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液压混合动力汽车能量回收制动系统的研究

液压混合动力汽车能量回收制动系统的研究

作者：于宏超吉林大学

学位级别：硕士

随着汽车保有量的不断增加、石油资源的日益枯竭及自然环境的不断恶化,人们急切的需要一种既节能又环保的新型交通工具。于是,带有能量回收制动系统的混合动力汽车应运而生。但是传统的电混合动力汽车由于其能量回收制动系统中储能元件... 详细信息

随着汽车保有量的不断增加、石油资源的日益枯竭及自然环境的不断恶化,人们急切的需要一种既节能又环保的新型交通工具。于是,带有能量回收制动系统的混合动力汽车应运而生。但是传统的电混合动力汽车由于其能量回收制动系统中储能元件及能量转化形式的限制,使其无法在短时间内迅速而有效的回收汽车制动所带来的巨大动能,这使得传统电储能式能量回收制动系统制动能量回收的效率较低。尤其是在城市工况下,汽车需要频繁启动、制动,这种劣势体现的更加明显。正是在上述情况下,液压混合动力汽车以其蓄能器功率密度高且能量转换速度快等优点而越来越受到各国政府及研究机构的重视。而其能量回收制动技术更是液压混合动力技术能否在生产实践中得以应用的关键。本文以液压混合动力汽车能量回收制动系统为研究对象,文章围绕结构简单、能量回收效率高、制动效果好这一主线,并结合二次调节元件的控制特点,对液压混合动力汽车能量回收制动系统进行研究。然后在此基础上结合汽车原始制动系统,分析建立能量回收制动系统的数学模型。最后通过该数学模型研究整个能量回收制动系统的控制器,并仿真分析其性能。文章采用对比论证提出问题、理论计算分析问题、仿真研究解决问题的思路对液压混合动力汽车能量回收制动系统进行研究,并解决了以下难题:①本文通过详细分析建立了液压混合动力汽车能量回收制动系统(即液压储能式能量回收制动系统)数学模型;②将制动踏板状态作为控制参量引入系统,对汽车制动时车速进行控制,从而达到了良好结合汽车原始制动系统的目的,并且适应了驾驶员的驾驶习惯;③分析了模糊免疫PID控制的特点,研究了能量回收制动系统的控制策略及控制器结构,最后通过对比仿真论证了该系统及控制器的优越性。本文的研究为液压混合动力汽车能量回收制动技术提供理论依据,对使液压混合动力汽车能够早日运用于人们的日常交通具有重要意义。

关键词：液压混合动力能量回收制动二次调节模糊免疫PID

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混合动力汽车制动力矩动态分配控制策略研究

系统仿真学报 2007年第22期19卷 5254-5259页

作者：彭栋殷承良张建武上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究所上海200030

混合动力汽车(HEV)大都在原有液压制动系统的基础上增加了电机能量回收制动,能量回收制动力矩的存在使得传统液压制动控制策略必须进行调整以确保制动安全性。提出了一种综合制动控制策略,基于总制动力矩的动态分配,采用模糊控制逻辑对... 详细信息

混合动力汽车(HEV)大都在原有液压制动系统的基础上增加了电机能量回收制动,能量回收制动力矩的存在使得传统液压制动控制策略必须进行调整以确保制动安全性。提出了一种综合制动控制策略,基于总制动力矩的动态分配,采用模糊控制逻辑对液压制动力矩和能量回收制动力矩进行动态调整,两种制动力矩在该控制策略下能够协同工作,仿真结果表明该控制策略稳定有效,在确保制动安全性的同时能够有效回收制动能量。

关键词：混合动力汽车能量回收制动液压制动控制策略制动力矩分配

基于模糊控制的并联式混合动力汽车制动控制系统

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吉林大学学报（工学版） 2007年第4期37卷 756-761页

作者：彭栋殷承良张建武上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

在分析和比较混合动力电动汽车(HEV)不同制动控制策略的基础上,提出了一种新的制动控制策略。在MATLAB/Simulink环境下搭建了制动系统控制模型。考虑到能量回收制动力矩和总制动力矩的连续变化,采用模糊控制策略对液压制动力矩进行动态... 详细信息

在分析和比较混合动力电动汽车(HEV)不同制动控制策略的基础上,提出了一种新的制动控制策略。在MATLAB/Simulink环境下搭建了制动系统控制模型。考虑到能量回收制动力矩和总制动力矩的连续变化,采用模糊控制策略对液压制动力矩进行动态调整。能量回收制动力矩和液压制动力矩在该控制策略下能够协同工作。仿真结果证明该控制策略有效,鲁棒性好。

关键词：车辆工程并联混合动力汽车能量回收制动目标滑移率模糊控制

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长安马自达M Hybrid系统介绍

汽车维护与修理 2022年第13期 68-73页

作者：唐志桥南京交通职业技术学院

长安马自达在旗下次世代昂克赛拉和CX-30的旗舰车型上配备了M Hybrid系统(马自达轻混动力系统),实现了发动机快速重起、减速能量回收制动、电机辅助驱动等功能,提高了驾驶舒适性和节能性,降低了发动机排放。1 M Hybrid系统主要部件及作... 详细信息

长安马自达在旗下次世代昂克赛拉和CX-30的旗舰车型上配备了M Hybrid系统(马自达轻混动力系统),实现了发动机快速重起、减速能量回收制动、电机辅助驱动等功能,提高了驾驶舒适性和节能性,降低了发动机排放。1 M Hybrid系统主要部件及作用如图1所示,M Hybrid系统主要由起动发电一体机(B-ISG)、去耦环张紧器(DAT)、直流-直流(DC-DC)转换器、M Hybrid蓄电池及电子控制制动单元等部件组成。

关键词：驾驶舒适性长安马自达发动机排放能量回收制动制动单元动力系统次世代 Hybrid

特斯拉召回创历史新高 “单踏板”将不再强制

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中国质量万里行 2023年第5期 54-55页

作者：罗克研不详

国家市场监督管理总局在5月12日发布消息称,自2023年5月29日起,特斯拉开启召回计划,合计约110.46万辆,这是特斯拉在全球销售汽车以来最大的一次召回。这次召回将以O TA形式推送新功能。具体包括:在不具备能量回收制动强度选择的车辆上,... 详细信息

国家市场监督管理总局在5月12日发布消息称,自2023年5月29日起,特斯拉开启召回计划,合计约110.46万辆,这是特斯拉在全球销售汽车以来最大的一次召回。这次召回将以O TA形式推送新功能。具体包括:在不具备能量回收制动强度选择的车辆上,提供选项以允许驾驶员选择能量回收制动强度;调整车辆能量回收制动策略的出厂默认状态;在驾驶员长时间深度踩下加速踏板时发出提醒。

关键词：市场监督管理特斯拉加速踏板默认状态能量回收制动召回历史新高驾驶员选择

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混合动力汽车制动控制策略研究

合肥工业大学学报（自然科学版） 2010年第12期33卷 1761-1764,1769页

作者：崔港赵韩刘迪祥张磊合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009

混合动力汽车的制动是在液压制动力矩和能量回收制动力矩协同工作下完成的。在分析多种制动策略基础上,文章提出了基于门限值控制和模糊控制的制动策略,以实现制动力矩的动态分配,在保证汽车制动稳定的前提下,实现制动能量最大程度的回... 详细信息

混合动力汽车的制动是在液压制动力矩和能量回收制动力矩协同工作下完成的。在分析多种制动策略基础上,文章提出了基于门限值控制和模糊控制的制动策略,以实现制动力矩的动态分配,在保证汽车制动稳定的前提下,实现制动能量最大程度的回收;仿真结果表明,该控制策略能够达到较理想的制动效果。

关键词：混合动力汽车制动控制策略液压制动能量回收制动制动力矩分配

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单轨车的分布式动力系统设计及仿真

单轨车的分布式动力系统设计及仿真

作者：童修伟北京林业大学

学位级别：硕士

本研究依托于北京林业大学近年研制的BSR-1型山地林用单轨车(简称“单轨车”)。若推广使用,该单轨车还存在一些亟待解决的问题。首先,单轨车采用一台小型汽油机驱动牵引机来牵引各节挂车,牵引力全部集中在牵引机的驱动销轮的一个销齿上... 详细信息

本研究依托于北京林业大学近年研制的BSR-1型山地林用单轨车(简称“单轨车”)。若推广使用,该单轨车还存在一些亟待解决的问题。首先,单轨车采用一台小型汽油机驱动牵引机来牵引各节挂车,牵引力全部集中在牵引机的驱动销轮的一个销齿上。由于结构尺寸限制了集中牵引力的大小,也就无法较大幅度地提高单轨车的额定载荷量,不实用。其次,单轨车采用的机械制动易磨损失效,且制动能量不能回收,能量损耗较大。第三,单轨车启动、停车、加减速等控制精度差,存在能量分配不合理,工作效率低的问题。因此,本研究采用由柴油发电机组和蓄电池提供能源动力,各节车厢采用电动机分布式驱动的方式。主要研究如下：1)根据原始数据和目标设定值,分析单轨车运输工况和作业流程,计算各种工况下的运行阻力,得出最大阻力和所需功率,为下一步整体动力系统匹配方案提供计算数据依据。2)根据理论计算出的数据设计提出车辆整体分布式动力系统配置方案和各种组件的选型。3)根据工况要求,设计了动力驱动控制系统,其主要包括以STM32为控制核心的整车控制器,电机驱动控制器,电池能量管理系统,再生能量制动控制器等。采取的控制策略是传统的PID控制。4)利用CarSim和Simulink对所设计的动力系统进行建模和联合仿真分析。仿真结果表明所设计出的分布式动力系统方案具有可行性,基本达到了载荷量、能量制动回收、控制精度、燃油经济性、工作效率和能量利用率的要求。

关键词：单轨车分布式动力系统能量回收制动整车控制系统联合仿真

优化制动转矩分布以提高四轮驱动混合电动车辆的稳定性(二)

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传动技术 2010年第1期24卷 22-25,30页

作者： D-H Kin J-M Kim S-H Hwany H-S Kim 介眉 School of Mechanical Engineering Sungkyunkwan UniversitySuwon

四轮驱动混合电动车辆稳定性控制逻辑建议采用后马达能量回收制动和一个电液制动器(EHB)。采用一个通常的算法,求得能量回收制动和EHB转矩之间最佳的转矩分布。根据已知输入的所要求的偏转转矩和道路摩擦系数,用该通常算法计算出最佳能... 详细信息

四轮驱动混合电动车辆稳定性控制逻辑建议采用后马达能量回收制动和一个电液制动器(EHB)。采用一个通常的算法,求得能量回收制动和EHB转矩之间最佳的转矩分布。根据已知输入的所要求的偏转转矩和道路摩擦系数,用该通常算法计算出最佳能量回收制动转矩和最佳的EHB转矩。基于最佳的制动转矩分布,相应驾驶员转向角和车辆速度,用模糊控制算法,车辆稳定控制逻辑建议形成所要求的偏转转矩,去补偿侧滑角和偏转率的误差。对单车道变更机动性用比较固定能量回收制动和最佳能量回收制动,判断车辆稳定性控制逻辑的性能。由仿真结果可以看到,在满足车辆稳定性的情况下,最佳能量回收制动可以比固定的能量回收制动增大能量回收。

关键词：四轮驱动混合电动车辆能量回收制动车轮稳定性控制

优化制动转矩分布以提高四轮驱动混合电动车辆的稳定性

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传动技术 2009年第4期23卷 45-48页

作者： D-H Kim J-M Kim S-H Hwang H-S Kim School of Mechanical Engineering Sungkyunkwan University

关键词：四轮驱动混合电动车辆能量回收制动车轮稳定性控制