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育种小区种子联合收获机传动系统的研究

农机化研究 2010年第5期32卷 84-86页

作者：赵春花韩正晟曹致中甘肃农业大学工学院兰州730070 甘肃农业大学草业学院兰州730070

实现田间育种机械化可以极大地提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度。为此,根据农业试验小区种子收获的农艺要求,通过系统的理论分析和田间试验,确定了育种小区种子联合收获机最佳传动方案和适宜的梳脱、复脱、清选系统的传动比... 详细信息

实现田间育种机械化可以极大地提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度。为此,根据农业试验小区种子收获的农艺要求,通过系统的理论分析和田间试验,确定了育种小区种子联合收获机最佳传动方案和适宜的梳脱、复脱、清选系统的传动比以及功率需求和主要技术参数。试验表明:整机结构新颖、功耗低、经济实用、操作方便,总传动效率达0.9。该机可一次性完成摘穗、脱粒、复脱、分离、清选、装袋等作业。

关键词：育种小区种子联合收获机传动系统功率

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花生小区播种施肥机设计与试验研究

农机化研究 2024年第4期46卷 99-105,113页

作者：张春晓王东伟刘艳芬何晓宁李永超张远东李云康李冬杰左百强青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109

我国花生育种小区机械化程度低,播种收获等关键环节仍以人工作业为主,劳动强度大,效率低,且易出现混种问题。为此,结合我国花生育种小区种植的农艺要求,设计了多功能花生小区播种施肥机,适宜垄作覆膜的种植模式。其在传统窝眼轮式排种... 详细信息

我国花生育种小区机械化程度低,播种收获等关键环节仍以人工作业为主,劳动强度大,效率低,且易出现混种问题。为此,结合我国花生育种小区种植的农艺要求,设计了多功能花生小区播种施肥机,适宜垄作覆膜的种植模式。其在传统窝眼轮式排种器上加设净种装置,能够清除窝眼轮内剩余的种子,保证了育种小区试验的科学性;创新设计了起垄装置与覆膜装置,能够一次性完成开沟、施肥、起垄、播种及覆膜等多项作业,提高了播种机的效率。试验结果表明:机具作业后花生双粒率为99.16%,漏播率为0.6%,穴距偏差率为12.03%,重播率为0.91%,种子覆土深度合格率为90.32%,排种器清种率为100%,种子出苗率为80.90%,作业质量符合我国花生小区种植的农艺要求。该播种机的使用,提高了花生育种小区种植作业效率,为小区后续作业实施机械化提供了便利,可为育种小区机械的研发提供参考。

关键词：花生育种小区播种施肥起垄覆膜

面向小麦育种试验的田间小区边界提取技术研究

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面向小麦育种试验的田间小区边界提取技术研究

作者：韩晓旭南京农业大学

学位级别：硕士

为了适应全球人口增长带来的粮食需求增加以及气候变化带来的农作物产量的不确定性,最有效的措施便是培育优良的作物品种和实现现代化的栽培技术,于是,现代化的高通量表型分析技术应运而生。在小麦育种试验中,往往有大量的育种材料,而... 详细信息

为了适应全球人口增长带来的粮食需求增加以及气候变化带来的农作物产量的不确定性,最有效的措施便是培育优良的作物品种和实现现代化的栽培技术,于是,现代化的高通量表型分析技术应运而生。在小麦育种试验中,往往有大量的育种材料,而对每一个育种小区内部的育种材料进行表型分析时则需要获取该育种试验区的育种小区边界,因此,育种小区边界数据在高通量作物表型分析技术中是至关重要的。当下,通常通过人工画取的方式获取育种小区边界,这种方法极易受到人的主观因素影响且耗时费力,亟需一种快速、准确的育种小区边界提取方式。本研究基于无人机遥感平台获取小麦育种试验的无人机影像,构建全卷积神经网络模型,在模型中引入注意力机制用于平衡数据集中类别分布不均衡的情况,之后使用图像细化以及直线检测等后处理算法对全卷积神经网络得到的边界提取结果进行进一步的改进和完善,最后将训练好的全卷积神经网络模型和后处理算法部署至电脑端实现Windows操作系统下的育种小区边界提取系统,实现一套系统化、自动化的育种小区边界提取流程。具体的结果如下:(1)针对当前手工获取育种小区边界效率低的问题,提出了一种以VGGNet作为主干特征提取网络,以UNet作为加强特征提取网络的全卷积神经网络方法A-UNetVGGNet,并在连接加强特征提取网络和主干特征提取网络的跳跃结构中引入注意力机制用于平衡数据集和增强模型学习全局特征的能力,将该模型与语义分割领域的主流模型FCN、PSPNet以及未引入注意力机制的UNet-VGGNet进行定量比较发现,本研究提出的模型A-UNet-VGGNet在测试集上的F1-Score、精确率和召回率上分别为93%、93.4%以及92.8%,在四种模型中最高,且该模型的收敛速度最快,能够达到的最低损失值更低。对四种模型的边界提取结果进行定性分析发现,本研究提出的AUNet-VGGNet模型误分类的像素点比例更低且获取到的边界更加平滑,证明本研究提出的模型用于育种小区边界提取领域是有效且准确的。(2)针对语义分割模型由于行间杂草以及封行现象等原因出现的边界断裂问题,进一步引入后处理操作来对边界提取结果进行完善,首先利用图像细化算法对语义分割模型得到的边界提取结果进行细化,之后利用改进后的霍夫变换对图像细化后的结果进行直线检测,从而起到完善边界线以及减少断裂边界的作用。结果发现,在图像细化算法中,只有本研究用到的Hilditch细化算法能够较为准确的提取到图像的中心线,且改进后的霍夫变换能够起到完善边界线的作用。最后,对不同生育时期提取到的育种小区的边界结果进行定性比较,发现拔节期的边界提取更符合我们的需要,边界提取命中率达到93.8%,其他生育期均因封行现象以及小区间杂草等原因精度有一定程度的降低。(3)针对当前缺乏一种系统化、流程化的育种小区边界提取流程问题,将训练好的模型和后处理算法部署至电脑端,实现读取图片并对图像进行操作等一系列功能,方便表型分析人员能够快速、准确的获取到小麦育种小区边界。

关键词：育种小区边界提取深度学习 RGB影像无人机

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小区玉米收获机的研发与试验

乡村科技 2017年第13期8卷 94-96页

作者：张焕卿田治远河南豪丰机械制造有限公司河南许昌461000

针对我国玉米小区育种收获的需要,我国研发适宜于中国玉米品种育种试验收获模式的,通用性好、适应性强、性能可靠的小区玉米收获机。本文论述小区玉米收获机的整机结构、工作过程、技术特点。通过田间试验表明,该机工作性能可靠、运行稳... 详细信息

针对我国玉米小区育种收获的需要,我国研发适宜于中国玉米品种育种试验收获模式的,通用性好、适应性强、性能可靠的小区玉米收获机。本文论述小区玉米收获机的整机结构、工作过程、技术特点。通过田间试验表明,该机工作性能可靠、运行稳定,能够满足玉米小区育种收获的需要。

关键词：玉米育种小区收获机试验