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  • 1 篇 联结中枢模式生成...

机构

  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 立命馆大学

作者

  • 1 篇 杨贵志
  • 1 篇 马书根
  • 1 篇 李斌
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语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=联结中枢模式生成器模型"
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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型
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自动化学报 2013年 第10期39卷 1611-1622页
作者： 杨贵志 马书根 李斌 王明辉 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 中国科学院大学 北京100049 立命馆大学 日本草津525-8577
提高蛇形机器人的三维运动控制能力是提高蛇形机器人环境适应能力的关键之一.虽然联结中枢模式生成器(Connectionist central pattern generator,CCPG)模型具有复杂度小、适合硬件实现等优点,但是目前的CCPG模型难以生成相位协调的多自... 详细信息
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