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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 2 篇 联合综合概率数据...
  • 1 篇 智能驾驶系统
  • 1 篇 多目标跟踪
  • 1 篇 移动物体跟踪
  • 1 篇 lie群
  • 1 篇 随机有限集
  • 1 篇 立体视觉

机构

  • 1 篇 西南交通大学
  • 1 篇 西安电子科技大学

作者

  • 1 篇 朱昀
  • 1 篇 朱晓媛
  • 1 篇 陈刚
  • 1 篇 张琦
  • 1 篇 王俊
  • 1 篇 陈亚东
  • 1 篇 郭帅
  • 1 篇 胡广地

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=联合综合概率数据关联"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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排序：
一种新的避免航迹合并的联合综合概率数据关联滤波器
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引用
电子与信息学报 2017年 第10期39卷 2346-2353页
作者： 朱昀 王俊 陈刚 郭帅 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 西安710071
针对联合综合概率数据关联算法(JIPDA)存在的航迹合并问题,将目标建模为随机有限集(RFS)提出改进的JIPDA算法。传统JIPDA首先产生初始概率密度函数(PDF),之后对该PDF进行近似来估计目标状态。为了使目标状态估计PDF与初始PDF之间的相似... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法
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引用
计算机应用研究 2019年 第10期36卷 3128-3131页
作者： 张琦 胡广地 朱晓媛 陈亚东 西南交通大学机械工程学院 成都610031 西南交通大学汽车工程研究院 成都610031 西南交通大学信息科学与技术学院 成都610031
提出基于改进联合概率数据关联滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法。利用立体视觉摄像头采集车辆及行人图像、视频;在Lie群下对传感器的不确定性进行建模,并采用欧几里德群算法对预处理的图像进行状态滤波;在可能存在车辆的区域内利... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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