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主题

  • 1 篇 脊柱康复训练仪
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  • 1 篇 爬行训练
  • 1 篇 运动学建模
  • 1 篇 matlab仿真

机构

  • 1 篇 上海理工大学

作者

  • 1 篇 刘吉永
  • 1 篇 王固兵
  • 1 篇 徐秀林
  • 1 篇 丁瑞丰
  • 1 篇 胡秀枋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=脊柱康复训练仪"
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俯卧式脊柱康复训练仪运动学建模与分析
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中国医学物理学杂志 2019年 第12期36卷 1466-1471页
作者： 王固兵 徐秀林 刘吉永 胡秀枋 丁瑞丰 上海理工大学医疗器械与食品学院
为了改善现有脊柱康复训练设备的功能单一、结构复杂、训练模式不合理的现状。本研究通过对人体爬行运动进行建模,实现新型智能脊柱康复训练仪的设计。用Denavit-Hartenberg法对爬行训练仪进行运动学建模,得到其正逆运动学方程。使用MAT... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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