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行星减速机背隙检测装置研制及测量系统分析

机电工程 2022年第2期39卷 238-243,275页

作者：郑晓峰周纯江赵传强祝勇仁吴政辉浙江机电职业技术学院智能制造学院浙江杭州310053

行星减速机背隙大小是影响减速机传动精度和运动平稳性的重要指标,也是划分减速机传动精度等级的主要参数,针对目前背隙检测设备普遍存在的扭矩加载不精确、兼容性不强、测量效率不高等问题,研制了一种减速机背隙自动检测装置。首先,设... 详细信息

行星减速机背隙大小是影响减速机传动精度和运动平稳性的重要指标,也是划分减速机传动精度等级的主要参数,针对目前背隙检测设备普遍存在的扭矩加载不精确、兼容性不强、测量效率不高等问题,研制了一种减速机背隙自动检测装置。首先,设计了一种结构简洁、适用于多种机型检测的机械结构,提高了装置的兼容性;然后,结合精密伺服系统和高精度扭矩传感器,构建了扭矩加载闭环反馈系统,实现了扭矩精确动态加载;开发了PLC控制系统,实现了检测工作过程的自动化,提升了检测工作效率;最后,设计了对比测量实验,并对装置进行了测量系统分析。研究结果表明:该测量装置的重复性和再现性GRR为0.218,总变差TV为1.219,测量变差占过程总变差百分率%GRR值为17.9%,说明该装置检测性能良好,可用于中等精度减速机背隙的检测。

关键词：行星减速机背隙传动精度检测装置测量系统分析

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温升对蜗轮副背隙及分度精度的影响研究

机械强度 2020年第4期42卷 937-940页

作者：冯爱平景国丰烟台汽车工程职业学院机电工程系烟台265500 烟台环球机床装备股份有限公司烟台265500

以大规格高精度蜗轮副温升后的变形为研究对象,分析了各变形部位的变形特点,结合实例计算了各部位的变形量,确定了影响背隙的主要因素,并推导了背隙变化量的计算公式。另一方面探究了温升对分度精度的影响机理,推导了精度影响计算公式... 详细信息

以大规格高精度蜗轮副温升后的变形为研究对象,分析了各变形部位的变形特点,结合实例计算了各部位的变形量,确定了影响背隙的主要因素,并推导了背隙变化量的计算公式。另一方面探究了温升对分度精度的影响机理,推导了精度影响计算公式。为该类转台在不同温度条件下装配时的背隙值提供了计算方法,也为实际使用和维修提供了参考。

关键词：温升蜗轮副背隙分度精度

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精密行星减速器背隙测试系统研制

精密行星减速器背隙测试系统研制

作者：王满生中国计量大学

学位级别：硕士

精密行星减速器具有结构紧凑、精度高、速比大、载荷质量比大等优点,广泛应用于精密运动控制场合。背隙是划分行星减速器精度等级和影响其工作精度高低的主要参数。目前国内外背隙相关自动化测试设备较少,且存在误差大、成本高、体积大... 详细信息

精密行星减速器具有结构紧凑、精度高、速比大、载荷质量比大等优点,广泛应用于精密运动控制场合。背隙是划分行星减速器精度等级和影响其工作精度高低的主要参数。目前国内外背隙相关自动化测试设备较少,且存在误差大、成本高、体积大等问题,严重制约精密行星减速器设计制造行业的发展。因此本文研究一种基于阶梯恒转矩自动加载法和直线拟合截距法的低成本、高集成度、高可靠性的精密行星减速器背隙测试系统。本文主要研究内容如下:1、测试系统方案设计。对行星减速器的扭转刚度进行建模分析,阐述直线拟合截距法的背隙测试方法。设计过载差动装置实现阶梯恒转矩自动加载,采用靶标放大测量法实现低成本、高分辨率的角度测量。2、测试系统误差分析。分析影响测试结果的误差因素,建立主要误差因素的误差模型,并通过误差模型对测试系统进行相应修正。3、测试系统软硬件实现。采用“上位机+下位机”的系统架构,分析测试系统的硬件结构,完成硬件选型、电气设计以及电控柜实物搭建。采用“C#+PLC”的软件结构,进行软件系统的流程设计、功能设计和人机交互界面设计。4、测试系统实验验证。介绍测试系统调试过程,并进行具体实验实施。实验结果证明本文所设计的过载差动放大装置能实现阶梯恒转矩自动加载以及高分辨率角度测量,同时也证明本测试系统测试结果的可靠性。

关键词：精密行星减速器背隙阶梯恒转矩自动加载直线拟合截距法误差分析

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矿用行星齿轮减速器背隙检测装置研制与测试

煤矿机械 2020年第11期41卷 48-51页

作者：周纯江郑晓峰浙江机电职业技术学院智能制造学院杭州310053

背隙是影响行星齿轮减速器传动精度、传动效率和稳定性的重要因素。针对减速器背隙检测过程中存在的加载转矩不精准、自动化程度不高、兼容性不强等问题,采用精密伺服系统和扭矩传感器相结合的二级闭环系统,实现了输入端扭矩的精准加载... 详细信息

背隙是影响行星齿轮减速器传动精度、传动效率和稳定性的重要因素。针对减速器背隙检测过程中存在的加载转矩不精准、自动化程度不高、兼容性不强等问题,采用精密伺服系统和扭矩传感器相结合的二级闭环系统,实现了输入端扭矩的精准加载;设计了结构合理、应用灵活的机械结构,提高了检测的兼容性和操作性;开发了PLC软件控制系统,实现了加载、测量和数据处理的自动化。通过对检测装置的不确定性分析,该装置能较好地完成煤矿和冶金行业中等精度的行星减速器的背隙测量。

关键词：背隙行星齿轮减速器检测装置 PLC

基于恒扭矩加载的精密行星减速器背隙测试系统设计

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煤矿机械 2017年第2期38卷 24-26页

作者：王满生卿兆波路遥中国计量大学机电工程学院杭州310018

背隙是决定精密行星减速器传动精度的主要指标之一,直接影响整套传动系统的传动效率。现有测试方法有:电机连续加载,无法实现定点反复检测,误差较大;砝码逐步加载,耗时较长,精度低,难以实现全自动化。提出了恒扭矩加载测试方法,介绍了... 详细信息

背隙是决定精密行星减速器传动精度的主要指标之一,直接影响整套传动系统的传动效率。现有测试方法有:电机连续加载,无法实现定点反复检测,误差较大;砝码逐步加载,耗时较长,精度低,难以实现全自动化。提出了恒扭矩加载测试方法,介绍了该种方法的测试原理,并对测试系统进行分析。具有测试精度高、系统响应快、系统稳定等优点。

关键词：精密行星减速器背隙恒扭矩加载

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齿轮传动副背隙动态测试平台的仿真与研究

湖北工业大学学报 2014年第5期29卷 18-21页

作者：王刚卢红石立城武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

设计一个机械传动性能测试实验台,为测试研究机械传动系统性能做准备。为此,用SolidWorks建模,用有限单元法比较行星齿轮机构和蜗轮蜗杆传动机构在载荷作用下的啮合齿面受力变形特征;结合背隙,分析应力应变;对这两种传动机构进行模态分... 详细信息

设计一个机械传动性能测试实验台,为测试研究机械传动系统性能做准备。为此,用SolidWorks建模,用有限单元法比较行星齿轮机构和蜗轮蜗杆传动机构在载荷作用下的啮合齿面受力变形特征;结合背隙,分析应力应变;对这两种传动机构进行模态分析,谐响应分析,分析其固有频率和振型,分析位移、应力频谱以及在振动最大处的应力变形情况,进行理论数据比较,并给出结论。

关键词：蜗轮蜗杆行星齿轮背隙有限元振动

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低背隙齿轮箱在弯管加工中心上的应用

现代制造 2020年第5期 30-31页

作者：威腾斯坦(杭州)实业有限公司威腾斯坦(杭州)实业有限公司

由低背隙和高扭转刚度带来的高定位精度和高重复定位精度,再配合可选的优化订制安装——WITTENSTEIN alpha Premium Line&Advanced Line&Advanced Line系列产品的特性,正满足了J.Neu GmbH公司研发人员的要求。该系列齿轮箱被用于六轴弯... 详细信息

由低背隙和高扭转刚度带来的高定位精度和高重复定位精度,再配合可选的优化订制安装——WITTENSTEIN alpha Premium Line&Advanced Line&Advanced Line系列产品的特性,正满足了J.Neu GmbH公司研发人员的要求。该系列齿轮箱被用于六轴弯管加工中心,它们成就了极高的加工速度、管件精确的2D和3D成型精度和非凡的效率。

关键词：重复定位精度齿轮箱加工速度扭转刚度系列产品高定位精度研发人员背隙

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RV减速器综合性能参数检测的测控系统设计

北方工业大学学报 2018年第2期30卷 51-56页

作者：王开张向慧吴哲弓宇北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 机械科学研究总院中机生产力促进中心制造工程所北京100044

本文针对机器人用RV减速器的使用要求,设计了一套可对RV减速器的传动精度、背隙、扭转刚度、回程误差、机械效率、启停转矩、摩擦转矩检测的动态测控系统.硬件部分进行结构设计,结合RV减速器的性能和试验要求,选用了工控机、变频器、角... 详细信息

本文针对机器人用RV减速器的使用要求,设计了一套可对RV减速器的传动精度、背隙、扭转刚度、回程误差、机械效率、启停转矩、摩擦转矩检测的动态测控系统.硬件部分进行结构设计,结合RV减速器的性能和试验要求,选用了工控机、变频器、角度和扭矩传感器、采集卡等测试部件;软件部分基于LabVIEW图形化编程语言进行试验界面设计,使该界面具有良好的人机交互性能,并可对整个试验过程进行实时控制与监控.经过近一年的使用,该系统可以完成多项测试任务,与同类测控系统相比,系统在测量精度和工作效率方面有大幅提高,降低了用户的使用成本.

关键词： RV减速器传动精度背隙扭转刚度

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浅谈活塞环设计中几个参数的选择

内燃机与配件 2014年第8期 10-13页

作者：杨红玉南京飞燕活塞环股份有限公司

归纳总结了柴油机活塞环的设计过程中,一些相关参数的选择,以及其对使用性能的影响。

关键词：活塞环面压柔性系数闭口间隙侧隙背隙