检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

脊柱机器人与传统透视辅助下微创经皮复位内固定术治疗单节段无神经症状胸腰椎骨折对比研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国修复重建外科杂志 2020年第1期34卷 69-75页

作者：田野张嘉男陈浩丁柯元刘团江黄大耿郝定均西安医学院西安710068 西安交通大学医学院附属红会医院脊柱外科西安710054

目的比较脊柱机器人辅助和传统透视辅助下微创经皮椎弓根螺钉复位内固定术治疗单节段无神经症状胸腰椎骨折的临床疗效及植钉准确性。方法回顾分析2016年12月-2018年1月收治的58例单节段无神经症状的胸腰椎骨折患者临床资料,根据手术方... 详细信息

目的比较脊柱机器人辅助和传统透视辅助下微创经皮椎弓根螺钉复位内固定术治疗单节段无神经症状胸腰椎骨折的临床疗效及植钉准确性。方法回顾分析2016年12月-2018年1月收治的58例单节段无神经症状的胸腰椎骨折患者临床资料,根据手术方式不同分为A组(脊柱机器人辅助经皮复位内固定组,28例)和B组(传统透视辅助经皮复位内固定组,30例)。两组患者均无神经症状,不合并其他骨折和脏器损伤。两组患者年龄、性别、骨折部位、骨折AO分型、受伤至手术时间及术前椎体前缘高度百分比、矢状面Cobb角、疼痛视觉模拟评分(VAS)和Oswestry功能障碍指数(ODI)等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录并比较两组患者植钉时间、手术时间、术中出血量、术中透视次数、住院时间、手术费用、术后并发症,以及术前、术后3 d、术后6个月及末次随访时的VAS评分、ODI评分、椎体前缘高度百分比、矢状面Cobb角。参考Neo等的方法评估植入椎弓根螺钉的精确性。结果A组植钉时间、手术时间、术中透视次数均显著少于B组,手术费用高于B组(P0.05)。两组患者均获随访,随访时间12~18个月,平均15.2个月。A、B组术后精确植钉百分率分别为93.75%(150/160)和84.71%(144/170),比较差异有统计学意义(χ^2=5.820,P=0.008)。除A组发生术后切口浅部感染1例,经换药后切口愈合外,两组均未出现神经血管损伤、螺钉松动断裂等并发症,两组并发症发生率比较差异无统计学意义(χ^2=0.625,P=0.547)。两组术后各时间点椎体前缘高度百分比、矢状面Cobb角、VAS评分、ODI评分均较术前显著改善(P0.05)。结论脊柱机器人和传统透视辅助下经皮复位内固定术治疗单节段无神经症状胸腰椎骨折均可获得满意的临床效果,但前者植钉准确性更高,术中透视次数更少,植钉时间更短,对术者技术要求较低,具有广泛的应用潜力。

关键词：脊柱机器人透视经皮复位内固定胸腰椎骨折植钉准确性

脊柱机器人辅助经皮腰椎椎板关节突螺钉置入术的临床应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

脊柱机器人辅助经皮腰椎椎板关节突螺钉置入术的临床应用研究

作者：彭琛青岛大学

学位级别：硕士

目的:椎板关节突螺钉固定可靠、创伤小、花费少、可避免对侧椎旁肌的剥离,有着良好的应用前景。但该术式技术含量高,操作难度大,尤其是椎板关节突螺钉微创经皮置入技术,往往需要在多次透视辅助下方能完成。另外,如果螺钉置入不能一次成... 详细信息

目的:椎板关节突螺钉固定可靠、创伤小、花费少、可避免对侧椎旁肌的剥离,有着良好的应用前景。但该术式技术含量高,操作难度大,尤其是椎板关节突螺钉微创经皮置入技术,往往需要在多次透视辅助下方能完成。另外,如果螺钉置入不能一次成功,很难再行钉道调整,所以机器人辅助技术对该术式的临床应用具有很高的研究价值。探讨脊柱机器人辅助腰椎椎板关节突螺钉置入的解剖学基础,以及临床应用的可行性、安全性和临床效果。方法:自青岛大学附属医院影像科获取2018年5月至2019年12月行腰椎CT检查但无腰椎器质性病变患者的原始CT数据,共30例,年龄为21-65岁,将所有CT原始数据传输至Mimics三维重建软件中,获取最终的三维重建立体图像并模拟置入椎板关节突螺钉,沿进钉点分别测量螺钉内倾角、螺钉头倾角、椎板上下缘厚度及螺钉长度等相关数据;分析2018年5月至2019年5月于青岛大学附属医院脊柱外科接受微创经椎间孔腰椎椎体间融合术(MIS-TLIF)的患者,固定方式采用减压侧椎弓根螺钉联合对侧椎板关节突螺钉,患者分为对照组和实验组,A组应用Mazor机器人辅助经皮微创置入椎板关节突螺钉,B组采用常规X线透视引导经皮微创置入椎板关节突螺钉,统计术中置入每枚椎板关节突螺钉所需放射次数、时间及钉道调整次数,统计术后及各个随访阶段评估生存质量相关量表(VAS评分、ODI指数),记录术中发生的硬膜及神经损伤等并发症,根据复查X线、CT对螺钉进行分级判断其准确性。结果:测量结果表明,螺钉内倾角从L1/2节段到L5/S1节段逐渐减小,由51.22±0.11°减至33.70±0.12°,螺钉的头倾角从L1/2节段到L5/S1节段逐渐减小,自49.43±1.21°减至37.56±0.23°,椎板的厚度从上往下逐渐减小,下缘椎板自6.81±0.31mm减至4.63±1.30mm,上缘椎板自6.72±0.11mm减至4.42±0.78mm,螺钉长度自从L1/2节段到L5/S1节段逐渐增长,自3.89±0.77mm增至5.45±0.76mm。经机器人辅助置钉组24人,经常规X线透视引导组31人,平均年龄在47.3岁,平均随访时间为12.3月,从生存质量相关量表来看,两组患者术前的腰腿痛VAS评分和ODI指数与术后结果比较改善明显(P0.05);A组螺钉优良率为92.3%,B组螺钉优良率为82.9%,A组平均置入每根椎板关节突螺钉时间为11.7±1.5分钟,B组平均置入每根椎板关节突螺钉时间为22.7±0.8分钟;A组平均透视次数为7.2±1.2次,B组平均透视次数为18.3±3.1次;A组平均钉道调整次数为0.7±1.2次,B组平均钉道调整次数为2.5±1.6次。结论:机器人辅助经皮置入椎板关节突螺钉技术准确、安全、可靠,与传统X透视辅助置入技术相比,还可显著减低术者和病人的X线辐射量,具有良好的应用前景。

关键词：脊柱机器人椎板关节突螺钉微创测量

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

脊柱机器人置钉错误的多因素分析

骨科 2020年第6期11卷 523-528页

作者：陈豪杰张嘉男郝定均刘团江杨俊松许晓舟赵帅王鹏涛西安交通大学医学院附属红会医院脊柱病医院西安710054 西安医学院西安710068

目的探讨Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入错误的危险因素。方法回顾性分析2017年6月至2019年12月在西安交通大学医学院附属红会医院脊柱病医院使用Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入的162例(1023枚螺钉)的临床资料。根... 详细信息

目的探讨Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入错误的危险因素。方法回顾性分析2017年6月至2019年12月在西安交通大学医学院附属红会医院脊柱病医院使用Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入的162例(1023枚螺钉)的临床资料。根据术后CT平扫结果对螺钉进行Gertzbein Robbins评级,被评估为A级和B级的螺钉纳入满意组,被评估为C级、D级、E级、术中调整螺钉及非技术原因导致的无法注册的螺钉纳入不满意组。计算置钉成功率和准确率。将年龄、性别、身体质量指数(body mass index,BMI)、骨密度以及疾病类型、椎体旋转程度和螺钉置入类型(经皮植入或开放植入)进行单因素分析筛选危险因素,再采用多因素Logistic回归分析确定机器人置钉错误的独立危险因素。结果有37枚螺钉注册失败,术后共评估986枚螺钉;满意组897枚,不满意组126枚,置钉成功率为87.67%(897/1023),置钉准确率为90.97%(897/986)。经二元Logistic回归分析,机器人辅助置钉错误的独立危险因素为肥胖、骨质疏松、椎体重度旋转和先天性脊柱侧凸。结论肥胖、骨质疏松、椎体重度旋转和先天性脊柱侧凸是导致机器人辅助置钉错误的危险因素;建议避免病例存在单个或多个危险因素,以确保手术的安全性。

关键词：脊柱机器人椎弓根螺钉骨质疏松肥胖危险因素

脊柱机器人辅助手术系统在胸腰段较细椎弓根后路螺钉植入术中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国中医骨伤科杂志 2020年第4期28卷 44-46页

作者：刘彬李佳佳姚树强杨永军吴瑞丛波吴青松王子伟于潺娟周纪平山东省文登整骨医院山东威海264400

目的:探讨运用Renaissance脊柱机器人辅助手术系统在胸腰段较细椎弓根中植钉的精准性和安全性。方法:2014年6月至2018年3月,利用机器人辅助手术系统治疗胸腰段较细椎弓根脊柱疾病患者62例,男22例,女40例;平均年龄41岁(19~65岁)。胸椎骨... 详细信息

目的:探讨运用Renaissance脊柱机器人辅助手术系统在胸腰段较细椎弓根中植钉的精准性和安全性。方法:2014年6月至2018年3月,利用机器人辅助手术系统治疗胸腰段较细椎弓根脊柱疾病患者62例,男22例,女40例;平均年龄41岁(19~65岁)。胸椎骨折18例,腰椎骨折35例,脊柱畸形9例。随机对一侧椎弓根利用机器人辅助植钉(辅助组),另一侧利用传统方式徒手植钉(徒手组),手术后利用胸腰椎X线片和CT平扫,并参照Rampersaud分级方法对植入椎弓根钉的准确性进行评估。结果:62例患者共经较细椎弓根置入螺钉204枚,胸椎60枚,辅助组优良率为93.3%(28/30),明显优于徒手组优良率76.7%(23/30),两组优良率差异有统计学意义(P脊柱机器人辅助手术系统可提高其精确性和安全性。

关键词：脊柱机器人较细椎弓根胸腰段螺钉

脊柱手术钻孔辅助机器人分析与拖动控制算法的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

脊柱手术钻孔辅助机器人分析与拖动控制算法的研究

作者：徐邦杰四川大学

学位级别：硕士

经皮椎弓根螺钉内固定术是治疗脊柱压缩性骨折、脊柱损伤及退行性变的常用微创手术方法,椎弓根穿刺定位及脊柱钻孔是其中的重要步骤。就脊柱钻孔而言,国内大多数医院,都是由医生手持骨钻进行脊柱开孔;长时间手持骨钻出现的疲劳以及生理... 详细信息

经皮椎弓根螺钉内固定术是治疗脊柱压缩性骨折、脊柱损伤及退行性变的常用微创手术方法,椎弓根穿刺定位及脊柱钻孔是其中的重要步骤。就脊柱钻孔而言,国内大多数医院,都是由医生手持骨钻进行脊柱开孔;长时间手持骨钻出现的疲劳以及生理颤抖增加了脊柱钻孔时的潜在风险。医生徒手拖动控制脊柱手术钻孔辅助机器人介入治疗成为一种新的解决方案。本文对脊柱手术钻孔辅助机器人的运动学、工作空间和变形作了系统的研究,并提出了一种基于非线性扰动观测器反馈线性化的控制算法以实现辅助机器人的被动柔顺,从而使其能够辅助医生完成脊柱手术。论文主要研究内容与成果如下。(1)阐述了脊柱手术钻孔辅助机器人的工作空间要求、结构组成和工作原理,并对其正/逆运动学进行了分析。基于DH参数法推导了脊柱手术钻孔辅助机器人的正运动学方程。基于Z-Y-X欧拉角变换建立了脊柱钻孔目标坐标系相对基坐标系的齐次变换矩阵,并提出了一种离散方法对脊柱可能的施钻方向进行了有限离散,使用MATLAB机器人工具箱对其进行了逆运动学数值求解,结果表明辅助机器人在垂直锥度范围内至少90个施钻方向均可达。(2)基于机器人正运动学使用Monte Carlo方法建立了脊柱手术钻孔辅助机器人的可达空间模型。可达空间能够包含0.2m*0.3m*0.8m的长方体空间,其比工作空间要求的调节范围0.3m*0.3m*0.3m大77.78%;在x=0.7m处,辅助机器人在Y方向能够覆盖的宽度约为0.8m,其可达空间能够满足患者脊柱手术空间要求。同时建立了脊柱手术钻孔辅助机器人可达空间的可操作度模型,对辅助机器人的末端执行器的定位和定向的可操作能力进行了定量描述。(3)完成了脊柱手术钻孔辅助机器人的静力学分析、0-100Hz频率范围的模态分析和0-60Hz谐响应分析。辅助机器人的静变形主要为立柱+Y方向的挠度,其末端执行器处最大位移约为1.15mm。在分析频率范围内辅助机器人有6阶模态振型。辅助机器人X方向的第一阶至第三阶振型分别为其第二阶、第三阶及第六阶模态振型,Y方向的第一阶及第二阶振型为其第一阶模态和第六阶模态振型,Z方向的第一阶振型为其第四阶模态振型。模态分析结果也进一步表明相比Z方向辅助机器人在X和Y方向的刚度更低。谐载荷作用下脊柱手术钻孔辅助机器人的主要变形发生在第一阶固有频率、第二阶固有频率及第四阶固有频率附近,其主要变形发生在Y方向和Z方向上。X方向的最大位移为1.42*10m,而Y方向和Z方向最大位移响应分别为4.514*10m、7.562*10m,X方向的最大位移比Y方向的最大位移小96.85%,比Z方向的最大位移小98.12%。脊柱手术钻孔辅助人在脊柱钻孔反作用力谐载荷下变形小,结构可靠。(4)建立了基于非线性扰动观测器反馈线性化控制算法,具体设计了外环参考速度轨迹生成器、内环位置控制器及非线性扰动观测器。从理论上严格证明了非线性扰动观测器和跟踪误差系统的稳定性,并对系统内动态的稳定性进行了简要证明。推导证明了在基于非线性扰动观测器反馈线性化控制算法下,机器人操作臂末端具有各向同性加速能力。非线性扰动观测器对误差进行了补偿,增加了系统的稳定性。仿真实验表明基于非线性扰动观测器反馈线性化控制算法能使辅助机器人操作臂拥有更好的被动柔顺能力。对基于非线性扰动观测器反馈线性化控制算法分别进行了同方向常数力、同方向变力及不同方向常数力跟踪数值模拟,结果表明速度跟踪误差分别在10m/s、10m/s及10m/s量级,末端执行器速度几乎没有超调。与零力控制算法和导纳控制算法相比,在基于非线性扰动观测器反馈线性化控制算法下,机器人操作臂末端执行器速度与拖动力经历的过程无关,其仅仅由当前拖动力唯一决定。基于非线性扰动观测器反馈线性化控制算法更加适合脊柱机器人的被动柔顺,换句话说其更加适合医生直接拖动脊柱机器人以实现医生与脊柱手术钻孔辅助机器人的直接交互。数值模拟结果表明在笛卡尔空间45°、45°、135°及-135°方向上,在基于非线性扰动观测器反馈线性化控制下,拖动力与操作臂末端执行器速度之间的关系始终遵循参考速度轨迹生成器。基于非线性扰动观测器反馈线性化控制算法的性能优越,适合外科医生直接拖动控制脊柱手术钻孔辅助机器人介入脊柱手术治疗。

关键词：脊柱机器人运动学工作空间变形分析拖动控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

脊柱手术机器人的柔顺控制及骨削手术规划

脊柱手术机器人的柔顺控制及骨削手术规划

作者：郑小丽湖南大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的发展和进步，机器人的控制越来越精确，实现的功能也越来越多。机器人不再只是用在工业领域，越来越多的机器人用于外科手术。本文以6自由度的脊柱手术机器人作为研究对象，对脊柱手术机器人的柔顺控制及骨削手术规划... 详细信息

随着机器人技术的发展和进步，机器人的控制越来越精确，实现的功能也越来越多。机器人不再只是用在工业领域，越来越多的机器人用于外科手术。本文以6自由度的脊柱手术机器人作为研究对象，对脊柱手术机器人的柔顺控制及骨削手术规划进行了研究。本文主要研究内容有：(1)对脊柱手术机器人的运动学及控制方案进行了分析研究。根据机器人的结构特点，采用D-H法分析了机器人的正逆运动学问题;通过矢量微分法计算出机器人的雅可比矩阵，将其用于机器人的奇异位形分析以及柔顺控制算法计算;针对脊柱手术的定位难、风险大等特点，给出了机器人的主被动控制方案，并制定了主被动的控制流程。(2)研究了脊柱手术机器人的柔顺控制算法。在对阻抗控制算法进行研究的基础上，将基于力的阻抗控制引入机器人被动控制模式中，通过控制机器人的关节驱动力来实现机器人的柔顺控制;通过对机器人的被动拖拽实验，验证了基于力的阻抗控制算法能有效实现对机器人的柔顺控制。(3)研究了脊柱手术机器人的骨削手术路径规划方法。针对脊柱骨结构复杂难以规划手术路径的特点，使用Unigraphics(简称UG)的CAD/CAM功能生成脊柱骨磨削的G代码，通过对G代码的解释可以提取出安全的手术路径。(4)设计了脊柱手术机器人的可视化仿真及控制软件。设计了机器人可视化仿真软件，该软件能可视化跟踪机器人的运动，利用该软件可验证机器人运动学正逆解的正确性，以及骨削手术路径的可行性。设计了脊柱手术机器人的控制软件，实现对机器人运动的控制，软件设计采用模块化结构，可以对数据集中处理，提高控制系统的实时性，方便人机交互。

关键词：脊柱机器人主被动控制阻抗控制手术路径规划 G代码解释

机器人辅助导航与电子探测器导航在脊柱畸形矫正术中的临床应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人辅助导航与电子探测器导航在脊柱畸形矫正术中的临床应用

作者：邵杰第二军医大学

学位级别：硕士

脊柱侧凸矫形一直以来都是脊柱外科领域含金量最高的“高阶”手术。脊柱畸形病因复杂,形态多样,年龄分布广,使得脊柱侧弯的治疗既有法可循又情况多变,个体化强,成为很多脊柱外科医生的手术禁区。近10年来,椎弓根螺钉系统的得以广泛应用... 详细信息

脊柱侧凸矫形一直以来都是脊柱外科领域含金量最高的“高阶”手术。脊柱畸形病因复杂,形态多样,年龄分布广,使得脊柱侧弯的治疗既有法可循又情况多变,个体化强,成为很多脊柱外科医生的手术禁区。近10年来,椎弓根螺钉系统的得以广泛应用,配合多级截骨技术的推广,脊柱侧凸后路三维截骨矫形手术取得了前所未有的进步。椎弓根螺钉准确置入,是钉棒系统完成良好矫形的前提,而脊柱畸形的患者由于椎体合并了旋转和畸形,使得置钉准确性大大折扣,由此给患者带来了很多不可逆损伤甚至瘫痪。为了提高脊柱畸形患者椎弓根螺钉的置钉准确性,减少神经血管及脏器损伤,提高手术成功率,各式各样的脊柱导航系统得以研发应用,包括神经电生理检测、计算机辅助术中CT三维重建导航、Mazor机器人导航以及基于椎体电阻抗的电子导航等等。脊柱导航系统的出现,有望提高置钉的准确性,缩短手术时间,减少术后并发症,成为脊柱“高阶”手术的保护伞。研究目的:本研究前期通过对脊柱机器人导航系统和基于生物电阻抗导航系统的学习,熟练掌握两种导航系统的操作方法。在脊柱侧弯后路矫形术中分别应用两种不同的导航系统进行椎弓根螺钉的置入,分别就螺钉的平均置入时间,螺钉的准确性,电辐射量等参数进行统计分析,进一步验证脊柱导航新技术的实用性与安全性,为复杂脊柱畸形的矫形提供安全保障。研究方法:1、应用脊柱机器人导航技术辅助脊柱侧弯螺钉置入。首先完成脊柱机器人操作的理论学习,熟悉脊柱机器人Renaissance系统(术前计划、平台固定、3D匹配、手术操作)及手术适应症;通过尸体的临床培训,熟练掌握机器人的实际操作。收集病例,针对需要手术矫形的脊柱侧弯患者,术前完善影像学检查并制定手术计划。采用脊柱机器人导航技术进行脊柱后路椎弓根螺钉的置入,统计收集脊柱机器人导航辅助下置入的椎弓根螺钉的数量,术中电透视次数,置钉时间,术后通过脊柱CT平扫,判定椎弓根螺钉的准确性。分析数据,完成脊柱机器人导航技术辅助置钉的准确率及安全性统计。2、应用基于椎体电阻抗的电子导航开路器辅助脊柱侧弯螺钉置入。熟练掌握基于椎体电阻抗导航的设计原理及使用方法,随机将脊柱侧弯患者平均分配到实验组(电子导航组)与对照组(徒手置钉组)。分别用两种不同的开路设备进行椎弓根螺钉的置入,对比电子导航开路器与传统徒手开路器两者之间置钉的准确性(术后CT平扫),置钉时间及电辐射量的差别。整理数据,分析电子导航开路器的临床优劣性。研究结果:1、本组共收集26例青少年特发性脊柱侧弯患者,男性4例,女性22例,平均年龄(14.6±2.8)岁,主弯Cobb角平均值(68.8±7.2)°,机器人导航辅助下共置入221枚椎弓根螺钉,其余螺钉经传统徒手操作,平均匹配次数为(1.5±0.7)次,平均电透视次数为(9.6±2.5)次,每枚螺钉的平均置入时间为(3.3±0.9)min,平均匹配时间(平台固定+3D匹配)为(20.3±5.6)min,术后CT平扫验证,机器人导航辅助下椎弓根螺钉的准确率高达96.8%(214/221)。2、本部分共收集48例青少年特发性脊柱侧弯患者,男性7例,女性41例,平均年龄(15.2±2.6)岁;主弯Cobb角平均值(58.3±9.0)°,电子导航组置入161枚椎弓根螺钉,徒手置钉158枚,电子导航组螺钉准确率97.5%(157/161),徒手置钉准确性93.0%(147/158),电子导航组平均电透视次数(3.3±0.7)次,徒手操作组(5.5±0.8)次,电子导航组平均置钉时间(2.7±0.4)min,徒手组(3.2±0.6)min。研究结论:脊柱畸形复杂多样,无论是冠状位、矢状位还是轴壮位都存在着一定的旋转畸形,致使椎弓根螺钉的置入完全依靠术者的经验和三维构想。现在的机器人导航技术通过术前术中的脊柱三维重建,指导置钉,大大减小了螺钉的穿孔率;基于阻抗的电子导航开路器,将不同组织的阻抗信息转化为声音和频率,术者可以借此参考来寻找最佳的进钉通路,降低了螺钉的勿置率,同时减少了医生和患者的电辐射量。

关键词：脊柱侧弯椎弓根螺钉导航脊柱机器人电子导航

机器人辅助治疗胸腰椎骨折在椎体复位高度等方面的临床研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医疗器械信息 2024年第12期30卷 35-37页

作者：赵中廷李伟赵文龙张震济南市第三人民医院山东济南250132

目的:探讨机器人辅助下后路短节段固定在胸腰椎骨折治疗中的疗效及安全性。方法:回顾性分析2018年6月~2023年5月收治的52例单节段胸腰椎压缩性骨折患者的临床资料,根据手术方式不同分为观察组(机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术共24例)... 详细信息

目的:探讨机器人辅助下后路短节段固定在胸腰椎骨折治疗中的疗效及安全性。方法:回顾性分析2018年6月~2023年5月收治的52例单节段胸腰椎压缩性骨折患者的临床资料,根据手术方式不同分为观察组(机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术共24例),对照组(骨折切开复位椎弓根螺钉内固定术共28例),比较两组置钉准确率、椎体高度恢复率、术中出血量、手术时间的差异。结果:两组切口愈合良好,均无切口及深部组织感染及医源性神经损伤情况发生。观察组在置钉准确率、术中出血量方面优于对照组,在椎体高度恢复率方面低于对照组,P0.05,无统计学差异。结论:机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术及骨折切口复位内固定术针对无神经症状的胸腰椎骨折,均可达到恢复稳定的目的,获得满意疗效,但在手术创伤、椎体复位效果及置钉精确度方面存在差异。因此,术者仍需参考手术目的及患者意愿进行手术方式的选择。

关键词：脊柱机器人胸腰椎骨折椎弓根螺钉椎体高度准确性

机器人辅助下置钉技术治疗先天性重度脊柱侧后凸一例报道

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人外科学杂志（中英文） 2020年第4期1卷 300-304页

作者：杜钰堃毕一方郭建伟周许辉齐宗华黄辉李光辉张丽西永明青岛大学附属医院脊柱外科山东青岛266000 青岛疗养院山东青岛266000 海军军医大学第二附属医院脊柱外科上海200000

本团队在Renaissance脊柱手术机器人辅助下手术治疗了1例先天性重度混合型脊柱侧后凸的青少年患者,术前患者全脊柱X线正侧位片示Cobb角:胸弯87°,腰弯57°,胸椎后凸角度70°,存在冠状位失平衡。通过全面充分的术前规划,术中在Renaissanc... 详细信息

本团队在Renaissance脊柱手术机器人辅助下手术治疗了1例先天性重度混合型脊柱侧后凸的青少年患者,术前患者全脊柱X线正侧位片示Cobb角:胸弯87°,腰弯57°,胸椎后凸角度70°,存在冠状位失平衡。通过全面充分的术前规划,术中在Renaissance脊柱手术机器人辅助下置入11枚螺钉,并行T11半椎体切除及T12部分椎体切除。术后胸腰椎矫正率达71%,后凸畸形矫正。

关键词：脊柱侧凸脊柱机器人 Cobb角椎弓根螺钉