反馈策略能够很好的给医生提供力觉临场感。

关键词：脊椎穿刺主从式机器人双边控制空间映射力反馈

CT监视下经皮脊椎穿刺椎体成形术治疗胸腰椎椎体骨折

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中国骨与关节损伤杂志 2006年第2期21卷 128-129页

作者：聂少平付云根曹盛生甘心荣陈小英江西省宜春市人民医院骨科 336000

采用椎弓根螺钉内固定技术治疗胸腰椎骨折已被广大骨科医师所接受和认可,该技术在临床上取得了良好的效果[1,2].但因伤椎复位后伤椎内出现'空壳'畸形,导致术后内固定失败及矫正度丢失,也引起了人们的关注[3],笔者选择7例稳定型胸腰椎爆... 详细信息

采用椎弓根螺钉内固定技术治疗胸腰椎骨折已被广大骨科医师所接受和认可,该技术在临床上取得了良好的效果[1,2].但因伤椎复位后伤椎内出现'空壳'畸形,导致术后内固定失败及矫正度丢失,也引起了人们的关注[3],笔者选择7例稳定型胸腰椎爆裂性骨折患者,采用CT监视下经皮穿刺椎体内注入自固化磷酸钙人工骨治疗,疗效满意.

关键词：胸腰椎骨折 CT监视经皮穿刺腰椎椎体骨折骨治疗椎体成形术脊椎穿刺椎弓根螺钉内固定技术自固化磷酸钙矫正度丢失

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介种一种简易脊椎穿刺装置

上海医学 1980年第11期 55-55页

作者：汤华丰过邦辅上海市伤骨科研究所上海第二医学院附属瑞金医院伤骨科

自Valls等于1969年介绍椎体穿刺器械及其使用方法以后,椎体穿刺已逐渐应用于临床。这种穿刺器械需要特殊穿刺针等设备。我们在此基础上,设计了一种简易的脊椎穿刺装置,通过尸体实验后应用于临床,曾为3例因脊椎疾病诊断不清的患者作穿刺... 详细信息

自Valls等于1969年介绍椎体穿刺器械及其使用方法以后,椎体穿刺已逐渐应用于临床。这种穿刺器械需要特殊穿刺针等设备。我们在此基础上,设计了一种简易的脊椎穿刺装置,通过尸体实验后应用于临床,曾为3例因脊椎疾病诊断不清的患者作穿刺活检,获得成功,没有发生其它组织损伤的并发症。现介绍于后。一、器械设备(图1,见封3) (一) 普通钢尺一把,在其中间钻一圆孔,以后每隔一厘米于两端各钻一小孔,直至尺的尽头。在尺的一端焊接

关键词：脊椎穿刺椎体浆细胞性胸椎穿刺器械手术器械穿刺针

用一次性注射针头行小儿脊椎棘突骨髓穿刺29例分析

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中国中西医结合儿科学 2010年第1期2卷 81-82页

作者：黄玉柱杨惠泉陈红石佑根高奎武蚌埠市第一人民医院暨蚌埠市儿童医院综合病区安徽蚌埠233000

目的探讨一次性注射针头进行小儿脊椎棘突骨髓穿刺的临床应用。方法对29例年龄8d至13岁的患儿,用一次性5mL干燥注射器带有的7号注射针头,在腰椎2～4脊椎棘突进行骨髓穿刺检查。结果28例脊椎棘突骨髓穿刺操作顺利完成,骨髓标本符合要求;... 详细信息

目的探讨一次性注射针头进行小儿脊椎棘突骨髓穿刺的临床应用。方法对29例年龄8d至13岁的患儿,用一次性5mL干燥注射器带有的7号注射针头,在腰椎2～4脊椎棘突进行骨髓穿刺检查。结果28例脊椎棘突骨髓穿刺操作顺利完成,骨髓标本符合要求;仅1例操作不顺利。均无局部出血及感染发生。依据骨髓标本检查结果诊断:疟疾2例;急性淋巴细胞性白血病1例;缺铁性贫血1例;传染性单核细胞增多症2例;特发性血小板减少性紫癜4例;特发性血小板减少性紫癜伴感染性骨髓象2例;特发性血小板减少性紫癜伴缺铁性贫血1例;单纯性感染性骨髓象7例;有核细胞增生低下3例;其他骨髓象6例。结论一次性注射针头行脊椎棘突骨髓穿刺的操作安全、简便易行、损伤小,骨髓标本符合要求,适用于各个年龄阶段的患儿。

关键词：脊椎穿刺骨髓检查穿刺术一次性注射针头儿童

穿刺活检对脊椎肿瘤的诊断价值(附23例报告)

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中华医学杂志 1987年第2期

作者：孙丹舟杨维明段德生白求恩医科大学第三临床学院骨科

对23例临床上考虑为脊椎肿瘤的病人,用硬膜外穿刺针进行脊椎病变穿刺活检。阳性结果21例,阳性率为91.3%。本法操作简单、侵袭小、安全、病人痛苦少,阳性检出率高。

关键词：脊椎穿刺活组织检查脊椎肿瘤诊断

超声联合脊柱CT/MRI定位用于脊柱畸形SMA患者腰椎穿刺术的价值

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中华麻醉学杂志 2022年第10期42卷 1228-1232页

作者：罗剑刚任飞白念岳杨胜辉王锷中南大学湘雅医院麻醉科长沙410008

目的探讨超声联合脊柱电子计算机断层扫描(CT)/磁共振成像(MRI)定位用于脊柱畸形脊髓性肌萎缩症(SMA)患者腰椎穿刺术的价值。方法2021年11月至2022年9月行诺西那生钠鞘内注射的SMA患者12例,根据脊柱影像学对SMA患者腰椎穿刺的困难程度... 详细信息

目的探讨超声联合脊柱电子计算机断层扫描(CT)/磁共振成像(MRI)定位用于脊柱畸形脊髓性肌萎缩症(SMA)患者腰椎穿刺术的价值。方法2021年11月至2022年9月行诺西那生钠鞘内注射的SMA患者12例,根据脊柱影像学对SMA患者腰椎穿刺的困难程度进行分级,然后根据不同穿刺困难分级设计不同的穿刺方法,统计腰椎穿刺成功率、准备时间、穿刺时间、尝试次数以及并发症的发生情况。结果对12例SMA患者共进行腰椎穿刺48次,成功率100%。穿刺平均准备时间13.60 min,平均穿刺时间4.96 min,平均尝试次数1.33次。未发生脊髓、神经和脏器损伤等并发症。结论超声联合脊柱CT/MRI定位用于脊柱畸形SMA患者腰椎穿刺术的价值较高。

关键词：超声检查脊柱体层摄影术肌萎缩,脊髓性脊椎穿刺

硬膜外分娩镇痛前静脉注射纳布啡用于抑制初产妇宫缩疼痛的价值

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中华麻醉学杂志 2022年第9期42卷 1086-1088页

作者：谢雷史景发张蓉方向东安徽省妇幼保健院麻醉科合肥230001

目的评价硬膜外分娩镇痛前静脉注射纳布啡用于抑制初产妇宫缩疼痛的价值。方法选择适宜且自愿行硬膜外分娩镇痛的单胎头位初产妇140例,年龄20~40岁,ASA分级Ⅰ或Ⅱ级,宫颈口扩张2~3 cm。胎儿未见异常,采用随机数字表法分为2组(n=70):纳... 详细信息

目的评价硬膜外分娩镇痛前静脉注射纳布啡用于抑制初产妇宫缩疼痛的价值。方法选择适宜且自愿行硬膜外分娩镇痛的单胎头位初产妇140例,年龄20~40岁,ASA分级Ⅰ或Ⅱ级,宫颈口扩张2~3 cm。胎儿未见异常,采用随机数字表法分为2组(n=70):纳布啡组(N组)和常规组(C组),在硬膜外腔穿刺术前10 min N组静脉注射0.1 mg/kg纳布啡(生理盐水稀释至5 ml),C组静脉注射生理盐水5 ml。记录硬膜外穿刺术相关项目:宫缩时疼痛程度(NRS评分)和镇静-躁动程度(Riker评分),穿刺术时间、孕产妇满意度、一次性穿刺成功及并发症发生情况。结果与C组相比,N组硬膜外穿刺术中宫缩痛NRS评分和Riker评分降低(P穿刺术时间缩短,一次性穿刺成功率升高,神经异感及误入血管发生率降低,孕产妇满意度升高(P穿刺术的顺利实施。

关键词：纳布啡脊椎穿刺分娩疼痛镇痛,产科镇痛,硬膜外

经椎间孔硬膜外阻滞术治疗腰痛伴神经根性疼痛

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南方医科大学学报 2020年第12期40卷 1804-1809页

作者：何玉宝陈蕾徐执扬王洁颖刘波北京市垂杨柳医院骨科北京100022 北京积水潭医院脊柱外科北京100035

目的评价经椎间孔硬膜外阻滞术(LTEB)治疗腰痛伴神经根性疼痛的临床效果。方法回顾性分析自2017年3月~2019年4月期间北京市垂杨柳医院骨科收治的78例腰痛伴神经根性疼痛患者的临床病例资料,分为LTEB组(n=33)和对照组(n=45)。LTEB组采用L... 详细信息

目的评价经椎间孔硬膜外阻滞术(LTEB)治疗腰痛伴神经根性疼痛的临床效果。方法回顾性分析自2017年3月~2019年4月期间北京市垂杨柳医院骨科收治的78例腰痛伴神经根性疼痛患者的临床病例资料,分为LTEB组(n=33)和对照组(n=45)。LTEB组采用LTEB治疗方案,而对照组采用牵引、按摩、针灸、理疗等综合保守治疗方法。记录两组患者的性别构成、年龄、症状、体格检查、病程、住院时间、随访时间。出院后2周、1个月、3个月预约门诊复查随访3~24月,治疗前、出院后2周、1个月及3个月采用数字评定法(NRS)评分及Oswestry功能障碍指数(ODI)评价治疗效果。结果LTEB手术时间25.7±7.5 min。术后5例患者出现下肢无力感,均在24~72 h内自行恢复。所有患者治疗前后腰痛、下肢痛NRS评分及ODI评分均降低(P=0.001)。尽管术后2周LTEB组治疗后腰痛比对照组明显缓解(t=2.224,P=0.034),但是总体上两组治疗后腰痛对比和NRS评分随着时间变化没有统计学差异。LTEB治疗后下肢疼痛缓解和ODI评分明显下降(P<0.001),并随着时间变化LTEB治疗后下肢疼痛和评分明显下降(P<0.01)。结论LTEB是一种有效治疗腰痛伴神经根性疼痛的微创方法,短期随访中,在疼痛缓解和功能改善方面效果满意。

关键词：腰痛脊椎穿刺硬膜外注射硬膜外镇痛微创性外科手术