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能源自给式管道机器人的机械结构设计

机器人 2006年第3期28卷 326-330页

作者：杨宜民黄明伟广东工业大学自动化学院广东广州510090

详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.

关键词：管道机器人能源自给流体导向机构

基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统

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机器人 2009年第6期31卷 501-504,512页

作者：董二宝颜钦张世武杨杰中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

为解决仿生机器鱼水下长期服役的能源瓶颈问题,提出利用波浪能摆动关节来发电的多关节仿生机器鱼能源自给系统.根据随机波浪理论分析了海浪的频谱特性和获能潜力,设计了利用关节摆动发电的能源获取系统,并建立该系统的机电模型.最后,通... 详细信息

为解决仿生机器鱼水下长期服役的能源瓶颈问题,提出利用波浪能摆动关节来发电的多关节仿生机器鱼能源自给系统.根据随机波浪理论分析了海浪的频谱特性和获能潜力,设计了利用关节摆动发电的能源获取系统,并建立该系统的机电模型.最后,通过仿真模拟和单关节摆动发电试验验证了该方法的可行性,为仿生机器鱼水下长期服役的能源自给系统设计提供了参考.

关键词：仿生机器鱼能量获取能源自给波浪能功率密度

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能源自给式管道机器人管道内流体力学分析

机床与液压 2007年第6期35卷 22-25,53页

作者：李锻能杨宜民广东工业大学广东广州510090

研究了一种能源自给式管道机器人,机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力,机器人不需要自带能源即可以随着管内流体向前推进,还能采用发电机将能量转化储存起来。本文通过对空气管道的流... 详细信息

研究了一种能源自给式管道机器人,机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力,机器人不需要自带能源即可以随着管内流体向前推进,还能采用发电机将能量转化储存起来。本文通过对空气管道的流体力学分析,计算了管道内必须具备的流体力学条件。在很好地控制机器人与管道壁间的间隙情况下,机器人不但能利用流体动压力、也能利用静压力工作,能控制机器人速度大小,并且驱动的重量也得到提高。

关键词：无缆管道机器人能源自给流体压力

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新型能源自给式管道机器人的原理设计与研究

机床与液压 2006年第7期34卷 5-6,10页

作者：钟映春杨宜民广东工业大学自动化学院广州510090

管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护。目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。本文以新型无缆管道机器人的能源供给方式为基础,详细论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计,发电蓄能部分... 详细信息

管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护。目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。本文以新型无缆管道机器人的能源供给方式为基础,详细论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计,发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,这些设计为建立新型能源自给式管道机器人的模型并进行速度控制奠定了基础。

关键词：管道机器人能源自给流体

一种能源自给式自来水管管道清理机器人的结构设计与仿真分析

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一种能源自给式自来水管管道清理机器人的结构设计与仿真分析

作者：邵琦吉林农业大学

学位级别：硕士

随着生活水平的提高,自来水早已进入了千家万户。自来水管也由最初的混凝土管,发展到目前以铸铁管道为主,其它管道为辅的多元化用管结构。由于铸铁管道的材料属性,管道在使用一段时间后,会在管道内壁上形成一层由铁锈和微生物组成的腐... 详细信息

随着生活水平的提高,自来水早已进入了千家万户。自来水管也由最初的混凝土管,发展到目前以铸铁管道为主,其它管道为辅的多元化用管结构。由于铸铁管道的材料属性,管道在使用一段时间后,会在管道内壁上形成一层由铁锈和微生物组成的腐蚀层结构。腐蚀层的存在,不仅增加了输水能耗,同时也增加了自来水受二次污染的概率。本研究以公称直径为200毫米、腐蚀层平均厚度为25毫米的铸铁管道作为研究对象,设计了一种能源自给式自来水管管道清理机器人,该机器人能在水流的作用下对输水主管道内壁的腐蚀层进行机械式清理。本文首先介绍了国内各大城市已铺设水管的主要材质,结合前人的研究成果,列举了由于管道内存在腐蚀层所带来的不良影响。同时,通过文献查阅,发现目前没有一种管道清理技术能够在既保证清理效率的前提下,又能对管道进行长距离清理。由此提出了设计一种专用的管道清理机器人的研究课题。在文中第二部分,详细阐述了能源自给式管道清理机器人的设计要求,提出了具体的解决方案;在设计过程中将机器人整体分为发电蓄能部分、清理机构以及速度控制部分三部分,各部分之间通过弹簧加蒙皮的形式进行柔性连接。最后借助三维软件对各部分进行三维实体设计。在文中第三部分,对管道清理机器人在管道中的清理能力以及运动能力进行了理论分析。通过分析证明,只要机器人总体质量小于等于18千克,就能保证管道机器人能够在水流所产生的最小推力下完成行走运动。最后,利用Adams仿真分析软件对机器人的关键部件清理机构进行仿真分析。首先让驱动体产生一个逆时针的旋转运动,得到机器人的清理刀片能够在该驱动力的作用下从限位槽中伸出,且伸出过程结束后,刀片最远端距离机器人轴心距离为100mm,符合机器人的设计环境要求;当由驱动体产生一个顺时针的驱动力时,清理刀片能够在驱动体的作用下缩回至限位槽内,减小自身外径,为机器人与管道之间创造出逃生空间,最终减小了机器人被卡在管道中的概率。

关键词：管道机器人能源自给运动仿真清理机构

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能源自给的费莱堡太阳房

太阳能 1996年第3期 30-31页

作者：殷祥麟龙欣萍殷骏

能源自给的费莱堡太阳房殷祥麟，龙欣萍，殷骏０引言费莱堡（Ｆｒｅｉｂｕｒｇ）位于德国南部，具有典型的欧洲中部气候。夫琅和费太阳能系统研究所于１９９２年在该地建立一座能源自给的太阳房，利用太阳能就可满足采暖、生活热水、做... 详细信息

能源自给的费莱堡太阳房殷祥麟，龙欣萍，殷骏０引言费莱堡（Ｆｒｅｉｂｕｒｇ）位于德国南部，具有典型的欧洲中部气候。夫琅和费太阳能系统研究所于１９９２年在该地建立一座能源自给的太阳房，利用太阳能就可满足采暖、生活热水、做饭、电器和照明等家庭全部用能需要。...

关键词：太阳房能源自给

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能源自给型太阳能建筑设计实录

新建筑 2013年第4期 78-81页

作者：彭毅杜高潮西安建筑科技大学建筑学院西安710055

介绍一座以广州市气候为背景的能源自给型太阳能建筑的设计过程。针对太阳能一体化设计、适度应用太阳能光伏发电板以及此类太阳能建筑的平面布局等问题,以气候分析结论为依据,被动式设计优先为原则,采用温度梯度布局方法,运用被动式蒸... 详细信息

介绍一座以广州市气候为背景的能源自给型太阳能建筑的设计过程。针对太阳能一体化设计、适度应用太阳能光伏发电板以及此类太阳能建筑的平面布局等问题,以气候分析结论为依据,被动式设计优先为原则,采用温度梯度布局方法,运用被动式蒸发降温、自然通风等对策进行设计,并结合发电量模拟数据来论证该建筑的可行性。以期所述建筑设计要点对相似气候区下的太阳能建筑设计具有借鉴意义。

关键词：能源自给太阳能建筑设计要点

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石油冲击与印度能源自给的努力

南亚研究 1984年第1期 68-76页

作者：赵穗生

印度是一个地大物博、人口众多的发展中国家,却一度实行了类似欧美等发达国家的能源消费模式,忽视本国多种能源资源的勘探和开发利用,片面追随国际上曾出现的“石油热”,长期依靠进口石油维持能源需求,因而受到了国际市场价格波动的影... 详细信息

印度是一个地大物博、人口众多的发展中国家,却一度实行了类似欧美等发达国家的能源消费模式,忽视本国多种能源资源的勘探和开发利用,片面追随国际上曾出现的“石油热”,长期依靠进口石油维持能源需求,因而受到了国际市场价格波动的影响。两次世界性石油危机的冲击,对印度经济产生了严重的影响,使其象发达国家一样深深地陷入能源危机之中。惨痛的教训,迫使印度政府调整了能源政策,确立了能源自给的目标。近年来为此目标进行的不懈努力,已经获得了初步的成果。这种成果加上目前世界市场石油价格下跌和稳定

关键词：石油石油产品世界市场商品能源石油消费矿物燃料国际市场能源消费原油产量能源自给印度南亚

一种能源自给式自来水管管道清理机器人机构设计

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中国农机化学报 2017年第10期38卷 87-92页

作者：谢哲东张添一邵琦吉林农业大学工程技术学院长春市130118

提出一种能源自给式管道清理机器人,通过借助机械方式实现将管道内壁垢层清理干净的目的。首先介绍机器人的总体结构及其工作过程。然后分别详细论述机器人的清理机构设计、发电蓄能部分设计以及速度控制机构的设计。并最终完成借助水... 详细信息

提出一种能源自给式管道清理机器人,通过借助机械方式实现将管道内壁垢层清理干净的目的。首先介绍机器人的总体结构及其工作过程。然后分别详细论述机器人的清理机构设计、发电蓄能部分设计以及速度控制机构的设计。并最终完成借助水流推力达到能源自给式管道清理机器人的设计。

关键词：管道机器人管道清理能源自给