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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 航天服
  • 1 篇 肌肉神经活跃度
  • 1 篇 关节助力
  • 1 篇 emg

机构

  • 1 篇 北京机械设备研究...

作者

  • 1 篇 廖平平
  • 1 篇 刘昊
  • 1 篇 吴庆勋
  • 1 篇 张利剑
  • 1 篇 崔翔

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=肌肉神经活跃度"
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基于肌肉神经活跃度反馈的航天服关节助力技术研究
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载人航天 2019年 第4期25卷 448-453,474页
作者： 崔翔 刘昊 吴庆勋 廖平平 张利剑 北京机械设备研究所
为解决航天服隔离助力系统与人体造成的人机运动协同问题,提出了基于肌肉神经活跃度建模的肌力特征识别方法,从肌电信号(EMG)量化分析了肌肉发力水平,而后根据肌肉实时发力意图对助力系统进行动力学控制,实现了航天员、航天服与助力系... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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