检索结果-南通市图书馆

基于谐波抑制和扰动观测器的磁通切换永磁直线电机联合控制方法

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电工技术学报 2018年第9期33卷 1957-1966页

作者：孟高军袁野张亮孙玉坤刘海涛江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心南京210000 江苏大学电气信息工程学院镇江212013

为解决磁通切换永磁直线(LFSPM)电机驱动系统推力波动较大的问题,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力以及参数摄动、外部扰动等非线性因素对电机运行稳定性的影响,提出了一种将谐波抑制算法和扰动观测器相结合的联合控制... 详细信息

为解决磁通切换永磁直线(LFSPM)电机驱动系统推力波动较大的问题,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力以及参数摄动、外部扰动等非线性因素对电机运行稳定性的影响,提出了一种将谐波抑制算法和扰动观测器相结合的联合控制策略。首先,在分析磁通切换永磁直线电机定位力的基础上,通过注入谐波电流产生的电磁推力抵消定位力的主要谐波分量,从而实现对定位力的补偿;同时将参数摄动引起的电机模型误差和外部干扰视为系统扰动,利用扰动观测器对其进行观测,并将观测值作为补偿信号反馈到输入端以抵消扰动对系统的影响,在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时,提高系统的动态性能。最后,搭建了基于A&D5435半实物装置的实验平台,并通过实验研究验证了所提控制算法的可行性和有效性。

关键词：磁通切换永磁直线电机推力波动谐波抑制扰动观测器联合控制

基于双电机主动横向稳定杆的车辆位姿联合控制研究

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汽车工程 2024年第8期46卷 1447-1456页

作者：董志圣卢荡刘泓江吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130012 浙江孔辉汽车科技有限公司湖州313000

针对集成双电机主动横向稳定杆车辆的车身姿态控制方法进行研究。首先建立了双电机主动横向稳定杆动力学模型以及包含侧倾、横向、横摆、俯仰、悬架垂向位移的车辆8自由度模型,其次针对复杂工况下控制算法参数难整定问题,提出了基于悬... 详细信息

针对集成双电机主动横向稳定杆车辆的车身姿态控制方法进行研究。首先建立了双电机主动横向稳定杆动力学模型以及包含侧倾、横向、横摆、俯仰、悬架垂向位移的车辆8自由度模型,其次针对复杂工况下控制算法参数难整定问题,提出了基于悬架高度信号、路面坡度信号等车辆状态信息的实际俯仰角估计方法、理想俯仰角标定方法以及俯仰工况辨识方法,以双电机主动横向稳定杆为作动器设计了基于PID控制算法的俯仰子控制算法和侧倾子控制算法,采用遗传算法对各子控制算法参数进行整定,最后结合位姿控制矩阵设计了车辆位姿联合控制算法并进行试验验证。MATLAB/Simulink、CarSimRT与华海控制器进行的控制器算法在环测试结果表明,在不同复杂工况下搭载双电机主动横向稳定杆车辆的侧倾角、侧倾角速度以及俯仰角的改善幅度均在10%以上,证明了该控制算法的可行性及普适性。

关键词：主动横向稳定杆联合控制俯仰和侧倾在环测试

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甲基叔丁基醚反应精馏过程联合控制方案设计

石油化工 2004年第11期33卷 1063-1069页

作者：张猛徐用懋清华大学自动化系过程控制工程研究所北京100084

基于非平衡级假设建立了甲基叔丁基醚反应精馏过程的动态严格机理模型。在过程模型基础上进行了过程控制方案的设计,提出了一种基于醇烯比软测量模型的产品质量／转化率联合控制方案,并通过仿真计算和其它常规控制方案进行了对比。结果... 详细信息

基于非平衡级假设建立了甲基叔丁基醚反应精馏过程的动态严格机理模型。在过程模型基础上进行了过程控制方案的设计,提出了一种基于醇烯比软测量模型的产品质量／转化率联合控制方案,并通过仿真计算和其它常规控制方案进行了对比。结果表明,该联合控制方案优于单端质量控制方案,能够有效满足MTBE反应精馏过程的多指标控制要求。

关键词：反应精馏甲基叔丁基醚非平衡级动态模型联合控制软测量

复合运动激励下吊装多体系统振动分析与联合控制

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振动与冲击 2023年第4期42卷 156-162页

作者：颜世军彭宇何彭剑任中俊湖南科技大学土木工学院湖南湘潭411201

建立了针对吊装系统在复合运动激励下的多体动力学模型,并给出了系统振动抑制的联合控制方法。以回转和变幅角速度为系统输入,分别利用做大范围运动的弹簧质量阻尼系统和空间悬吊系统描述吊臂弹性振动和吊物摆动,基于拉格朗日方程,采用... 详细信息

建立了针对吊装系统在复合运动激励下的多体动力学模型,并给出了系统振动抑制的联合控制方法。以回转和变幅角速度为系统输入,分别利用做大范围运动的弹簧质量阻尼系统和空间悬吊系统描述吊臂弹性振动和吊物摆动,基于拉格朗日方程,采用递推列式法推导并给出了吊装多体系统5自由度空间运动方程。分别采用输入整形法和比例微分反馈控制法对吊物空间摆动及吊臂弹性振动进行振动控制,根据系统耦合振动特性,设计了能同时抑制吊臂振动和吊物摆动的联合控制器。系统振动分析及联合控制结果表明,所构建的动力学模型能有效分析回转和变幅复合运动激励下吊装多体系统的动力学特征,相比传统输入整形控制法,所设计的联合控制器对吊装多体系统的振动抑制效果得到较大提升。

关键词：多体吊装系统复合运动激励动力学响应联合控制

燃气机热泵燃气机转速与蒸发器过热度联合控制试验

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化工学报 2016年第10期67卷 4309-4316页

作者：王明涛刘焕卫张百浩鲁东大学能源与动力工程系山东烟台264025 天津大学机械工程学院天津300072

燃气机热泵是由燃气机、热泵系统和数据采集控制系统组成的复杂系统。系统运行过程中,燃气机转速与蒸发器过热度的有效控制是系统安全高效运行的前提。根据燃气机及热泵系统的特性,设计了燃气机转速与蒸发器过热度联合控制策略,其中燃... 详细信息

燃气机热泵是由燃气机、热泵系统和数据采集控制系统组成的复杂系统。系统运行过程中,燃气机转速与蒸发器过热度的有效控制是系统安全高效运行的前提。根据燃气机及热泵系统的特性,设计了燃气机转速与蒸发器过热度联合控制策略,其中燃气机转速采用PI控制,蒸发器过热度采用增益调度控制,并将该控制策略应用于燃气机热泵的控制,对燃气机转速与蒸发器过热度的联合控制进行了试验。当蒸发器过热度设定值改变时,过热度的超调量小于1℃,转速控制表现出较强的抗干扰性能;当燃气机转速设定值改变时,燃气机转速基本没有出现超调,过热度的波动范围小于0.5℃。试验结果表明,当燃气机转速设定值和蒸发器过热度设定值连续改变时,联合控制策略同样表现出良好的动态响应特性和抗干扰性能。本文结果可以为燃气热泵的自动控制系统设计提供技术支持。

关键词：天然气热力学压缩机燃气机热泵燃气机转速控制过热度控制联合控制

电网电压不平衡时基于直接谐振调节的双馈感应风电系统联合控制策略

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电工技术学报 2015年第12期30卷 204-212页

作者：王建良张奕黄程鹏年珩北京交通大学电气工程学院北京100044 中国南车株洲电机有限公司株洲412001 浙江大学电气工程学院杭州310027

采用直接谐振调节技术,并兼顾考虑网侧变流器辅助功能,给出转子侧变流器和网侧变流器的联合控制策略,以期最大限度提升双馈发电系统综合运行能力。直接谐振控制技术以目标电磁量作为被控量,在正转同步速dq坐标系中通过谐振调节器直接获... 详细信息

采用直接谐振调节技术,并兼顾考虑网侧变流器辅助功能,给出转子侧变流器和网侧变流器的联合控制策略,以期最大限度提升双馈发电系统综合运行能力。直接谐振控制技术以目标电磁量作为被控量,在正转同步速dq坐标系中通过谐振调节器直接获得所需的参考电压矢量,因此无需电流和电压的正、负序分解以及负序电流指令计算环节,即可实现网侧、转子侧电流的统一调节,并可显著增强控制系统对电机参数变化的适应性。仿真和实验研究表明:所设计的直接谐振调节技术在电网电压不平衡下提供准确的电流调节,并可严格地实现双馈发电系统在不平衡电网下的联合控制策略。

关键词：电压不平衡联合控制双馈发电系统谐振调节

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AUV模型解耦水平运动多控制器联合控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2016年第4期44卷 37-42页

作者：魏延辉周卫祥贾献强王泽鹏哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

为了解决自治水下机器人(AUV)的水平面轨迹跟踪控制问题,提出一种基于解耦模型的多控制器联合控制方法.建立AUV水平面三自由度运动模型并进行模型解耦,将每个自由度都只保留主变量,模型中的交叉耦合项和模型不确定性都当做外干扰项来考... 详细信息

为了解决自治水下机器人(AUV)的水平面轨迹跟踪控制问题,提出一种基于解耦模型的多控制器联合控制方法.建立AUV水平面三自由度运动模型并进行模型解耦,将每个自由度都只保留主变量,模型中的交叉耦合项和模型不确定性都当做外干扰项来考虑;对解耦后的AUV运动模型进行轨迹跟踪控制器的设计,针对AUV各个自由度的特点,为轴向和侧向运动设计自适应反演滑模控制器,为艏向运动设计带有干扰观测器的自适应终端滑模控制器;通过公式推导,利用李雅普诺夫理论证明了系统稳定性和误差的收敛性.仿真实验证明:所设计的轨迹跟踪控制器具有较强的鲁棒性能,系统能够实现对平面轨迹的精确跟踪且能够在规定的有效时间内实现对艏向角的精确跟踪.

关键词：自治水下机器人轨迹跟踪模型解耦合滑模控制反演控制自适应控制联合控制

CE-4中继卫星使命轨道维持与动量轮卸载联合控制方法

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宇航学报 2020年第4期41卷 389-397页

作者：马传令刘勇陈明刘磊梁伟光北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学重点实验室北京100094

针对嫦娥四号中继卫星动量轮频繁喷气卸载对其使命轨道Halo轨道的扰动问题,定性分析了卫星角动量累积规律和动量轮卸载对使命轨道构型的影响,给出了动量轮卸载前后角动量变化量与喷气卸载等效速度增量的关系,在角动量卸载预测的基础上,... 详细信息

针对嫦娥四号中继卫星动量轮频繁喷气卸载对其使命轨道Halo轨道的扰动问题,定性分析了卫星角动量累积规律和动量轮卸载对使命轨道构型的影响,给出了动量轮卸载前后角动量变化量与喷气卸载等效速度增量的关系,在角动量卸载预测的基础上,提出了一种使命轨道维持与动量轮卸载联合控制方法,通过偏置维持控制目标抵消控后动量轮卸载影响,达到延长轨道维持控制周期和节省推进剂的目的,给出了控制目标偏置量的求解方法。工程应用结果验证了方法的有效性。

关键词：嫦娥四号中继卫星 Halo轨道动量轮卸载轨道机动联合控制偏置优化太阳光压

基于变流器联合控制的永磁风电机组孤网调频方法

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中国电机工程学报 2017年第10期37卷 2887-2895页

作者：杨俊友王海鑫白殿春邢作霞张华友董丽萍郑伟沈阳工业大学电气工程学院辽宁省沈阳市110870

针对孤网中负荷与分布式电源波动引起的频率骤变及小幅振荡问题,展开永磁风电机组孤网调频研究。基于改进的转矩下垂控制算法,提出一种变流器小信号动态模型,探讨降载系数与下垂系数对机侧变流器输入功率的影响,以及直流母线电压补偿值... 详细信息

针对孤网中负荷与分布式电源波动引起的频率骤变及小幅振荡问题,展开永磁风电机组孤网调频研究。基于改进的转矩下垂控制算法,提出一种变流器小信号动态模型,探讨降载系数与下垂系数对机侧变流器输入功率的影响,以及直流母线电压补偿值对网侧变流器输出功率的影响。为抑制风速及负荷扰动,设计基于H_∞理论的联合控制器,给出控制器相关参数,优化变流器输入、输出功率,从而在机组稳定运行前提下提高孤网抗扰动能力,有效减弱频率骤变并抑制小幅振荡。联合控制与其他控制方法仿真分析表明,基于变流器联合控制机组运行数据较稳定,且孤网频率波动最小。最后通过实验进一步验证所提控制策略的有效性。

关键词：永磁风电机组联合控制降载控制功率分配频率调节