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矿井多水平排水智能化联动装置的设计

自动化应用 2022年第4期 95-97页

作者：张建锋中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400037

通过研究矿井中多水平排水的控制策略,设计了多水平智能化排水联动装置,该装置通过Cotex-A9芯片写入联动程序,全方位接入多水平水仓监测、泵体控制、视频分析、机器人巡检和电力监控等系统数据,可脱网自主运行、响应时间快,解决了多级... 详细信息

通过研究矿井中多水平排水的控制策略,设计了多水平智能化排水联动装置,该装置通过Cotex-A9芯片写入联动程序,全方位接入多水平水仓监测、泵体控制、视频分析、机器人巡检和电力监控等系统数据,可脱网自主运行、响应时间快,解决了多级排水中间环节烦琐、难以进行一体化联动控制的问题。

关键词：联动装置控制策略控制接口处理芯片脱网运行

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聚光跟踪光伏光热一体机联动装置的研制

中国机械工程 2011年第21期22卷 2536-2539页

作者：许志龙刘菊东王成志黄种明侯达盘张耀明集美大学厦门361021

针对聚光器跟踪太阳的准确度对聚光效率影响很大,提出了一种太阳跟踪联动装置。采用两根电动推杆驱动聚光器的方位角传动轴和高度角联动架,实现了多个聚光单元同步跟踪太阳高度角和方位角的变化。经分析跟踪误差并经实验验证,该聚光器... 详细信息

针对聚光器跟踪太阳的准确度对聚光效率影响很大,提出了一种太阳跟踪联动装置。采用两根电动推杆驱动聚光器的方位角传动轴和高度角联动架,实现了多个聚光单元同步跟踪太阳高度角和方位角的变化。经分析跟踪误差并经实验验证,该聚光器跟踪装置运行稳定、传动精度高,聚光效率提高了5%,降低了光伏发电的成本。

关键词：跟踪装置聚光单元联动装置光伏光热

基于模糊PID的升降机层门联动装置建模与仿真研究

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机电工程 2021年第8期38卷 1038-1044页

作者：赵秉鑫卢宁鹿开旭张洪伟刘雪岩北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100032 河北建设集团股份有限公司河北保定071000 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

针对由于升降机层门联动装置存在非线性因素,导致层门联动装置运动精度低和响应慢的问题,设计了一种非线性控制器。首先,建立了通用变频器和三相电机(采用恒压频比调速方式)的数学模型,在ADAMS中建立了联动装置的虚拟样机,在MATLAB的Sim... 详细信息

针对由于升降机层门联动装置存在非线性因素,导致层门联动装置运动精度低和响应慢的问题,设计了一种非线性控制器。首先,建立了通用变频器和三相电机(采用恒压频比调速方式)的数学模型,在ADAMS中建立了联动装置的虚拟样机,在MATLAB的Simulink中建立了控制系统模型,并设计了模糊PID控制器,通过ADAMS的Controls接口模块与MATLAB实现了机电联合仿真,针对联动装置在实际中运行的两种工况进行了仿真分析,将仿真结果与传统PID的控制结果进行了对比。研究结果表明:相较于传统PID控制器,采用模糊PID控制器的控制系统提升了层门的位置控制精度和响应速度。在工况一中,系统的稳态误差下降至2 mm;在工况二中,系统的响应速度提升了36.4%,满足层门联动装置的控制需求。

关键词：施工升降机联动装置机电联合仿真模糊PID

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舰船联动装置的嵌入式控制方法

舰船科学技术 2021年第18期43卷 106-108页

作者：李征常州信息职业技术学院电子工程学院

舰船联动装置主要集中在船舶动力系统中,对于提高舰船自动化水平有积极的作用。本文研究的方向是舰船联动装置的控制技术,通过分析舰船联动装置的运动特性,开发一种基于嵌入式DSP控制器的联动装置控制系统,并从控制系统的硬件开发和软... 详细信息

舰船联动装置主要集中在船舶动力系统中,对于提高舰船自动化水平有积极的作用。本文研究的方向是舰船联动装置的控制技术,通过分析舰船联动装置的运动特性,开发一种基于嵌入式DSP控制器的联动装置控制系统,并从控制系统的硬件开发和软件程序开发两方面进行了详细的介绍。

关键词：联动装置嵌入式 DSP 硬件开发软件开发

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耙矸机喷雾联动装置的优化与应用

煤矿机械 2013年第4期34卷 217-218页

作者：郝刚岭李文枫恒源煤电股份有限公司任楼煤矿安徽淮北235123

井下粉尘是矿井不可忽视的问题,针对恒源煤电任楼煤矿井下实际情况,经过实践和探索,对耙矸机喷雾联动装置进行了优化设计。应用该装置后,克服了传统联动装置的诸多弊端,提高了防尘效果,保障了员工的身体健康。

关键词：喷雾降尘联动装置灵活可靠

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矿用斜井人车连接联动装置的改进

矿山机械 2000年第7期28卷 75-76页

作者：张喜彬荀志坚任占华吉林市汽车集团公司矿山机械厂吉林132011 吉林省公路机械厂

通过分析XRC10-6/6型矿用斜井人车连接联动装置结构对列车转弯性能的影响，对其进行了改进，设计出新型连接联动装置。

关键词：矿用斜井人车连结联动装置结构

关于兽医用 X—射线机球管与荧光屏联动装置的研究

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西北农林科技大学学报(自然科学版) 1983年第4期 17-22页

作者：房武赵世江杨必顺刘成章西北农学院农机系西北农学院卫生科西北农学院兽医院西北农学院设备科

前言目前兽医采用 X—射线透视检查病畜的数量日益增大,除内科疾病外还包括外科骨折的错位和复位的检验与治疗。为了准确的得到透视的影象,最基本的要求是球管与萤光屏中心线要对准,以免位置误差影响病情诊断。(人医使用的 X—射线机,... 详细信息

前言目前兽医采用 X—射线透视检查病畜的数量日益增大,除内科疾病外还包括外科骨折的错位和复位的检验与治疗。为了准确的得到透视的影象,最基本的要求是球管与萤光屏中心线要对准,以免位置误差影响病情诊断。(人医使用的 X—射线机,保证球管与萤光屏对中,因为人医使用的 X—射线机球管与萤光屏是联动的。)在兽医透视中,球管与萤光屏间的畜栏,把球管与萤光屏分割为两个不相关联的部分,透视操作时,球管和萤光屏不能同步移动,需要由一名助手掌握 X—射线机球管横梁,在透视师指令

关键词：球管萤光射线机联动装置兽医荧光屏