检索结果-南通市图书馆

作者：孙浩进东北农业大学

学位级别：硕士

贫困型社会—温饱型社会—初级小康社会—全面小康社会,这是一个不断发展变化、逐步演进升级的过程。我国在20世纪80年代末已经实现了温饱,在20世纪末实现了初级小康,正在建设全面小康社会的伟大征程中。要顺利实现这样一种社会进步,建... 详细信息

贫困型社会—温饱型社会—初级小康社会—全面小康社会,这是一个不断发展变化、逐步演进升级的过程。我国在20世纪80年代末已经实现了温饱,在20世纪末实现了初级小康,正在建设全面小康社会的伟大征程中。要顺利实现这样一种社会进步,建成全面小康社会,没有农村贫困地区的脱贫致富奔小康是不行的。在农村贫困地区建设小康社会,要以反贫困理论和小康理论为理论基础。反贫困理论明确了贫困概念,从提高能力和提供机会两方面来阐述如何扶贫,并叙述了中国历史上反贫困的思想和实践。小康思想起源于中国古代思想家的社会理想,邓小平同志根据社会主义初级阶段的任务,提出了建设小康社会的战略目标。经过近20年建设小康的实践,到2000年末已经建成初级小康社会。2002年党的十六大提出在未来的20年中还要建设惠及十几亿人的、全面的小康社会。反贫困理论和小康理论应在科学发展观的指导下,结合运用于建设全面小康社会的过程中,具有很大的理论意义。黑龙江省农村建设农村全面小康的重点和难点在农村贫困地区。农村贫困地区建设全面小康的过程可以分为完全实现温饱水平、完全实现初级小康和实现农村全面小康三个阶段。由于黑龙江省农村贫困地区人口多、基础差,和其它发达地区存在着较大的差距,因此该地区实现全面小康社会的时间要相对更长,不能与其它地区同步实现小康。黑龙江省农村贫困地区存在着农民脆弱性高、低素质屏障难以消除以及区域经济落后等几个难点问题,严重的制约着这一地区建设农村小康社会目标的实现。脆弱性风险包括自然灾害、疾病、市场风险等。低素质屏障在不断的扩展、深厚,内部风气不良。区域经济严重滞后,农民收入低、经济结构不合理、基础设施严重落后。解决这些存在的难点问题,有着很大的现实意义。因此,需要采取灾害预警、灾害保险、合作医疗、改善基础设施、控制人口、发展教育、促进农民增收等措施来解决存在的难点问题。此外,绿色GDP核算是一种新的国民经济核算方法,也是农村贫困地区建设农村小康的一个新思路。黑龙江省农村贫困地区工业发展滞后,生态环境保护较好,资源开发程度较低,产生了很大的生态效益。经济发达地区应该从GDP增长中扣除生态环境成本,以此作为生态效益的补偿支付给农村贫困地区。

关键词：贫困全面小康社会脆弱性风险低素质屏障绿色GDP

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机控制系统配置参数脆弱性仿真测试研究

无人机控制系统配置参数脆弱性仿真测试研究

引用

作者：马元坤西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着无人机应用技术的发展,其飞行控制系统的功能需求日益多样,程序代码规模和复杂度不断提升。为满足飞行任务需要,飞行控制系统通过对控制参数的自动化配置来保障飞行安全。但由于现有飞行控制软件缺乏对控制参数值的有效安全检查手段... 详细信息

随着无人机应用技术的发展,其飞行控制系统的功能需求日益多样,程序代码规模和复杂度不断提升。为满足飞行任务需要,飞行控制系统通过对控制参数的自动化配置来保障飞行安全。但由于现有飞行控制软件缺乏对控制参数值的有效安全检查手段,部分配置参数调整可能会引发控制系统的脆弱性风险,使无人机在面对飞行环境中微小的物理变化时无法精确应对,导致一些参数组合在特定环境条件下致使飞控异常而引发安全事故。因此,应当在无人机正式执行任务前,采用安全测试技术发现软件开发周期中存在的脆弱性风险,提高控制系统安全性。传统软件安全测试技术在面对无人机这种复杂的信息物理系统时已不再适用,因此需要研究更高效的仿真测试技术。然而,现有的仿真测试技术仍面临测试用例质量较低,覆盖率不足等问题,无法满足无人机控制系统参数安全测试的可靠性需求。为解决上述问题,本文提出一种基于软件在环仿真测试的无人机控制系统配置参数脆弱性测试方法,利用程序内部逻辑设计测试用例,并使用Gazebo搭建仿真环境塑造真实的物理效果,通过软件仿真测试方法对控制系统参数区间进行搜索,实现了对脆弱性参数的高效安全性测试。本文主要工作包括以下3个方面:(1)通过静态程序分析方法,构建了针对无人机飞行控制系统的安全信息模型,该模型通过量化安全检查逻辑和预定义参数关系,使控制依赖关系从控制流图中计算出来,用于检测无人机的安全违规行为。采用系统辨识技术实现了对无人机物理状态空间的预测,根据无人机飞行状态捕获控制器如何响应控制命令和传感器输入,结合动力学模型和基础控制算法计算出控制系统的物理状态的偏离程度,推导出无人机具有连续物理行为的状态空间值。(2)设计并实现了一种基于质量多样性遗传算法的测试策略选择方法,实现对无人机控制系统中脆弱性配置参数的搜索。针对传统遗传算法搜索结果存在多样性损失的缺点,本文通过提升稀疏区域的搜索权重,平衡了搜索多样性与质量的关系,旨在填充复杂环境中的新颖性搜索空间,增加算法的全局搜索能力。(3)针对开源无人机飞控系统Ardu Pilot,在Gazebo仿真环境上进行仿真测试实验,通过设置有效率、覆盖率以及测试时间测评指标,展开与现有相关技术RVFuzzer和CPI测试方案的全面对比评估,证明本方案用例有效率提升10.8%,用例覆盖率提升19.9%。通过对部分脆弱性测试用例进行探究,进一步验证本仿真测试方案的有效性。

关键词：飞行控制系统仿真测试脆弱性风险遗传算法

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

银行背后魅影重重？

引用

中国房地产金融 2017年第7期 56-57页

作者：成斌乾立基金

5月8日，穆迪发布了《中国影子银行季度监测报告》。报告指出，已受强力管控的“核心影子银行”大有泛起之势。穆迪董事总经理／亚太区首席信用总监Michael Taylor在接受媒体采访时表示：“与此同时，中小银行和影子银行之间的相互关联... 详细信息

5月8日，穆迪发布了《中国影子银行季度监测报告》。报告指出，已受强力管控的“核心影子银行”大有泛起之势。穆迪董事总经理／亚太区首席信用总监Michael Taylor在接受媒体采访时表示：“与此同时，中小银行和影子银行之间的相互关联性继续加大，因此若发生不利的流动性冲击，资金结构的脆弱性风险可能会提高。”

关键词：中小银行 Michael 脆弱性风险监测报告资金结构影子亚太区总经理

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

国际财经

引用

中国财政 2015年第8期 9-9页

金融稳定理事会2015年第一次全会召开3月26日，金融稳定理事会在德国法兰克福召开2015年第一次全会。会议审议通过了增加新兴市场代表性的内部治理改革方案，深入讨论了全球金融体系脆弱性风险和应对方案，听取了解决金融机构“大而不... 详细信息

金融稳定理事会2015年第一次全会召开3月26日，金融稳定理事会在德国法兰克福召开2015年第一次全会。会议审议通过了增加新兴市场代表性的内部治理改革方案，深入讨论了全球金融体系脆弱性风险和应对方案，听取了解决金融机构“大而不倒”问题、应对“影子银行”潜在风险、强化市场行为监督等重点改革事项的进展情况和工作计划，进一步明确了下一阶段的改革重点。

关键词：财经国际金融稳定脆弱性风险法兰克福内部治理应对方案金融体系

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：