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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 柔顺钳
  • 1 篇 伪刚体模型
  • 1 篇 双稳态特性
  • 1 篇 胶囊机器人活检

机构

  • 1 篇 复旦大学

作者

  • 1 篇 甘中学
  • 1 篇 吴瑞莹
  • 1 篇 胡林强
  • 1 篇 欧阳春
  • 1 篇 张宏达

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=胶囊机器人活检"
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胶囊机器人的柔顺钳设计与性能分析
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传感器与微系统 2023年 第6期42卷 70-73页
作者： 吴瑞莹 甘中学 欧阳春 胡林强 张宏达 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433
针对胶囊机器人活检钳中零部件数量多、装配复杂的问题,提出了一种基于柔顺双稳态机构理论的柔顺钳。利用伪刚体模型对柔顺钳的双稳态特性进行理论分析,并设计有限元仿真与样机测试试验。在厚板夹持试验中,柔顺钳由开到闭切换,产生0.95 ... 详细信息
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